一种显示屏检测分选方法、系统以及存储介质技术方案

本发明专利技术适用于智能设备检测领域，提供了一种显示屏检测分选方法、系统以及存储介质，所述方法包括：根据预置质量数据分级标准，显示屏外观检测、外观检查、扫码身份绑定、混料检查；分选质量数据分级；对托盘的装载和定位；码垛、装载隔垫物；贴标、束带出货；所述显示屏外观检测、外观检查、扫码身份绑定、混料检查进一步包括：向下视觉系统检测显示屏向上外观混料检查，显示屏向上面检查项目：外观边角缺陷、软柔性电路板数据线缆弯折判定、保护增材有无、保护膜有无及保护膜颜色正确判定、柔性电路板接插件接口针脚排列缺陷、混料标签残留，本发明专利技术的有益效果在于：多级精确检测，提高分选效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏检测分选方法、系统以及存储介质


[0001]本专利技术属于智能设备检测领域，尤其涉及一种显示屏检测分选方法、系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，显示屏的应用越来越广泛，应用显示屏的电子产品也在逐渐增多，例如，智能手机、电脑显示器、智能电视、冰箱、洗衣机、汽车电子、智能家居产品、银行自助服务终端以及教室、会议室电子白板等都集成有显示屏。伴随着显示屏应用场景的增多，显示屏生产量也在逐年增加，而面对大量的显示屏如何高效地检测分选其显示品质出货外观是否符合标准，也成为了迫在眉睫的问题。现有的技术方案不仅成本较高，而且不能及时反馈显示屏技术参数分选出货状态数据记录，终端出货前缺陷统计和反馈改善报告，严重影响了屏幕检测分选的效率。
[0003]据统计，智能手机屏市场达17.36亿片，电脑显示器市场达1.47亿台，智能空调市场达3600万台，冰箱市场达1.8亿台，洗衣机市场达1.6亿台，汽车电子市场达8100万辆，面对存在巨大市场，如果不能提高出厂前屏幕检测分选的效率，那么就会降低显示屏的良品率或降低显示屏的生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种显示屏检测分选方法、系统以及存储介质，旨在显示屏检测分选效率低、出货质量成本高、零缺陷出货的技术问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一方面，一种显示屏检测分选方法，所述方法包括以下步骤：本专利技术提供一种显示屏检测分选方法，包括：显示屏平皮带传送来料或托盘组来料向下视觉定位，归正机构抓取移载显示屏，放置指定角度位置到移载机构，向下视觉检查显示屏背侧向上外观检测、增材检查、混料检查；移载显示屏扫码上报上位管理系统和下载上位管理系统显示屏质量信息绑定；移载显示屏到分选检查位，向下视觉精定位显示屏、拍照存档显示屏，分选机构抓取显示屏，向上视觉和扫码检查显示屏正面向下外观检测、增材检查、混料检查，NG显示屏分级处理，平皮带传送缓存外排人工处理或分类装托盘，分选机构按配置分选标准将OK显示屏分级装托盘；空托盘组连续上料（1用1备）分离扫码，托盘供料到各分选工位，分选机构多工位多品级分选装托盘，上部分选工位视觉检查显示屏装托盘正确，托盘装满拍照检查；满托盘移载码垛装载隔垫物，视觉检查隔垫物正确装载，上报管理系统显示屏组与托盘组绑定信息，缓存托盘组请求判级贴标信息；自动打印满托盘组贴标信息标签，传送束带打包出货。
[0006]优选地，所述分选显示屏盖板向下平皮带传送来料，显示屏来料任意角度，向下视觉定位显示屏，归正机构抓取移载显示屏，放置指定角度位置到移载机构的步骤进一步包括：向下视觉外观混料检查显示屏向上面检查项目外观边角崩边缺陷、缺角缺陷、软柔性电
路板数据线缆弯折判定、保护增材有无、保护膜有无及颜色正确判定、柔性电路板接插件接口针脚排列缺陷、混料检查、不能出厂标签残留、全部检查影像原图文件格式转换成JPG压缩格式硬盘存储追溯周期内全部检查影像记录存档、 查询复现、报告统计存档缺陷记录；进一步分选显示屏盖板向上平皮带传送来料，增加翻转移载机构，先调整显示屏盖板向下。
