一种多功能取件机械手制造技术

本实用新型专利技术是一种多功能取件机械手，包括底架，及连接在底架后方的滤网架，及设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述活动架上方连接有活动顶板，活动顶板上连接有盐芯上油缸与取件上油缸，所述盐芯上油缸另一端与盐芯支架相连，盐芯支架内部连接有盐芯侧油缸，盐芯侧油缸另一端与盐芯撑架相连，盐芯撑架的下方连接有盐芯气缸座，所述取件上油缸另一端与取件支架相连，取件支架内部连接有取件侧油缸，取件侧油缸另一端与取件撑架相连，取件撑架的下方连接有取件夹头与滤网上气缸；该多功能取件机械手能够自动进行滤网安装、盐芯压正与产品取件的操作，有效的提高了操作人员对产品浇铸的便利性。

A multifunctional manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多功能取件机械手
本技术涉及一种多功能取件机械手。
技术介绍
目前，常规的浇铸机械大多都只单独具有产品浇铸功能，根本不具有自动压盐芯、自动装过滤网、自动取件的操作处理功能，而这些操作步骤往往需要操作人员手工进行安装处理，不仅增加了操作人员的工作强度，影响操作人员的浇铸便利性，也降低了产品浇铸时的效率，增加了产品的浇铸时间，而且手工安装浇铸产品的方式也极易让操作人员造成身体受伤，极大的降低了操作人员的使用安全性。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动进行安装滤网、盐芯压正与产品夹取的功能，有效提高产品浇铸效率，减少产品浇铸时间，保障操作人员的使用安装的多功能取件机械手。本技术是一种多功能取件机械手，包括底架，及连接在底架后方的滤网架，及设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，及连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，及连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，及连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，且盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，及连接在取件上油缸下端的取件支架，及连接在取件支架内部的取件侧油缸，及连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，且取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。作为优选，所述活动架的下端连接有活动底板，活动架的上端连接有活动顶板，且活动顶板与盐芯支架之间连接有盐芯上油缸与盐芯上导柱，活动顶板与取件支架之间设置有取件上油缸与取件上导柱,便于生产者对盐芯上油缸与取件上油缸进行固定连接。作为优选，所述盐芯支架与盐芯撑架之间设置有盐芯侧油缸与盐芯侧导柱，使得盐芯侧油缸能够带动盐芯撑架进行活动，并通过盐芯侧导柱增加盐芯撑架活动的稳定性，取件支架与取件撑架之间设置有取件侧油缸与取件侧导柱，使得取件侧油缸能够带动取件撑架进行活动，并通过取件侧导柱增加取件撑架活动的稳定性。作为优选，所述活动底板下表面中央连接有螺纹套，活动底板下表面的两侧设置有导槽，便于操作者通过导槽与螺纹套带动活动底板进行横向移动，活动底板的上表面连接有淬水箱，便于操作者通过淬水箱对产品进行淬火处理。作为优选，所述电机与丝杆相连接，丝杆的另一端与轴承座相配合，且丝杆贯穿螺纹套，并与螺纹套之间相互啮合连接，使得电机的旋转能够带动丝杆进行旋转，轴承座的设置则便于丝杆的旋转活动，让丝杆的旋转活动能够平稳的带动螺纹套进行移动。作为优选，所述底架的上方连接有伸缩板，伸缩板的设置能够有效的避免外界异物进入到底架内部，从而延长底架内部零件的使用寿命，底架的上表面设置有导轨，且导轨与活动底板下表面的导槽相配合，使得导轨与导槽的配合便于活动底板在底架上进行平稳移动。作为优选，所述滤网架的一侧设置有放料箱，便于生产加工完成的产品放置到放料箱内，滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，且滤网盒的内部设置有滤网，使得滤网盒内部的滤网能够通过滤网输送座进行输送，并通过切网气缸对滤网进行加工处理。作为优选，所述滤网贯穿滤网盒与滤网输送座并位于切网气缸的正下方，且切网气缸的下端连接有切刀，使得切网气缸能够有效的控制切刀，从而让切刀能够对滤网进行切割处理。作为优选，所述取件夹头上连接有取件气缸，使得取件气缸能够对取件夹头进行控制，让取件夹头对产品进行夹取操作，滤网夹头上连接有滤网气缸，让滤网气缸能够对滤网夹头进行控制，让滤网夹头对对滤网进行夹取加工。