一种多功能取件机械手制造技术

本实用新型专利技术是一种多功能取件机械手，包括底架，及连接在底架后方的滤网架，及设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述活动架上方连接有活动顶板，活动顶板上连接有盐芯上油缸与取件上油缸，所述盐芯上油缸另一端与盐芯支架相连，盐芯支架内部连接有盐芯侧油缸，盐芯侧油缸另一端与盐芯撑架相连，盐芯撑架的下方连接有盐芯气缸座，所述取件上油缸另一端与取件支架相连，取件支架内部连接有取件侧油缸，取件侧油缸另一端与取件撑架相连，取件撑架的下方连接有取件夹头与滤网上气缸；该多功能取件机械手能够自动进行滤网安装、盐芯压正与产品取件的操作，有效的提高了操作人员对产品浇铸的便利性。

A multifunctional manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多功能取件机械手
本技术涉及一种多功能取件机械手。
技术介绍
目前，常规的浇铸机械大多都只单独具有产品浇铸功能，根本不具有自动压盐芯、自动装过滤网、自动取件的操作处理功能，而这些操作步骤往往需要操作人员手工进行安装处理，不仅增加了操作人员的工作强度，影响操作人员的浇铸便利性，也降低了产品浇铸时的效率，增加了产品的浇铸时间，而且手工安装浇铸产品的方式也极易让操作人员造成身体受伤，极大的降低了操作人员的使用安全性。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动进行安装滤网、盐芯压正与产品夹取的功能，有效提高产品浇铸效率，减少产品浇铸时间，保障操作人员的使用安装的多功能取件机械手。本技术是一种多功能取件机械手，包括底架，及连接在底架后方的滤网架，及设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，及连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，及连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，及连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，且盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能取件机械手，其特征在于：包括底架，连接在底架后方的滤网架，设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，连接在取件上油缸下端的取件支架，连接在取件支架内部的取件侧油缸，连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。

【技术特征摘要】
1.一种多功能取件机械手，其特征在于：包括底架，连接在底架后方的滤网架，设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，连接在取件上油缸下端的取件支架，连接在取件支架内部的取件侧油缸，连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。2.根据权利要求1所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述活动架的下端连接有活动底板，活动架的上端连接有活动顶板，活动顶板与盐芯支架之间设置有盐芯上油缸与盐芯上导柱，活动顶板与取件支架之间设置有取件上油缸与取件上导柱。3.根据权利要求1所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述盐芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，
申请(专利权)人：金华市宝琳工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33