一种双工位机械手快速上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种双工位机械手快速上下料装置，其包括：第一线性导轨，其上滑动连接有第二线性导轨，其垂直于第一线性导轨布置，第二线性导轨上滑动连接有第三线性导轨，第三线性导轨沿着垂直方向布置，第三线性导轨上还滑动连接有第四线性导轨，第四线性导轨平行于第三线性导轨布置，第四线性导轨的端部设置有第一机械爪；第五线性导轨，其上滑动连接有第六线性导轨，其垂直于第五线性导轨布置，第六线性导轨上滑动连接有第七线性导轨，第七线性导轨沿着垂直方向布置，第七线性导轨上还滑动连接有第八线性导轨，第八线性导轨平行于第七线性导轨布置，第八线性导轨的端部设置有第二机械爪。本实用新型专利技术相较于现有技术可以有效地提高工作效率。

A fast up and down feeding device for a two position manipulator

The utility model provides a double manipulator quick loading and unloading device, comprising: a first linear guide rail, the sliding connected with second linear guide rail, which is perpendicular to the first linear guide arrangement second sliding linear guide rail is connected with third linear guides, third linear rails along the vertical arrangement of third linear guide rail is sliding connected with fourth linear guides, fourth linear guide rail parallel to the third linear guide arrangement, the end of the fourth linear guide rail is provided with a first mechanical claw; fifth linear guide rail, the sliding connected with sixth linear guide rail, which is perpendicular to the fifth linear guide arrangement sixth sliding linear guide rail is connected with seventh linear guide, seventh linear the rail along the vertical direction, seventh linear guide rail sliding also connected with eighth linear guide, linear guide rail parallel to the eighth The seventh linear guide is arranged, and the end of the eighth linear guide is provided with second mechanical claw. Compared with the existing technology, the utility model can effectively improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机械手快速上下料装置
本技术涉及一种机械手上下料装置，具体涉及一种双工位机械手快速上下料装置。
技术介绍
对于一些汽车等产品上的铁质件来说，其需要经过清洗、烘干等一系列步骤，这期间为了提高工作效率，需要配合机械手来进行上下料的作业，但是在操作过程中由于机械手等设备需要在设备内进行多个方向上的避位，这样就很容易造成机器上的等待时间较久，从而使得移载速度受到影响，降低工作效率。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种可以有效提高工作效率的双工位机械手快速上下料装置。