[0007]优选地，所述分选显示屏托盘组来料的步骤进一步包括：显示屏盖板向下托盘组来料，托盘组扫码上报管理系统，下载整托盘组显示屏质量数据包，上料机构拆垛托盘分离，向下视觉定位托盘中显示屏，控制系统分离匹配托盘中显示屏质量数据，驱动归正机构抓取移载显示屏，放置指定角度位置到移载机构；向下视觉外观混料检查显示屏向上面检查项目外观边角缺陷、软柔性电路板数据线缆弯折判定、保护增材有无、保护膜有无及保护膜颜色正确判定、柔性电路板接插件接口针脚排列缺陷、混料不能出厂标签残留、硬盘存储追溯周期内全部检查影像记录存档、 查询复现、报告统计存档缺陷记录；进一步分选显示屏盖板向上托盘组来料，增加翻转移载机构，先调整显示屏盖板向下。
[0008]优选地，所述移载显示屏扫码上报上位管理系统和下载上位管理系统显示屏质量信息绑定的步骤进一步包括：同时确认符合当前作业任务显示屏产品，以太网上传显示屏码到上位管理系统，下载上位管理系统显示屏匹配质量数据，并与显示屏码身份绑定，对比预置判级信息，赋值显示屏身份判级。
[0009]优选地，所述移载显示屏扫码的步骤进一步包括：同时确认符合当前作业任务显示屏产品，对比本地管理系统存储判级信息，赋值显示屏身份判级，用于定向筛选，服务质量优选和生产系统定向工艺工序质量改善反馈，同时生成定向筛选统计报告、追溯周期内存档，并上报上位管理系统。
[0010]优选地，所述移载显示屏到分选检查位，向下视觉精定位显示屏、拍照存档显示屏的步骤进一步包括：向下视觉拍照显示屏、分析照片特征数据、计算精定位显示屏坐标数据，用于本地控制系统控制机构分选装载托盘定位控制数据，同时向下视觉拍照显示屏照片原始数据格式转成JPG压缩格式与显示屏码身份绑定、追溯周期内存档。
[0011]优选地，所述分选机构抓取显示屏，向上视觉和扫码检查显示屏正面向下外观检、增材、混料缺陷的步骤进一步包括：显示屏向下正面边角外观检查崩边缺陷、缺角缺陷、显示屏保护二维码混料检查、显示屏保护膜有无、显示屏保护膜帖偏超差、显示屏保护膜尺寸混料检查、不能出厂标签残留、柔性电路板接插件接口针脚排列缺陷。
[0012]优选地，所述NG显示屏分级处理，平皮带传送缓存外排人工处理的步骤进一步包括：扫码NG状态显示屏、扫码获取质量数据为NG判级显示屏、向下分选视觉未识别显示屏作为不同类型NG级显示屏，由分选平皮带直接传送到NG缓存平皮带；不同缺陷种类NG显示屏，分选robot机械手抓起，不同角度放置NG级缓存平皮带传送缓存外排人工分类质量分析管理。
[0013]优选地，所述NG显示屏分级处理，平皮带传送缓存外排人工处理或分类装托盘的步骤进一步包括：NG显示屏身份统计存档管理，集中收集NG显示屏托盘组上料，定向筛选，自动分选不同种类NG显示屏装载不同托盘，自动打印NG项目标签，服务生产系统定向工艺工序质量改善反馈。
[0014]优选地，所述分选机构按配置分选标准将OK显示屏分级装托盘的步骤进一步包括：装载托盘供料，四边精确托盘定位，进一步不同尺寸装载托盘尺寸切换四边精确托盘定
位，分选机构精密装载显示屏，进一步同步满托盘搬运机构可以在装载托盘过程中交换托盘定位，进一步满托盘搬运机构采用弹性材料的柔性结构手指抱夹托盘防止搬运中托盘滑移掉落，进一步搬运机构的吸附机构吸附满托盘四边角精确托盘定位，搬运机构换手实现精确定位，进一步满托盘搬运机构搬运中抱夹和吸附同时工作稳定搬运，码垛位抱夹手指先打开，托盘组托举机构上升，满托盘吸附近距离破真空码垛，改善码垛平稳、托盘显示屏无震动码垛。
