三坐标机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三坐标机器人控制装置，该装置包括工作台、横向滑动杆、纵向连接杆和可伸缩的机械手，横向滑动杆的底端滑动连接在工作台上，纵向连接杆固定连接在横向连接杆的顶端，且机械手滑动连接在纵向连接杆上。在本实用新型专利技术当中，通过工作台、横向滑动杆、纵向连接杆和可伸缩的机械手组成简单的三维坐标机器人，通过横向滑动杆实现机械手的横向运动，通过机械手滑动连接在纵向连接杆上实现机械手的纵向运动，并通过机械手本身可收缩实现机械手第三个方向上的运动；三者组合后，最终能够实现机械手在X、Y、Z三个方向上的运动，从而可以依靠该机器人实现简单、生动的教学。

Three coordinate robot control device

The utility model discloses a three coordinate robot control device, the device comprises a manipulator working table, horizontal sliding rod, longitudinal connecting rod and a telescopic rod, the horizontal sliding bottom sliding connection on the workbench, a longitudinal connecting rod is fixedly connected with the top end of the transverse connecting rod, and the mechanical hand sliding connection in the longitudinal direction of the connecting rod. In the utility model, the 3D coordinates of the robot through the manipulator working table, horizontal sliding rod, longitudinal connecting rod and a telescopic simple composition, realize the transverse motion of manipulator by lateral sliding rod connected to the longitudinal connecting rod on the robot. The longitudinal motion of manipulator by sliding, and retractable robot. The third directions of movement through the manipulator itself; the combination of the three, the final mechanical hand can be realized in X, Y, Z three directions of movement, which can rely on the robot to achieve a simple and vivid teaching.