本技术提供了一种双工位机械手快速上下料装置，其包括：第一机台，第一机台上安装有第一线性导轨，第一线性导轨沿着水平方向布置，第一线性导轨上滑动连接有第二线性导轨，第二线性导轨垂直于第一线性导轨布置，第二线性导轨连接第一驱动部，第二线性导轨上滑动连接有第三线性导轨，第三线性导轨沿着垂直方向布置，第三线性导轨上还滑动连接有第四线性导轨，第四线性导轨平行于第三线性导轨布置，第四线性导轨连接第二驱动部，第四线性导轨的端部设置有第一机械爪；第二机台，第二机台与第一机台平行设置，第二机台上安装有第五线性导轨，第五线性导轨沿着水平方向布置，第五线性导轨上滑动连接有第六线性导轨，第六线性导轨垂直于第五线性导轨布置，第六线性导轨连接第三驱动部，第六线性导轨上滑动连接有第七线性导轨，第七线性导轨沿着垂直方向布置，第七线性导轨上还滑动连接有第八线性导轨，第八线性导轨平行于第七线性导轨布置，第八线性导轨连接第四驱动部，第八线性导轨的端部设置有第二机械爪；上料部，上料部具有第三机台，第三机台上设置有多个载具，载具上开设有多个通孔；清洗部，清洗部设置于上料部的一侧，清洗部具有第四机台，第四机台上安装有第九线性导轨，第九线性导轨连接第五驱动部，第九线性导轨上安装有多个清洗载具，第九线性导轨上设置有清洗单元；集料部，集料部设置于清洗部的一侧，集料部具有第五机台，第五机台上设置有输送线，输送线连接第六驱动部。进一步地，上述第一机械爪具有第一三角形框架，第一三角形框架安装于第四线性导轨的端部上，第一三角形框架的底部安装有斜向布置的第一旋转驱动部，第一旋转驱动部连接第二三角形框架，第二三角形框架的两侧面上分别连接有第一上料气爪和第一取料气爪；第二机械爪具有第三三角形框架，第三三角形框架安装于第八线性导轨的端部上，第三三角形框架的底部安装有斜向布置的第二旋转驱动部，第二旋转驱动部连接第四三角形框架，第四三角形框架的两侧面上分别连接有第二上料气爪和第二取料气爪。进一步地，上述第一三角形框架上还安装有第一连接板，第一连接板同时与第二三角形框架可旋转地连接；第三三角形框架上还安装有第二连接板，第二连接板同时与第四三角形框架可旋转地连接。进一步地，上述第一连接板为矩形板体，其相对两角上开设有两第一弧形缺口；第二连接板为矩形板体，其相对两角上开设有两第二弧形缺口。进一步地，上述载具上还设置有相对的两把手，把手的两端分别铰接于座体上。本技术所提供的一种双工位机械手快速上下料装置，主要设置了第一机台、第二机台、上料部、清洗部和集料部，其中，第一机台上安装有第一线性导轨，第一线性导轨沿着水平方向布置，第一线性导轨上滑动连接有第二线性导轨，第二线性导轨垂直于第一线性导轨布置，第二线性导轨连接第一驱动部，第二线性导轨上滑动连接有第三线性导轨，第三线性导轨沿着垂直方向布置，第三线性导轨上还滑动连接有第四线性导轨，第四线性导轨平行于第三线性导轨布置，第四线性导轨连接第二驱动部，第四线性导轨的端部设置有第一机械爪，第二机台与第一机台平行设置，第二机台上安装有第五线性导轨，第五线性导轨沿着水平方向布置，第五线性导轨上滑动连接有第六线性导轨，第六线性导轨垂直于第五线性导轨布置，第六线性导轨连接第三驱动部，第六线性导轨上滑动连接有第七线性导轨，第七线性导轨沿着垂直方向布置，第七线性导轨上还滑动连接有第八线性导轨，第八线性导轨平行于第七线性导轨布置，第八线性导轨连接第四驱动部，第八线性导轨的端部设置有第二机械爪；通过上述各部件及其结构的设置，利用多个线性导轨的配合，使得移栽速度大幅提高，并且不需要避位，从而相较于现有技术可以有效地提高工作效率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的一种双工位机械手快速上下料装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种双工位机械手快速上下料装置的第一机械爪的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种双工位机械手快速上下料装置的第二机械爪的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种双工位机械手快速上下料装置的载具的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参见图1至图4，图中示出了本技术实施例提供的一种双工位机械手快速上下料装置，其包括：第一机台1，第一机台1上安装有第一线性导轨11，第一线性导轨11沿着水平方向布置，第一线性导轨11上滑动连接有第二线性导轨12，第二线性导轨12垂直于第一线性导轨11布置，第二线性导轨12连接第一驱动部13，第二线性导轨12上滑动连接有第三线性导轨14，第三线性导轨14沿着垂直方向布置，第三线性导轨14上还滑动连接有第四线性导轨15，第四线性导轨15平行于第三线性导轨14布置，第四线性导轨15连接第二驱动部16，第四线性导轨15的端部设置有第一机械爪17；第二机台2，第二机台2与第一机台1平行设置，第二机台2上安装有第五线性导轨21，第五线性导轨21沿着水平方向布置，第五线性导轨21上滑动连接有第六线性导轨22，第六线性导轨22垂直于第五线性导轨21布置，第六线性导轨22连接第三驱动部23，第六线性导轨22上滑动连接有第七线性导轨24，第七线性导轨24沿着垂直方向布置，第七线性导轨24上还滑动连接有第八线性导轨25，第八线性导轨25平行于第七线性导轨24布置，第八线性导轨25连接第四驱动部26，第八线性导轨25的端部设置有第二机械爪27；上料部3，上料部具有第三机台31，第三机台31上设置有多个载具32，载具32上开设有多个通孔33；清洗部4，清洗部4设置于上料部3的一侧，清洗部4具有第四机台41，第四机台41上安装有第九线性导轨42，第九线性导轨42连接第五驱动部(未示出)，第九线性导轨42上安装有多个清洗载具43，第九线性导轨42上设置有清洗单元44；集料部5，集料部5设置于清洗部4的一侧，集料部5具有第五机台51，第五机台51上设置有输送线52，输送线52连接第六驱动部53。