[0015]优选地，所述空托盘组连续上料（1用1备）分离扫码的步骤进一步包括：空托盘组连续上料实现上下机构（1lot工作上料+1lot缓存备用），空托盘组上料机构双套或多套配置，拆垛机构分离空托盘，同时空托盘扫码分选工位供料，空托盘码与托盘身份绑定传送，本地控制记录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏检测分选方法，其特征在于，所述方法包括：根据预置质量数据分级标准，显示屏外观检测、外观检查、扫码身份绑定、混料检查；分选质量数据分级；对托盘的装载和定位；码垛、装载隔垫物；贴标、束带出货；所述显示屏外观检测、外观检查、扫码身份绑定、混料检查进一步包括：向下视觉系统检测显示屏向上外观混料检查，显示屏向上面检查项目：外观边角缺陷、软柔性电路板数据线缆弯折判定、保护增材有无、保护膜有无及保护膜颜色正确判定、柔性电路板接插件接口针脚排列缺陷、混料标签残留，归正定位显示屏、分选定位显示屏、显示屏装托盘前后检查托盘正确放置、满托盘检查、满托盘图像记录、满托盘装载隔垫物后检查，满托盘显示屏身份绑定；所述显示屏外观检测、外观检查、扫码身份绑定、混料检查进一步包括：向上视觉系统显示屏正面向下外观检测、混料检查、扫码检查，显示屏向下正面边角外观检查崩边缺陷、缺角缺陷、显示屏保护二维码混料检查、显示屏保护膜有无、显示屏保护膜帖偏超差、显示屏保护膜尺寸混料检查、不能出厂标签残留、柔性电路板接插件接口针脚排列缺陷。2.根据权利要求1所述的显示屏检测分选方法，其特征在于，所述向下视觉系统检测显示屏向上外观混料检查，显示屏向上面检查项目具体包括：扫码前，显示屏全部检查影像原图文件格式转换成JPG压缩格式硬盘存储追溯周期内全部检查影像记录存档、查询复现、报告统计存档缺陷记录；扫码后，显示屏与码身份绑定，全部检查影像原图文件格式转换成JPG压缩格式与扫码身份、作业时间数据绑定，硬盘存储追溯周期内全部检查影像记录存档、查询复现、报告统计存档缺陷记录。3.根据权利要求2所述的显示屏检测分选方法，其特征在于，所述分选质量数据分级具体包括：扫码枪扫码与显示屏身份码绑定，上报上位管理系统显示屏身份码，邀请获取显示屏身份码对应质量数据，根据预设分级配方，对显示屏下载质量数据和本地检查数据分选分级，向下视觉精定位显示屏，分选机器手、分选机构分级放置精定位托盘中，向下视觉确认放置前穴位空，向下视觉确认放置后穴位显示屏放置正确定位，满托盘完成向下视觉检查无多屏少屏，满托盘中显示屏身份数据与空托盘码绑定存入本地管理系统，满托盘检查影像原图文件格式转换成JPG压缩格式与扫码身份、作业时间数据绑定，硬盘存储追溯周期内全部检查影像记录存档、查询复现、统计报告存档缺陷记录；所述分选质量数据分级进一步还包括：所有类型NG按不同缺陷种类NG显示屏不同角度放置，NG平皮带传送缓存外排后人工分类质量分析管理；NG显示屏身份统计存档管理，集中收集NG显示屏托盘组上料，定向筛选，自动分选不同种类NG显示屏装载不同托盘，自动打印NG项目标签，向工艺工序发送质量改善反馈。4.根据权利要求1所述的显示屏检测分选方法，其特征在于，所述方法还包括对托盘的
装载和定位，所述对托盘的装载和定位具体包括：空托盘组连续上料实现上下机构，空托盘组上料机构双套或多套配置，拆垛机构分离空托盘，同时空托盘扫码分选工位供料，空托盘码与托盘身份绑定传送，本地控制记录空托盘传递在席信息，设备控制系统断电重启在席信息保存复现；装载托盘供料，不同尺寸装载托盘尺寸切换四边精确托盘定位，分选机构精密装载显示屏；空托盘尺寸根据设定范围尺寸大小切换定位，允许配置机构人工尺寸切换、自动一键伺服尺寸切换、订单配方尺寸切换；远程切换检查分选系统配置配方参数，远程管理切换生产订单。5.根据权利要求1所述的显示屏检测分选方法，其特征在于，所述码垛、装载隔垫物进一步包括：满托盘搬运机构在装载托盘过程中交换托盘定位，满托盘搬运机构采用弹性材料的柔性结构手指抱夹托盘防止搬运中托盘滑移掉落，同时搬运机构的吸附机构吸附满托盘四边角精确托盘定位搬运机构换手实现精确定位，满托盘搬运机构搬运中抱夹和吸附同时工作稳定搬运，码垛位抱夹手指先打开，托盘组托举机构上升，满托盘吸附近距离破真空码垛，改善码垛平稳、托盘显示屏无震动码垛；满托盘移载码垛装载隔垫物，视觉检查隔垫物正确装载；满托盘移载码垛一层，装载一层隔垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏声，葛成重，
申请(专利权)人：北京日扬弘创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：