The invention provides a positioning tag identification block storage method based on storage, the host computer collects positioning block size data and labeled the positioning block tag data; storing the location controller to read the PC and data block size corresponding to the positioning block label data, and for each position block specify a bin for placing in the warehouse; the label read gripper positioning head after the identification of the block is transmitted to the corresponding place in warehouse. When the library is out, the upper computer specifies the required location block group according to the size requirement of the assembled workpiece. The controller reads the size data and label data specified by the upper computer, and the grasping mechanism sends the required location blocks to the fixture. The method of outputting and storage can effectively eliminate the wrong location block and prevent deviation caused by the wrong location of the block, resulting in a waste of cost and greatly improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备
本专利技术涉及精密加工
,尤其涉及一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备。
技术介绍
在精密组装产线,由于加工技术的限制,组装工件尺寸呈现正太分布,工件尺寸之间往往相差1-3个毫米,甚至更小,需要用到尺寸不一的定位块进行定位补偿,定位块尺寸相差微小,肉眼不能识别,并且有一定的数目,工人往往在取的时候取错,或者归位到其它尺寸定位块的位置,从而造成严重后果。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于标签识别的定位块出入库方法及设备,解决了上述现有技术中存在的缺陷。为了解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案为:一种基于标签识别的定位块入库方法,包括:上位机收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据;控制器读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据,并为每一定位块在仓库中指定一放置仓;抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内。进一步地,“抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内”包括:传感器感应到定位块被放置在机箱顶部的盛具内;抓取机构将定位块抓取至标签读头一侧,标签读头读取定位块标签数据;抓取机构再将定位块抓取至相应的放置仓内。优选地,所述标签读头为条形码标签读头或RFID标签读头。优选地,对于同一组的定位块组的四个定位块被指定放置在仓库的相邻四个放置仓内。一种基于标签识别的定位块出库方法,对入库的定位块进行出库,包括:上位机根据待组装工件的尺寸要求指定需要的定位块组;控制器读入上位机指定的符合要求的定位块的尺寸数据和标签数据;抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具 ...
【技术保护点】
一种基于标签识别的定位块入库方法,其特征在于包括:上位机收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据;控制器读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据,并为每一定位块在仓库中指定一放置仓;抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内。
【技术特征摘要】
1.一种基于标签识别的定位块入库方法,其特征在于包括:上位机收集定位块尺寸数据和被贴上标签的定位块标签数据;控制器读入上位机所存储的定位块尺寸数据以及与定位块一一对应的标签数据,并为每一定位块在仓库中指定一放置仓;抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内。2.根据权利要求1所述的一种基于标签识别的定位块入库方法,其特征在于所述“抓取机构将经标签读头识别后的定位块传送至相应的放置仓内”包括:传感器感应到定位块被放置在机箱顶部的盛具内;抓取机构将定位块抓取至标签读头一侧,标签读头读取定位块标签数据;抓取机构再将定位块抓取至相应的放置仓内。3.根据权利要求1所述的一种基于标签识别的定位块出库方法,其特征在于:所述标签读头为条形码标签读头或RFID标签读头。4.根据权利要求2所述的一种基于标签识别的定位块入库方法,其特征在于:对于同一组的定位块组的四个定位块被指定放置在仓库的相邻四个放置仓内。5.一种基于标签识别的定位块出库方法,对如权利要求4中的入库定位块进行出库,其特征在于包括:上位机根据待组装工件的尺寸要求指定需要的定位块组;控制器读入上位机指定的符合要求的定位块的尺寸数据和标签数据;抓取机构将符合要求的定位块传送至盛具内。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢文,
申请(专利权)人:东莞市慧眼数字技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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