本技术的有益效果是：由于电机控制丝杆进行旋转活动，而丝杆与螺纹套相互啮合，让螺纹套带动活动底板及活动架进行横向移动，而活动架上端的活动顶板与盐芯上油缸、盐芯上导柱、取件上油缸、取件上导柱相连，使得活动架的移动能够带动盐芯机构、取件机构与滤网夹头进行同步移动，而盐芯机构中设置有盐芯上油缸、盐芯侧油缸与盐芯气缸座，取件机构中设置有取件上油缸、取件侧油缸、取件夹头、滤网上气缸与滤网夹头，使得盐芯上油缸与盐芯侧油缸能够带动盐芯气缸座进行升降或左右移动，让取件上油缸与取件侧油缸能够带动取件机构与滤网夹头进行升降或左右移动，从而让盐芯气缸座能够对浇铸模腔进行自动压盐芯操作，让取件夹头能够对浇铸模腔中完成的产品进行自动取件处理，并让滤网上气缸带动滤网夹头进行滤网安装加工，从而使得该多功能取件机械手具有自动压盐芯、自动取件与自动安装滤网的操作，避免了操作者手工对产品浇铸机进行操作，有效的提高操作者在对产品进行浇铸安全性，避免操作者在手工取件、压盐芯或安装滤网时因浇铸机的意外情况而出现安全事故，并且自动进行压盐芯的操作也有效的提高了产品浇铸后的质量，避免操作者手工压盐芯后因人工情况而出现盐芯不正的问题，降低产品出现质量问题的可能，而且该多功能取件机械手还有效的提高了产品浇铸的效率，减少产品浇铸所需的时间，降低操作者的工作强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种多功能取件机械手的整体结构图；图2为图1不含有伸缩板时的整体结构图；图3为图1的右视方向的整体结构图；图4为图3的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图4所示的一种多功能取件机械手，包括底架1，及连接在底架1后方的滤网架5，及设置在底架1上方的活动架2，所述滤网架5上连接有滤网盒51、滤网输送座54与切网气缸55，所述底架1的内部设置有电机11、丝杆12与轴承座14，所述活动架2的两侧分别设置有盐芯机构（未标注）与取件机构（未标注），所述盐芯机构包括盐芯上油缸321，及连接在盐芯上油缸321下端的盐芯支架32，及连接在盐芯支架32内部的盐芯侧油缸311，及连接在盐芯侧油缸311另一端的盐芯撑架31，且盐芯撑架31的下端连接有盐芯气缸座3，所述取件机构包括取件上油缸421，及连接在取件上油缸421下端的取件支架42，及连接在取件支架42内部的取件侧油缸411，及连接在取件侧油缸411另一端的取件撑架41，且取件撑架41的下端连接有取件夹头4与滤网上气缸53，所述滤网上气缸53的下端连接有滤网夹头52。所述活动架2的下端连接有活动底板21，活动架2的上端连接有活动顶板22，且活动顶板22与盐芯支架32之间设置有盐芯上油缸321与盐芯上导柱322，活动顶板22与取件支架42之间设置有取件上油缸421与取件上导柱422,而盐芯机构包括盐芯上油缸321、盐芯上导柱322、盐芯侧油缸311、盐芯侧导柱312、盐芯支架32、盐芯撑架31与盐芯气缸座3，取件机构包括取件上油缸421、取件上导柱422、取件侧油缸411、取件侧导柱412、取件支架42、取件撑架41、取件夹头4及连接在取件撑架41上的滤网上气缸53与滤网夹头52，便于生产者对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能取件机械手，其特征在于：包括底架，连接在底架后方的滤网架，设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，连接在取件上油缸下端的取件支架，连接在取件支架内部的取件侧油缸，连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。

【技术特征摘要】
1.一种多功能取件机械手，其特征在于：包括底架，连接在底架后方的滤网架，设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，连接在取件上油缸下端的取件支架，连接在取件支架内部的取件侧油缸，连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。2.根据权利要求1所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述活动架的下端连接有活动底板，活动架的上端连接有活动顶板，活动顶板与盐芯支架之间设置有盐芯上油缸与盐芯上导柱，活动顶板与取件支架之间设置有取件上油缸与取件上导柱。3.根据权利要求1所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述盐芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，
申请(专利权)人：金华市宝琳工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33