【技术实现步骤摘要】
三坐标机器人控制装置
本技术属于教学用品
，特别涉及一种三坐标机器人控制装置。
技术介绍
随着经济社会的发展，供水系统的发展越来越完善，在教学方面也对学生的要求越来越高，学生不仅需要学习语文、数学、英语等主科项目，还需要学习其他许多额外的课外知识，如逃生、自救、科学等，机器人在我们的生活中已经是非常地普遍，而机器人在实际工作过程中都需要有三维度运动和操作能力，而这方面的教学不方便采购相应机器人，这样成本太高；也不便于其工厂现场教学，这样会有一定的危险性，且成本也较高；当然也可以在电脑上进行模拟教学，但是这样的教学效果并不好。现有技术中公开了一种六自由度中型串联教学机器人，具有机器人底座、六自由度中型串联教学机器人本体、机器人末端工具、气路系统、机器人控制系统和工件实验台。本专利技术中六自由度中型串联教学机器人本体基于低成本和工业串联一致性设计，机械系统可视化，控制系统全面开放，应用工业串联一致的示教盒操作，采用工业串联机器人常用的示教再现工作模式，让学生全面掌握工业机器人机械传动部件的选择、装配、结构件的设计、传感器的选择和使用、电机的选择和使用、计算机编程和调试等技术，使学生在机器人及机电系统的设计、装配、调试能力均能得到提高。对加快高素质技能型人才培养，推进经济与社会的跨越式发展具有重要意义。该现有技术可以实现教学机器人的教学，但是其结构复杂，适合较为专业的知识教学，不适合小年龄和未接触过这方面只是的人进行教学。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种三坐标机器人控制装置，该装置结构简单，加工和使用成本低，广泛适用于各种人群的教学。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。本技术提供一种三坐标机器人控制装置，该装置包括工作台、横向滑动杆、纵向连接杆和可伸缩的机械手，所述横向滑动杆的底端滑动连接在工作台上，所述纵向连接杆固定连接在横向连接杆的顶端，且所述机械手滑动连接在纵向连接杆上。在本技术当中，通过工作台、横向滑动杆、纵向连接杆和可伸缩的机械手组成简单的三维坐标机器人，通过横向滑动杆实现机械手的横向运动，通过机械手滑动连接在纵向连接杆上实现机械手的纵向运动，并通过机械手本身可收缩实现机械手第三个方向上的运动；三者组合后，最终能够实现机械手在X、Y、Z三个方向上的运动。进一步地，所述工作台上开设有相互平行的两个的第一滑动槽，所述横向滑动杆为两个，所述两个横向滑动杆的下端均滑动连接在与其对应的第一滑动槽内，所述两个横向滑动杆的上端分别与纵向连接杆的两端连接。第一滑动槽和横向滑动杆均为两个，能够使得机器人在实现横向滑动时，保持机器人整体的稳定性。更进一步地，所述机械手包括机械手主体、机械活塞和气缸，所述机械手主体滑动连接在纵向连接杆上，所述机械活塞滑动连接在机械手主体内，所述气缸固定连接在机械手主体的上部，且气缸与机械活塞驱动连接。机械手主体、机械活塞和气缸三者组合可以实现机械手本身的伸缩运动，且这样的一个结构十分简单、可靠。更进一步地，所述纵向连接杆的一侧壁开设有第二滑动槽，且纵向连接杆的另一侧壁上设置有驱动链，所述机械手主体滑动连接在第二滑动槽上，且机械手主体与驱动链驱动连接。在工作过程中驱动链驱动机械手主体在第二滑动槽上滑动，可以使机械手主体稳定地在纵向连接杆上做纵向运动，结构简单且稳定。本技术的优势在于：相比于现有技术，本技术通过工作台、横向滑动杆、纵向连接杆和可伸缩的机械手组成简单的三维坐标机器人，通过横向滑动杆实现机械手的横向运动，通过机械手滑动连接在纵向连接杆上实现机械手的纵向运动，并通过机械手本身可收缩实现机械手第三个方向上的运动；三者组合后，最终能够实现机械手在X、Y、Z三个方向上的运动，从而可以依靠该机器人实现简单、生动的教学；同时，在操作上有利于提供一个真实的工业环境，有利于培养学生的工程能力。附图说明图1是本技术三坐标机器人控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。参见图1所示，本技术提供一种三坐标机器人控制装置，该装置包括工作台1、横向滑动杆2、纵向连接杆3和可伸缩的机械手4，横向滑动杆2的底端滑动连接在工作台1上，纵向连接杆3固定连接在横向连接杆2的顶端，且机械手4滑动连接在纵向连接杆3上。在本技术当中，通过工作台1、横向滑动杆2、纵向连接杆3和可伸缩的机械手4组成简单的三维坐标机器人，通过横向滑动杆2实现机械手4的横向运动，通过机械手4滑动连接在纵向连接杆3上实现机械手4的纵向运动，并通过机械手4本身可收缩实现机械手4第三个方向上的运动；三者组合后，最终能够实现机械手在X、Y、Z三个方向上的运动。在本实施例中，工作台1上开设有相互平行的两个的第一滑动槽11，横向滑动杆2为两个，两个横向滑动杆2的下端均滑动连接在与其对应的第一滑动槽11内，两个横向滑动杆2的上端分别与纵向连接杆3的两端连接。第一滑动槽11和横向滑动杆2均为两个，能够使得机器人在实现横向滑动时，保持机器人整体的稳定性。在本实施例中，机械手4包括机械手主体41、机械活塞42和气缸43，机械手主体41滑动连接在纵向连接杆3上，机械活塞42滑动连接在机械手主体41内，气缸43固定连接在机械手主体41的上部，且气缸43与机械活塞42驱动连接。机械手主体41、机械活塞42和气缸43三者组合可以实现机械手4本身的伸缩运动，且这样的一个结构十分简单、可靠。在本实施例中，纵向连接杆3的一侧壁开设有第二滑动槽31，且纵向连接杆3的另一侧壁上设置有驱动链5，机械手主体41滑动连接在第二滑动槽31上，且机械手主体41与驱动链5驱动连接。在工作过程中驱动链5驱动机械手主体51在第二滑动槽31上滑动，可以使机械手主体41稳定地在纵向连接杆3上做纵向运动，结构简单且稳定。本技术的优势在于：相比于现有技术，通过工作台1、横向滑动杆2、纵向连接杆3和可伸缩的机械手4组成简单的三维坐标机器人，通过横向滑动杆2实现机械手4的横向运动，通过机械手4滑动连接在纵向连接杆3上实现机械手4的纵向运动，并通过机械手4本身可收缩实现机械手4第三个方向上的运动；三者组合后，最终能够实现机械手在X、Y、Z三个方向上的运动；同时，在操作上有利于提供一个真实的工业环境，有利于培养学生的工程能力。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三坐标机器人控制装置，其特征在于，该装置包括工作台、横向滑动杆、纵向连接杆和可伸缩的机械手，所述横向滑动杆的底端滑动连接在工作台上，所述纵向连接杆固定连接在横向连接杆的顶端，且所述机械手滑动连接在纵向连接杆上。

【技术特征摘要】
1.一种三坐标机器人控制装置，其特征在于，该装置包括工作台、横向滑动杆、纵向连接杆和可伸缩的机械手，所述横向滑动杆的底端滑动连接在工作台上，所述纵向连接杆固定连接在横向连接杆的顶端，且所述机械手滑动连接在纵向连接杆上。2.如权利要求1所述的三坐标机器人控制装置，其特征在于，所述工作台上开设有相互平行的两个的第一滑动槽，所述横向滑动杆为两个，所述两个横向滑动杆的下端均滑动连接在与其对应的第一滑动槽内，所述两个横向滑动杆的上端分别与纵向连接杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高君，
申请(专利权)人：深圳市博科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44