【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体地，涉及一种。
技术介绍
随着机械制造工业的迅速发展，我国造船、汽车和火车等重工业需要使用大量的钢板，尤其是不锈钢等材料使用量非常巨大，钢材焊接是重工业中关键的工序。现有的焊接过程中都是将钢材统一堆放在一起，在焊接时，有人工对钢材进彳丁检验，人工检验存在检验标准不统一，且检验效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种，以实现统一检验标准、提高检验效率的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是: 一种，包括以下步骤: 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂； 若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗； 对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测； 中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接。 本专利技术的技术方案具有以下有益效果: 本专利技术的技术方案，采用图像采集装置对钢材进行图像采集，并利用超声波技术对钢材的厚度进彳丁检测，从而达到统一检验标准、提尚检验效率的目的。【具体实施方式】一种，包括以下步骤: 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根...
【技术保护点】
一种焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，
申请(专利权)人：无锡阳工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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