一种焊线机及其焊头运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于焊线机的焊头运动装置，包括机体，所述机体设有长度较长、且能够沿Y轴方向运动的第一Y轴平台以及长度较短、且能够沿Y轴方向运动的第二Y轴平台，所述第一Y轴平台与所述第二Y轴平台均连接有位于两者之间的直线滑轨；所述第二Y轴平台的下方还设有X轴平台；所述第二Y轴平台的上方固定连接有用以焊线的邦头模组，所述邦头模组包括能够上下旋转的换能器；所述邦头模组的顶部依次设有沿Y轴方向延伸的镜头、镜筒、相机和视觉定位模组。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述焊头运动装置的焊线机。上述焊头运动装置，可以精准的实现邦头模组的定位，进而提高焊线效率，且焊接精度可靠。

A welding machine and welding head movement device

The utility model discloses a device for welding head movement, welding wire machine comprises a machine body, wherein the body is provided with a longer length, and along the Y axis direction of movement of the first Y axis platform and short length, and second Y axis platform along the direction of Y axis, the Y axis and the first platform the second Y axis platform are connected with a linear slide located between the two; below the second Y axis platform is also provided with a X axis platform; the upper part of the second Y axis platform is fixedly connected with the head module welding line useful state, the state head module includes up and down transducer rotation; the top state head module are sequentially arranged extending along the Y axis of the lens, lens, camera and visual positioning module. The utility model discloses a welding line including the movement of the welding head device. The movement of the welding head device can realize the precise positioning state head module, and then improve the efficiency of welding line, the welding precision and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种焊线机及其焊头运动装置
本技术涉及焊线机
，特别涉及一种用于焊线机的焊头运动装置。本技术还涉及一种具有该焊头运动装置的焊线机。
技术介绍
众所周知，焊线机包括金线机、铝线机、超声波焊线机，其用于实现不同介质的表面焊接，是一种物理变化过程。首先需要对焊接的金属表面先进行预热处理，然后在时间和压力的共同作用下，在金属焊接表面产生塑性变形，使两种介质达到可靠的接触，两种金属原子之间在原子亲和力的作用下形成金属键，完成焊接过程。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于焊线机的焊头运动装置，该焊头运动装置可以实现焊头的工作位置调节。本技术的另一目的是提供一种包括上述焊头运动装置的焊线机。为实现上述目的，本技术提供一种用于焊线机的焊头运动装置，包括机体，所述机体设有长度较长、且能够沿Y轴方向运动的第一Y轴平台以及长度较短、且能够沿Y轴方向运动的第二Y轴平台，所述第一Y轴平台与所述第二Y轴平台均连接有位于两者之间的直线滑轨；所述第二Y轴平台的下方还设有X轴平台；所述第二Y轴平台的上方固定连接有用以焊线的邦头模组，所述邦头模组包括能够上下旋转的换能器；所述邦头模组的顶部依次设有沿Y轴方向延伸的镜头、镜筒、相机和视觉定位模组。相对于上述
技术介绍
，本技术提供的用于焊线机的焊头运动装置，利用两个独立的第一Y轴平台和第二Y轴平台分别执行不同长度的移动，且两者均通过直线滑轨实现沿Y轴方向的滑移；第二Y轴平台的下方还设有X轴平台，第二Y轴平台的上方固定连接有用以焊线的邦头模组；也即邦头模组能够沿X与Y轴方向移动；且邦头模组还包括能够上下旋转的换能器，以实现焊线位置的调节；并且利用邦头模组上方的镜头、镜筒、相机和视觉定位模组可以精准的实现邦头模组的定位，进而提高焊线效率，且焊接精度可靠。优选地，所述第一Y轴平台的下方设有第一交叉导轨，所述第一Y轴平台的上方设有固定于所述第一交叉导轨且沿X轴向延伸的横档杆，所述横档杆的一侧设有限位部，所述横档杆的另一侧设有锁止部。优选地，位于所述直线滑轨的上方设有与所述第一Y轴平台固定连接的盖板。优选地，所述邦头模组还包括邦头基体，所述邦头基体的前端具有向外侧突出的支架，所述支架设有柔性支点，邦头架铰接于所述柔性支点；向前端延伸的所述换能器固定连接于所述邦头架，且所述邦头架还固定有位于所述换能器一侧的打火杆，所述换能器的工作端与所述打火杆的工作端紧邻设置。优选地，所述柔性支点包括固定于所述支架的圆柱侧壁，所述圆柱侧壁的内部具有两个相互连接且半径不同的中空部，半径较小的所述中空部设有朝向半径较大的所述中空部方向延伸、且交叉设置的第一叉体和第二叉体，所述第一叉体贯穿所述第二叉体的通孔；与所述邦头架固定连接的半圆环设于所述第一叉体与所述第二叉体的顶端，且所述半圆环处于半径较大的所述中空部内；所述第一叉体能够相对于所述第二叉体的通孔摆动。