本实施例所提供的一种双工位机械手快速上下料装置，主要设置了第一机台、第二机台、上料部、清洗部和集料部，其中，第一机台上安装有第一线性导轨，第一线性导轨沿着水平方向布置，第一线性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位机械手快速上下料装置，其特征在于，包括：第一机台(1)，所述第一机台(1)上安装有第一线性导轨(11)，所述第一线性导轨(11)沿着水平方向布置，所述第一线性导轨(11)上滑动连接有第二线性导轨(12)，所述第二线性导轨(12)垂直于所述第一线性导轨(11)布置，所述第二线性导轨(12)连接第一驱动部(13)，所述第二线性导轨(12)上滑动连接有第三线性导轨(14)，第三线性导轨(14)沿着垂直方向布置，所述第三线性导轨(14)上还滑动连接有第四线性导轨(15)，所述第四线性导轨(15)平行于所述第三线性导轨(14)布置，所述第四线性导轨(15)连接第二驱动部(16)，所述第四线性导轨(15)的端部设置有第一机械爪(17)；第二机台(2)，所述第二机台(2)与所述第一机台(1)平行设置，所述第二机台(2)上安装有第五线性导轨(21)，所述第五线性导轨(21)沿着水平方向布置，所述第五线性导轨(21)上滑动连接有第六线性导轨(22)，所述第六线性导轨(22)垂直于所述第五线性导轨(21)布置，所述第六线性导轨(22)连接第三驱动部(23)，所述第六线性导轨(22)上滑动连接有第七线性导轨(24)，第七线性导轨(24)沿着垂直方向布置，所述第七线性导轨(24)上还滑动连接有第八线性导轨(25)，所述第八线性导轨(25)平行于所述第七线性导轨(24)布置，所述第八线性导轨(25)连接第四驱动部(26)，所述第八线性导轨(25)的端部设置有第二机械爪(27)；上料部(3)，所述上料部具有第三机台(31)，所述第三机台(31)上设置有多个载具(32)，所述载具(32)上开设有多个通孔(33)；清洗部(4)，所述清洗部(4)设置于所述上料部(3)的一侧，所述清洗部(4)具有第四机台(41)，所述第四机台(41)上安装有第九线性导轨(42)，所述第九线性导轨(42)连接第五驱动部，所述第九线性导轨(42)上安装有多个清洗载具(43)，所述第九线性导轨(42)上设置有清洗单元(44)；集料部(5)，所述集料部(5)设置于所述清洗部(4)的一侧，所述集料部(5)具有第五机台(51)，所述第五机台(51)上设置有输送线(52)，所述输送线(52)连接第六驱动部(53)。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位机械手快速上下料装置，其特征在于，包括：第一机台(1)，所述第一机台(1)上安装有第一线性导轨(11)，所述第一线性导轨(11)沿着水平方向布置，所述第一线性导轨(11)上滑动连接有第二线性导轨(12)，所述第二线性导轨(12)垂直于所述第一线性导轨(11)布置，所述第二线性导轨(12)连接第一驱动部(13)，所述第二线性导轨(12)上滑动连接有第三线性导轨(14)，第三线性导轨(14)沿着垂直方向布置，所述第三线性导轨(14)上还滑动连接有第四线性导轨(15)，所述第四线性导轨(15)平行于所述第三线性导轨(14)布置，所述第四线性导轨(15)连接第二驱动部(16)，所述第四线性导轨(15)的端部设置有第一机械爪(17)；第二机台(2)，所述第二机台(2)与所述第一机台(1)平行设置，所述第二机台(2)上安装有第五线性导轨(21)，所述第五线性导轨(21)沿着水平方向布置，所述第五线性导轨(21)上滑动连接有第六线性导轨(22)，所述第六线性导轨(22)垂直于所述第五线性导轨(21)布置，所述第六线性导轨(22)连接第三驱动部(23)，所述第六线性导轨(22)上滑动连接有第七线性导轨(24)，第七线性导轨(24)沿着垂直方向布置，所述第七线性导轨(24)上还滑动连接有第八线性导轨(25)，所述第八线性导轨(25)平行于所述第七线性导轨(24)布置，所述第八线性导轨(25)连接第四驱动部(26)，所述第八线性导轨(25)的端部设置有第二机械爪(27)；上料部(3)，所述上料部具有第三机台(31)，所述第三机台(31)上设置有多个载具(32)，所述载具(32)上开设有多个通孔(33)；清洗部(4)，所述清洗部(4)设置于所述上料部(3)的一侧，所述清洗部(4)具有第四机台(41)，所述第四机台(41)上安装有第九线性导轨(42)，所述第九线性导轨(42)连接第五驱动部，所述第九线性导轨(42)上安装有多个清洗载具(43)，所述第九线性导轨(42)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：昆山康伟达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32