一种工件四轴移栽装置制造方法及图纸

一种工件四轴移栽装置，它包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置固定在Y轴驱动装置和Y轴直线滑轨上，Y轴驱动装置固定在Y轴驱动安装板上，Y轴驱动安装板的一端与X轴直线滑轨相连接，Y轴驱动安装板的另一端与X轴驱动装置相连接，X轴驱动装置通过X轴立柱固定于设备台面上，X轴直线滑轨通过X轴滑轨安装立柱固定于设备平台上；Z轴驱动装置通过一立柱安装有伺服电机，伺服电机联接有一转轴，转轴通过拨盘固定有吸头；与现有技术相比，特别适合设备空间不足而又同时需要对工件多位置读码的要求，并且价格上也比传统四轴机器人优异，结构简单，功能强大，具有占用空间小、工作区域范围大、负载较高，成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工件四轴移栽装置
本技术涉及一种机械设备结构，特别涉及一种工件四轴移栽装置。
技术介绍
众所周知，在自动化生产过程中，首先要实现工件的自动上料。在现有技术中，传统的上料机构一般是三轴移栽上料或者用四轴机器人上料，三轴移栽上料虽然结构简单，但是由于其无法旋转，使用上受到一定限制；而四轴机器人虽然能够进行X、Y、Z移动及绕Z轴的旋转运动，然而由于机械臂展及其他一些限制，其占用空间大、工作区域范围小、负载小，且四轴机器人价格较高。因此，特别需要一种工件四轴移栽装置，以解决上述现有存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件四轴移栽装置，针对现有技术的不足，具有占用空间小、工作区域范围大、负载较高，成本低等优点。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种工件四轴移栽装置，其特征在于，它包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置固定在Y轴驱动装置和Y轴直线滑轨上，Y轴驱动装置固定在Y轴驱动安装板上，Y轴驱动安装板的一端与X轴直线滑轨相连接，Y轴驱动安装板的另一端与X轴驱动装置相连接，X轴驱动装置通过X轴立柱固定于设备台面上，X轴直线滑轨通过X轴滑轨安装立柱固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件四轴移栽装置，其特征在于，它包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置固定在Y轴驱动装置和Y轴直线滑轨上，Y轴驱动装置固定在Y轴驱动安装板上，Y轴驱动安装板的一端与X轴直线滑轨相连接，Y轴驱动安装板的另一端与X轴驱动装置相连接，X轴驱动装置通过X轴立柱固定于设备台面上，X轴直线滑轨通过X轴滑轨安装立柱固定于设备平台上；Z轴驱动装置通过一立柱安装有伺服电机，伺服电机联接有一转轴，转轴通过拨盘固定有吸头。

【技术特征摘要】
1.一种工件四轴移栽装置，其特征在于，它包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置固定在Y轴驱动装置和Y轴直线滑轨上，Y轴驱动装置固定在Y轴驱动安装板上，Y轴驱动安装板的一端与X轴直线滑轨相连接，Y轴驱动安装板的另一端与X轴驱动装置相连接，X轴驱动装置通过X轴立柱固定于设备台面上，X轴直线滑轨通过X轴滑轨安装立柱固定于设备平台上；Z轴驱动装置通过一立柱安装有伺服电机，伺服电机联接有一转轴，转轴通过拨盘固定有吸头。2.如权利要求1所述的工件四轴移栽装置，其特征在于，所述吸头上固定有吸头导向块和吸头固定块，所述吸头固定块通过拨盘与所述转轴相连接。3.如权利要求1所述的工件四轴移栽装置，其特征在于，所述伺服电机通过联轴器与所述转轴联结在一起。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶守旺，邓天桥，邹仕军，王军伟，朱为祥，冯万银，叶双双，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31