一种具有牵引结构的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流搬运领域，特别涉及一种具有牵引结构的AGV小车，包括车体，所述车体的前端面设有主动牵引装置，车体的后端面设有被动牵引装置，该主动牵引装置包括第一距离感应部件和第一锁定部件，第一锁定部件固定安装车体前端面靠近车体底面的中间部位，被动牵引装置包括第二距离感应部件和锁定盘，锁定盘固定安装在车体后端面靠近车体顶面的中间部位，本实用新型专利技术的一辆AGV小车出现故障后无法工作时，这时另一辆AGV小车上的距离感应器和红外发射管发出信号，这时有故障的AGV小车上的距离感应器和红外接收管收取信号，这时电动推杆工作，推杆依次穿过锁定盘和固定盘上的通孔将两辆小车紧密的锁定在一起，从而起到牵引作用。

A AGV trolley with a traction structure

The utility model relates to the field of logistics handling, in particular relates to a traction AGV car, the structure comprises a body, the front end of the vehicle body is provided with a driving traction device, after the end of the body is provided with a passive traction device, the active traction device comprises a first distance sensing component and a first locking member, a first locking member fixed vehicle front end the bottom surface of the body near the middle part of the passive traction device includes second distance sensing parts and locking plate, locking plate is fixedly arranged on the body after the end of the middle part of the body near the top of the utility model, not a AGV car failure after work, when another car AGV car distance sensor and the infrared emission tube signal the distance sensor AGV car when a fault and the infrared receiving tube receiving signals, then the electric push rod work The push rod, in turn, passes through the lock plate and the hole on the fixed disc to lock the two cars together so as to play the role of traction.

【技术实现步骤摘要】
一种具有牵引结构的AGV小车
本技术涉及物流搬运领域，特别涉及一种具有牵引结构的AGV小车。
技术介绍
随着工业自动化的发展，企业对AGV运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV自身具有自动装卸货，故而，其牵引机构是十分重要的，AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，在现有技术中的AGV小车常规工作中，可能会出现一些故障使得AGV小车不能正常工作，占用运输轨道，耽误正常AGV小车的运输，这样就会降低工作效率，耽误整个工作进程。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有牵引结构的AGV小车。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种具有牵引结构的AGV小车,包括车体，所述车体的前端面设有主动牵引装置，车体的后端面设有被动牵引装置，该主动牵引装置包括第一距离感应部件和第一锁定部件，该第一距离感应部件呈矩形分布在车体的前端面上，第一距离感应部件包括安装支架、距离感应器和红外发射管，安装支架可拆卸的安装在车体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的前端面设有主动牵引装置(2)，车体(1)的后端面设有被动牵引装置(3)，该主动牵引装置(2)包括第一距离感应部件(2a)和第一锁定部件(2e)，该第一距离感应部件(2a)呈矩形分布在车体(1)的前端面上，第一距离感应部件(2a)包括安装支架(2b)、距离感应器(2c)和红外发射管(2d)，安装支架(2b)可拆卸的安装在车体(1)的前端面上，该安装支架(2b)包括第一安装支架(2b1)和第二安装支架(2b2)，该距离感应器(2c)和红外发射管(2d)均固定安装在安装支架(2b)上，距离感应器(2c)和红外发射管(2d)的轴...

【技术特征摘要】
1.一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的前端面设有主动牵引装置(2)，车体(1)的后端面设有被动牵引装置(3)，该主动牵引装置(2)包括第一距离感应部件(2a)和第一锁定部件(2e)，该第一距离感应部件(2a)呈矩形分布在车体(1)的前端面上，第一距离感应部件(2a)包括安装支架(2b)、距离感应器(2c)和红外发射管(2d)，安装支架(2b)可拆卸的安装在车体(1)的前端面上，该安装支架(2b)包括第一安装支架(2b1)和第二安装支架(2b2)，该距离感应器(2c)和红外发射管(2d)均固定安装在安装支架(2b)上，距离感应器(2c)和红外发射管(2d)的轴线方向垂直于车体(1)前端面的长度方向，第一锁定部件(2e)固定安装车体(1)前端面靠近车体(1)底面的中间部位，被动牵引装置(3)包括第二距离感应部件(3a)和锁定盘(3b)，该第二距离感应部件(3a)对应于第一距离感应部件(2a)的位置设置，锁定盘(3b)固定安装在车体(1)后端面靠近车体(1)顶面的中间部位。2.根据权利要求1所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述车体(1)前端面上半部分对应第一安装支架(2b1)设有第一凹槽(1a)，该第一凹槽(1a)内的上端面的中间部位设有第一圆槽(1b)，该第一圆槽(1b)底部的中间部位设有向下延伸第一弹簧(1c)，该第一弹簧(1c)的末端设有第一半球型限位体(1d)。3.根据权利要求2所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述车体(1)前端面下半部分对应第二安装支架(2b2)设有第二凹槽(1e)，该第二凹槽(1e)内的下端面的中间部位设有第二圆槽(1f)，该第二圆槽(1f)底部的中间部位设有向上延伸第二弹簧(1g)，该第二弹簧(1g)的末端设有第二半球型限位体(1h)。4.根据权利要求2所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述第一安装支架(2b1)包括第一插块(2b11)、第二插块(2b12)和第一竖直安装板(2b13)，第一插块(2b11)和第二插块(2b12)的上端面对应于第一半球型限位体(1d)均设有第一凹面槽(2b14)，第一竖直安装板(2b13)固定安装在第一插块(2b11)和第二插块(2b12)的前端面上，该第一竖直安装板(2b13)的长度大于第一插块...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志军，张晶，
申请(专利权)人：广东唯信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44