运料装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
运料装置
本技术涉及生产工艺
，具体而言，涉及一种运料装置。
技术介绍
在自动化检测、搬运、装配、包装、加工等生产过程中，大部分工序都会涉及到零部件等物料的运送。有的料盘等工件用于存放和转运物料，为了减小占地面积，通常将料盘叠放。在需要时将物料从料盘内取出或放入料盘内。在现有技术下还没有相关设备或装置，针对此类叠放工件的分离和运送主要是靠人工操作。人工操作的方式存在成本高和效率低的问题。
技术实现思路
本技术提供一种运料装置，以解决现有技术中叠放工件的分离和运送成本高、效率低的问题。本技术提供了一种运料装置，该运料装置包括：架体；第一升降组件，设置在架体上，第一升降组件用于使工件在竖直方向上移动，第一升降组件具有使工件顶起的第一位置；分离组件，设置在架体上，当第一升降组件位于第一位置时，分离组件将叠放设置的多个工件中的一个工件分离；第一推送组件，设置在架体上，第一推送组件用于使分离出来的工件由第一工位运送至第二工位。进一步地，分离组件包括：第一驱动机构；第一插手，第一驱动机构与第一插手驱动连接，第一插手用于将叠放设置的多个工件分离。进一步地，第一升降组件包括：第一升...
【技术保护点】
一种运料装置，其特征在于，所述运料装置包括：架体(10)；第一升降组件(20)，设置在所述架体(10)上，所述第一升降组件(20)用于使工件在竖直方向上移动，所述第一升降组件(20)具有使所述工件顶起的第一位置；分离组件(30)，设置在所述架体(10)上，当所述第一升降组件(20)位于所述第一位置时，所述分离组件(30)将叠放设置的多个所述工件中的一个工件分离；第一推送组件(40)，设置在所述架体(10)上，所述第一推送组件(40)用于使分离出来的所述工件由第一工位运送至第二工位。
【技术特征摘要】
1.一种运料装置，其特征在于，所述运料装置包括：架体(10)；第一升降组件(20)，设置在所述架体(10)上，所述第一升降组件(20)用于使工件在竖直方向上移动，所述第一升降组件(20)具有使所述工件顶起的第一位置；分离组件(30)，设置在所述架体(10)上，当所述第一升降组件(20)位于所述第一位置时，所述分离组件(30)将叠放设置的多个所述工件中的一个工件分离；第一推送组件(40)，设置在所述架体(10)上，所述第一推送组件(40)用于使分离出来的所述工件由第一工位运送至第二工位。2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述分离组件(30)包括：第一驱动机构(31)；第一插手(32)，所述第一驱动机构(31)与所述第一插手(32)驱动连接，所述第一插手(32)用于将叠放设置的多个所述工件分离。3.根据权利要求2所述的运料装置，其特征在于，所述第一升降组件(20)包括：第一升降托盘组件(21)，用于放置所述工件；第一升降驱动机构(22)，所述第一升降驱动机构(22)与所述第一升降托盘组件(21)驱动连接；第二升降驱动机构(23)，设置在所述第一升降驱动机构(22)下方，所述第二升降驱动机构(23)用于驱动所述第一升降组件(20)在竖直方向移动，当所述第一升降组件(20)位于所述第一位置时，所述第二升降驱动机构(23)驱动所述第一升降组件(20)下降以到达分离位置。4.根据权利要求3所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置包括两个所述分离组件(30)，两个所述分离组件(30)对称设置在所述第一推送组件(40)运送轨迹的两侧，两个所述分离组件(30)的第一插手(32)相向移动以达到所述分离位置。5.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一推送组件(40)包括：第一推送驱动机构(41)；第一推送导轨(42)；第一推送托盘组件(43)，可移动地设置在所述第一推送导轨(42)上，所述第一推送驱动机构(41)与所述第一推送托盘组件(43)驱动连接。6.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述运料装置还包括：承接组件(50)，设置在所述架体(10)上，且位于所述第二工位，所述第一推送组件(40)将所述工件运送至所述承接组件(50)上，所述承接组件(50)上具有限位结构，所述限位结构用于限制所述工件的位置，所述承接组件(50)具有承接所述工件的承接位置以及避让位置。7.根据权利要求6所述的运料装置，其特征在于，所述承接组件(50)包括：底座(51)；第二驱动机构(52)，设置在所述底座(51)上；第二插手(53)，所述第二驱动机构(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏声，李振兴，王洪义，郭启升，耿喜平，
申请(专利权)人：北京日扬弘创科技有限公司，王宏声，
类型：新型
国别省市：北京,11
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