基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法、装置和终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法、装置和终端，其中，一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，用于终端，包括：在预设区域内确定多个基准位置；在每个基准位置上添加具有位置信息的无线射频识别标签；在预设区域内，检测定位目标在任一位置的运动状态；若运动状态为移动状态，则通过惯性传感器将定位目标在运动过程中经过的上一个基准位置作为移动矫正点；根据移动矫正点对定位目标的运动信息进行矫正；根据无线射频识别标签的基准信息以及运动信息确定终端的位置。通过本发明专利技术的技术方案，能够及时对当前位置坐标进行修正，从而消除累积的偏差，实现精准定位。

Positioning method, device and terminal based on radio frequency identification and inertial sensor

The invention provides a method based on radio frequency identification and inertial sensor positioning method, device and terminal, wherein, a radio frequency identification and positioning method based on inertial sensors, for the terminal, comprising: determining a plurality of reference position in the preset area; add the RFID tag with location information in each reference position; in the preset area, detection of the target in the movement of any position; if the motion is moving through the inertial sensor positioning will a reference position after the target in the course of the campaign as a moving point correction; correction according to the motion information of mobile target is corrected according to the radio frequency identification; tag reference information and motion information to determine the location of the terminal. Through the technical proposal of the invention, the current position coordinates can be corrected in time so as to eliminate the accumulated deviation and realize the accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法、装置和终端
本专利技术涉及即时通讯
，具体而言，涉及一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法、一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置和一种终端。
技术介绍
随着科技的进步，现有的定位导航技术多种多样，比如基于卫星信号的GPS定位、基于超声波的定位、基于WiFi无线信号的定位，以及基于惯性传感器的定位等，惯性传感器是一类用于测量物体加速度、角速度等参数的传感器，现有技术中，如图1所示，基于惯性传感器的定位的基本思想，是对惯性传感器的数据进行运算得到物体相对于前一个位置的位移，从而得到当前的位置信息。惯性传感器定位的不足之处在于：随着时间的推移，其定位误差会进行累积，不适用于长时间、大范围的定位。因此，如何设计一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，能够及时对当前位置坐标进行修正，从而消除累积的偏差，实现精准定位成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法。本专利技术的另一个目的在于提出了一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置。本专利技术的再一个目的在于提出了一种包括处理器的基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置。本专利技术的又一个目的在于提出了一种终端。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的技术方案，提出了一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，用于终端，包括：在预设区域内确定多个基准位置；在每个基准位置上添加具有位置信息的无线射频识别标签；在预设区域内，检测定位目标在任一位置的运动状态；若运动状态为移动状态，则通过惯性传感器将定位目标在运动过程中经过的上一个基准位置作为移动矫正点；根据移动矫正点对定位目标的运动信息进行矫正；根据无线射频识别标签的基准信息以及运动信息确定终端的位置。根据本专利技术的技术方案的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，通过在预设区域内设置多个具有无线射频识别标签的基准位置，当定位目标靠近这些标签时，能够从标签上读取对应位置的准确坐标信息，通过这个位置坐标代替通过惯性传感器计算出的当前位置坐标，及时对当前位置坐标进行修正，能够避免随着时间的推移，由于定位误差长期累计而导致位置信息判断错误的问题，最终实现精准定位，满足了用户对准确定位功能的需求。其中，预设区域为商场、高速公路或其它大型场地等。其中，优选地，对当前位置信息进行修正还包括对惯性传感器定位算法中的加速度进行清零、速度进行清零或修正、角度和方向进行修正等。根据本专利技术上述技术方案，优选地，在预设区域内确定多个基准位置具体包括：在预设区域中，获取定位目标的至少一个历史运动轨迹；根据至少一个历史运动轨迹，对定位目标运动的位置信息进行排序，生成排序列表；根据排序列表，确定多个与位置信息对应的位置，将位置设为基准位置。在该技术方案中，确定基准位置时，首先需要记录预设区域内定位目标的多条历史运动轨迹，然后对多条历史运动轨迹进行分析，确定目标经过次数较多的多个位置信息，将其设为基准位置，一方面能够准确地对定位目标的位置信息进行修正，另一方面确定最优的位置为基准位置，能够避免资源浪费，在用户经过频繁的道路上设置无线射频识别标签，可以充分的利用无线射频识别标签的功能范围，对该区域进行覆盖。