优选地，所述邦头基体还设有用以限制所述邦头架的旋转角度的限位挡块，所述限位挡块位于所述邦头架的下方。优选地，所述邦头架还设有位于所述换能器下方的架体垂向支柱，所述架体垂向支柱设有光栅尺；所述邦头基体设有位于所述限位挡块下方的基体垂向支柱，所述基体垂向支柱设有用以感应所述光栅尺旋转角度的光栅感应片。优选地，还包括用以固定所述打火杆的打火杆固定座，所述打火杆固定座固定于所述支架组件，打火杆支撑件与所述支架组件之间通过垂向固定块连接。本技术还提供一种焊线机，包括上述任一项所述的焊头运动装置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的用于焊线机的焊头运动装置的结构示意图；图2为图1中工作平台的结构示意图；图3为图1中邦头模组的结构示意图；图4为图3中柔性支点的结构示意图；图5为图4的正视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术实施例所提供的用于焊线机的焊头运动装置的结构示意图；图2为图1中工作平台的结构示意图；图3为图1中邦头模组的结构示意图；图4为图3中柔性支点的结构示意图；图5为图4的正视图。本技术提供的一种用于焊线机的焊头运动装置，包括机体200，机体200设有第一Y轴平台018、第二Y轴平台03、邦头模组100、风扇300、镜头700、镜筒600、相机400和视觉定位模组500；除此之外，还可以设有LED灯罩800和定位档条900，如说明说附图1与附图2所示。定位档条900可拆卸地设于X轴平台02两侧，在运输过程中限制X轴平台02的移动，在正常工作时将其拆除。第一Y轴平台018的长度较长，且能够沿Y轴方向运动；第二Y轴平台03的长度较短，同样能够沿Y轴方向运动；第一Y轴平台018与第二Y轴平台03之间具有直线滑轨036，第一Y轴平台018与第二Y轴平台03均与直线滑轨036连接，在直线滑轨036的作用下，可以实现第一Y轴平台018与第二Y轴平台03的运动。第二Y轴平台03的下方还设有X轴平台02；X轴平台02可以通过X轴导轨039实现沿X轴方向的运动，且直线电机线圈045用以提供动力；第二Y轴导轨037用以供第二Y轴平台03沿Y轴运动；第二Y轴直线电机04对第二Y轴平台03提供Y轴移动的动力；第二Y轴平台03、X轴平台02与第二Y轴导轨037均可以设于XY基体020上，而XY基体020可以看做是机体200的一部分。为了检测移动的距离，本技术可以采用X轴光栅尺044检测第二X轴导轨039的移动距离。邦头模组100包括能够上下旋转的换能器24；邦头模组100的顶部依次设有沿Y轴方向延伸的镜头700、镜筒600、相机400和视觉定位模组500。其中，镜头700、镜筒600、相机400和视觉定位模组500的设置方式可以参考现有技术，本文不再赘述。位于直线电机线圈045的一侧可以设有侧边风扇023，用以对直线电机线圈045散热；当然，风扇300可以设于第一Y轴平台018的第一Y轴导轨028的末端，以便对第一Y轴平台018的动力装置进行散热。第一Y轴平台018的下方设有第一交叉导轨038，第一Y轴平台018的上方设有固定于所述第一交叉导轨038且沿X轴向延伸的横档杆015，所述横档杆015的一侧设有限位部012，所述横档杆015的另一侧设有锁止部027。可以利用螺栓01等紧固件将第一交叉导轨038固定于机体200，且位于直线滑轨036的上方设有与第一Y轴平台018固定连接的盖板019。盖板019的一侧还可以设有第一导线部033第二导线部034，用以避免焊线的走线无序。X轴平台02本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊线机的焊头运动装置，包括机体(200)，其特征在于，所述机体(200)设有长度较长、且能够沿Y轴方向运动的第一Y轴平台(018)以及长度较短、且能够沿Y轴方向运动的第二Y轴平台(03)，所述第一Y轴平台(018)与所述第二Y轴平台(03)均连接有位于两者之间的直线滑轨(036)；所述第二Y轴平台(03)的下方还设有X轴平台(02)；所述第二Y轴平台(03)的上方固定连接有用以焊线的邦头模组(100)，所述邦头模组(100)包括能够上下旋转的换能器(24)；所述邦头模组(100)的顶部依次设有沿Y轴方向延伸的镜头(700)、镜筒(600)、相机(400)和视觉定位模组(500)。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊线机的焊头运动装置，包括机体(200)，其特征在于，所述机体(200)设有长度较长、且能够沿Y轴方向运动的第一Y轴平台(018)以及长度较短、且能够沿Y轴方向运动的第二Y轴平台(03)，所述第一Y轴平台(018)与所述第二Y轴平台(03)均连接有位于两者之间的直线滑轨(036)；所述第二Y轴平台(03)的下方还设有X轴平台(02)；所述第二Y轴平台(03)的上方固定连接有用以焊线的邦头模组(100)，所述邦头模组(100)包括能够上下旋转的换能器(24)；所述邦头模组(100)的顶部依次设有沿Y轴方向延伸的镜头(700)、镜筒(600)、相机(400)和视觉定位模组(500)。2.根据权利要求1所述的焊头运动装置，其特征在于，所述第一Y轴平台(018)的下方设有第一交叉导轨(038)，所述第一Y轴平台(018)的上方设有固定于所述第一交叉导轨(038)且沿X轴向延伸的横档杆(015)，所述横档杆(015)的一侧设有限位部(012)，所述横档杆(015)的另一侧设有锁止部(027)。3.根据权利要求2所述的焊头运动装置，其特征在于，位于所述直线滑轨(036)的上方设有与所述第一Y轴平台(018)固定连接的盖板(019)。4.根据权利要求1～3任意一项所述的焊头运动装置，其特征在于，所述邦头模组(100)还包括邦头基体(6)，所述邦头基体(6)的前端具有向外侧突出的支架，所述支架设有柔性支点(22)，邦头架(3)铰接于所述柔性支点(22)；向前端延伸的所述换能器(24)固定连接于所述邦头架(3)，且所述邦头架(3)还固定有位于所述换能器(24)一侧的打火杆(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，蔡达人，
申请(专利权)人：东莞市凯格精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44