The utility model discloses a brush industry for the production of bar clamping manipulator, the clamping cylinder is arranged in the cavity, the upper part of the cavity is connected with the intake, the cavity is provided with a piston, and the lower end of the piston rod is connected through the upper end of the lower push rod clamping and connecting plate and cylinder the two groups are connected by a pin, the lateral push rod is provided with a spring, a spring is fixed between the piston and the lower end face of the clamping cylinder cavity of the lower end surface of the lower end of the connecting plate is connected with the upper end of the pin claw fixing plate by means of the fixed plate, middle claw pin is fixed on the fixed seat through a fixed seat. The clamping cylinder is fixed at the lower part of the claws is fixed on the side of the fixed plate refers to claw, claw to lower bending arc shape, the upper clamping cylinder is fixed on the lifting cylinder and the piston rod, the utility model has the advantages of automation It has the advantages of high degree, fast transportation speed and saving artificial cost.
【技术实现步骤摘要】
一种工业刷生产用的棒材夹取机械手
本技术属于工业刷生产装置
,具体涉及一种工业刷生产用的棒材夹取机械手。
技术介绍
工业辊刷是在民用刷的基础上进行升级和改进的新型产品,能够广泛应用于玻璃、钢铁、汽车、制药、电子、包装、印刷、家电、家具、卷烟、食品、饮品、水果、蔬菜、环卫环保、纺织印染等行业产品的清洗、除尘、抛光、密封、吸水、美理和高温下带材输送等,而辊刷能够应用于清洗机械、印染机械、钢板的初加工与深加工、家具加工行业、食品机械行业(蔬菜的初加工与深加工)、环卫机械等方面,得到越来越广泛的应用。目前,对于辊刷托辊和制作辊刷轴棒材的输送大多采用人工操作完成,导致工人的劳动强度高、生产效率低等缺陷,同时现有的技术中还通过运料小车实现棒材的输送,但是这类装置存在局限性,在上料和卸料过程中还是需要通过人工操作,同时在场地受到限制的情况下无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种工业刷生产用的棒材夹取机械手。一种工业刷生产用的棒材夹取机械手,包括平移气缸、升降气缸、夹取气缸、推杆、连接板、指爪,所述夹取气缸内设有空腔,所述空腔的上部与进气管相通,所述空腔内设有活塞,所述活塞的下端与推杆相连接,所述推杆的下部穿出所述夹取气缸并通过销与两组连接板的上端相连接,所述推杆的外侧设有弹簧,所述弹簧固定在活塞的下端面与夹取气缸内空腔的下端面之间,所述连接板的下端通过销与指爪固定板的上端相连接,所述指爪固定板的中部通过销固定在固定座上,所述固定座固定在夹取气缸的下部,所述指爪固定在指爪固定板的侧部,所述指爪的下部折弯成圆弧状,所述夹取气缸的上端固定在升 ...
【技术保护点】
一种工业刷生产用的棒材夹取机械手,包括平移气缸(2)、升降气缸(6)、夹取气缸(7)、推杆(12)、连接板(13)、指爪(15),其特征在于:所述夹取气缸(7)内设有空腔,所述空腔的上部与进气管(8)相通,所述空腔内设有活塞(9),所述活塞(9)的下端与推杆(12)相连接,所述推杆(12)的下部穿出所述夹取气缸(7)并通过销与两组连接板(13)的上端相连接,所述推杆(12)的外侧设有弹簧(11),所述弹簧(11)固定在活塞(9)的下端面与夹取气缸(7)内空腔的下端面之间,所述连接板(13)的下端通过销与指爪固定板(14)的上端相连接,所述指爪固定板(14)的中部通过销固定在固定座(10)上,所述固定座(10)固定在夹取气缸(7)的下部,所述指爪(15)固定在指爪固定板(14)的侧部,所述指爪(15)的下部折弯成圆弧状,所述夹取气缸(7)的上端固定在升降气缸(6)的活塞杆上,所述升降气缸(6)固定在升降气缸固定座(5)上,所述升降气缸固定座(5)固定在平移气缸(2)是活塞杆上。
【技术特征摘要】
1.一种工业刷生产用的棒材夹取机械手,包括平移气缸(2)、升降气缸(6)、夹取气缸(7)、推杆(12)、连接板(13)、指爪(15),其特征在于:所述夹取气缸(7)内设有空腔,所述空腔的上部与进气管(8)相通,所述空腔内设有活塞(9),所述活塞(9)的下端与推杆(12)相连接,所述推杆(12)的下部穿出所述夹取气缸(7)并通过销与两组连接板(13)的上端相连接,所述推杆(12)的外侧设有弹簧(11),所述弹簧(11)固定在活塞(9)的下端面与夹取气缸(7)内空腔的下端面之间,所述连接板(13)的下端通过销与指爪固定板(14)的上端相连接,所述指爪固定板(14)的中部通过销固定在固定座(10)上,所述固定座(10)固定在夹取气缸(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:储国强,陈五二,方园,李兴庆,
申请(专利权)人:安徽省忆德工业刷制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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