根据本专利技术上述技术方案，优选地，根据至少一个历史运动轨迹，对定位目标运动的位置信息进行排序，生成排序列表具体包括：确定历史运动轨迹中有轨迹发生重合的运动位置；根据发生重合的重合度的大小，对运动位置对应的位置信息进行排序，生成排序列表；其中，重合度为所有历史轨迹中经过运动位置的次数。在该技术方案中，确定历史运动轨迹中有轨迹发生重合的运动位置，然后根据重合度大小生成排序列表，可以确定最优的位置为基准位置，能够避免资源浪费，在用户经过频繁的道路上设置无线射频识别标签，可以充分的利用无线射频识别标签的功能范围，对该区域进行覆盖。根据本专利技术的一个技术方案，优选地，根据排序列表，确定多个与位置信息对应的位置具体包括：根据排序列表，确定重合度大于重合阈值的多个位置信息；确定多个与多个位置信息对应的位置。在该技术方案中，可以设置一个重合阈值，当一个位置的重合度大于重合阈值，则将这个位置设置为基准位置，然后在基准位置处设置无线射频识别标签，可以充分的利用无线射频识别标签的功能范围，对该区域进行覆盖，这样既达到了准确修正当前位置与精准定位的目的，又节省了资源，避免在不必要的位置布置无线射频识别标签造成浪费。根据本专利技术上述任一个技术方案，优选地，运动信息具体包括以下之一或其组合：加速度、速率、运动方向。在该技术方案中，通过在预设区域内设置多个具有无线射频识别标签的基准位置，当定位目标靠近这些标签时，能够从标签上读取对应位置的准确坐标信息，通过这个位置坐标代替通过惯性传感器计算出的当前位置坐标，及时对定位目标的加速度、速率、运动方向进行修正，能够避免随着时间的推移，由于定位误差长期累计而导致位置信息判断错误的问题，最终实现精准定位，满足了用户对准确定位功能的需求。根据本专利技术第二方面的技术方案，还提出了一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置，用于终端，包括：基准确定单元，用于在预设区域内确定多个基准位置；标记单元，用于在每个基准位置上添加具有位置信息的无线射频识别标签；检测单元，用于在预设区域内，检测定位目标在任一位置的运动状态；矫正基准单元，用于在运动状态为移动状态时，通过惯性传感器将定位目标在运动过程中经过的上一个基准位置作为移动矫正点；矫正单元，用于根据移动矫正点，对定位目标的运动信息进行矫正；位置确定单元，用于根据无线射频识别标签的基准信息以及运动信息，确定终端的位置。根据本专利技术的技术方案的基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置，通过基准确定单元可以确定预设区域内的多个基准位置，标记单元在预设区域内设置多个具有无线射频识别标签的基准位置，当检测单元检测到定位目标靠近这些标签时，能够从标签上读取对应位置的准确坐标信息，矫正基准单元通过惯性传感器将定位目标在运动过程中经过的上一个基准位置作为移动矫正点，然后通过矫正单元将这个位置坐标代替通过惯性传感器计算出的当前位置坐标，及时对当前位置坐标进行修正，位置确定单元确定定位目标的准确位置，能够避免随着时间的推移，由于定位误差长期累计而导致位置信息判断错误的问题，最终实现精准定位，满足了用户对准确定位功能的需求。其中，预设区域为商场、高速公路或其它大型场地等。其中，优选地，对当前位置信息进行修正还包括对惯性传感器定位算法中的加速度进行清零、速度进行清零或修正、角度和方向进行修正等。根据本专利技术上述技术方案，优选地，基准确定单元具体包括：轨迹获取单元，用于在预设区域中，获取定位目标的至少一个历史运动轨迹；排序单元，用于根据至少一个历史运动轨迹，对定位目标运动的位置信息进行排序，生成排序列表；位置单元，用于根据排序列表，确定多个与位置信息对应的位置，将位置设为基准位置。在该技术方案中，确定基准位置时，首先需要轨迹获取单元记录预设区域内定位目标的多条历史运动轨迹，然后对多条历史运动轨迹进行分析，排序单元确定目标经过次数较多的多个位置信息，生成排序列表，位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，用于终端，其特征在于，包括：在预设区域内确定多个基准位置；在每个所述基准位置上添加具有位置信息的无线射频识别标签；在所述预设区域内，检测定位目标在任一位置的运动状态；若所述运动状态为移动状态，则通过惯性传感器将所述定位目标在运动过程中经过的上一个所述基准位置作为移动矫正点；根据所述移动矫正点对所述定位目标的运动信息进行矫正；根据所述无线射频识别标签的基准信息以及所述运动信息确定所述终端的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，用于终端，其特征在于，包括：在预设区域内确定多个基准位置；在每个所述基准位置上添加具有位置信息的无线射频识别标签；在所述预设区域内，检测定位目标在任一位置的运动状态；若所述运动状态为移动状态，则通过惯性传感器将所述定位目标在运动过程中经过的上一个所述基准位置作为移动矫正点；根据所述移动矫正点对所述定位目标的运动信息进行矫正；根据所述无线射频识别标签的基准信息以及所述运动信息确定所述终端的位置。2.根据权利要求1所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，其特征在于，所述在预设区域内确定多个基准位置具体包括：在所述预设区域中，获取所述定位目标的至少一个历史运动轨迹；根据所述至少一个历史运动轨迹，对所述定位目标运动的位置信息进行排序，生成排序列表；根据所述排序列表，确定多个与所述位置信息对应的位置，将所述位置设为所述基准位置。3.根据权利要求2所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，其特征在于，所述根据所述至少一个历史运动轨迹，对所述定位目标运动的位置信息进行排序，生成排序列表具体包括：确定所述历史运动轨迹中有轨迹发生重合的运动位置；根据发生重合的重合度的大小，对所述运动位置对应的所述位置信息进行排序，生成所述排序列表；其中，所述重合度为所有所述历史轨迹中经过所述运动位置的次数。4.根据权利要求2所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，其特征在于，所述根据所述排序列表，确定多个与所述位置信息对应的位置具体包括：根据所述排序列表，确定所述重合度大于重合阈值的多个位置信息；确定多个与所述多个位置信息对应的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法，其特征在于，所述运动信息具体包括以下之一或其组合：加速度、速率、运动方向。6.一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置，用于终端，其特征在于，包括：基准确定单元，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：常伟，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44