一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，属于无人机机架结构技术领域；所述折叠机架包括机架，机架设置多个可折叠的机臂，机臂与机架连接处的平面与折叠后的机臂的轴心呈锐角；折叠后的机臂的自由端处在最靠近机架的位置。该折叠机架的机臂采用水平倾斜折叠的方式，折叠后极大程度上节省了空间，方便携带。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架
本技术属于无人机机架结构
，涉及一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架。
技术介绍
如今在各个行业，无人机的身影已经如影随行，它可以帮助我们去实现更多的东西，在实现各种功能的同时，对于无人机的运输也是一个很热点的话题，特别是对于行业级的无人机，应用场景复杂多变，所以对于无人机的便捷运输，也提出了很大的要求。由于在应用过程中，为了方便运输或者作业，对于无人机整体结构来说，大多都是可折叠的，而对于普通的机臂折叠方法(竖直折叠法)来说，折叠前后对于整体的机体体积并没有多大的变化，从根本上来说效果并没有那么好，所以我们决定提出了一套全新的折叠方法，有效的提高了折叠效率，操作即简单便捷，又大大的提高了使用效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其机臂采用水平倾斜折叠的方式，折叠后极大程度上节省了空间，方便携带。本技术是通过以下技术方案来实现：一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，包括机架，机架设置多个可折叠的机臂，机臂与机架连接处的平面与折叠后的机臂的轴心呈锐角；折叠后的机臂的自由端处在最靠近机架的位置。优选地，机臂与机架连接处的平面与折叠后的机臂的轴心呈0～30度夹角。优选地，对向折叠的两个机臂分别向机臂与机架连接处的平面上方和下方折叠。优选地，所述机臂的根部设置连接轴组件，连接轴组件的连接轴与机架铰接，连接轴的轴心与水平面的夹角为60～90度。优选地，所述机架上设置机臂根部固定件，机臂根部固定件具有定位卡槽；机臂的根部设置定位块，当机臂伸展时，定位块与定位卡槽配合，并通过紧固装置连接。优选地，所述机臂根部固定件为轴心沿机臂伸展方向的圆柱体，圆柱体上开设沿轴心方向的定位卡槽；当机臂伸展时，机臂根部固定件与机臂共轴心。优选地，机臂根部固定件的直径不小于机臂的直径；机臂根部固定件的外侧设置螺纹；所述紧固装置包括套设在机臂上的管套，管套的末端内侧设置螺纹；当机臂伸展时，管套末端能够与机臂根部固定件通过螺纹连接。优选地，所述管套包括管套螺纹段和管套机臂段；管套螺纹段内侧设置螺纹，其能够与机臂根部固定件螺纹连接；管套机臂段套设在机臂上，其内径大于机臂外径0～0.5mm。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术提供的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其机架设置多个可折叠的机臂，机臂与机架连接处的平面与折叠后的机臂的轴心呈锐角。相对于竖直折叠法，该折叠机架的机臂折叠后，各个机臂之间不会构成一个较大的空腔，其折叠后的机臂也不会占用大量空间，因此，其折叠后占用体积更小，极大程度上节省了空间，方便携带。附图说明图1为本技术的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架折叠前的结构示意图。图2为本技术的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架折叠后的结构示意图。其中：1为机架；2为机臂；21为定位块；3为机臂根部固定件；31为定位卡槽；4为管套；41为管套螺纹段；42为管套机臂段。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：如图1和图2所示，一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，包括机架1，机架1设置多个可折叠的机臂2，折叠后的机臂2的轴心与水平面的夹角为0～30度。其中，所述的水平面指的是机架1正常放置和使用所处的平面；在正常情况下，所有机臂2伸展后，机翼所处的平面也是水平面。其中，在一种可行的实现方式中，所述折叠后的机臂2的轴心与水平面的夹角为15度。相对于竖直折叠法，该折叠机架的机臂2折叠后，各个机臂2之间不会构成一个较大的空腔，其折叠后的机臂2也不会占用大量空间，因此，其折叠后占用体积更小，极大程度上节省了空间，方便携带。其中，在一种可行的实现方式中，相邻的两个机臂2中，其中一个机臂2向水平面上方折叠，另一个机臂2向水平面下方折叠。如此，相邻的两个机臂2交错的向上或向下倾斜，避免了相邻两个机臂2同时向上或向下折叠时产生的空间位置上的干扰和竞争。其中，在一种可行的实现方式中，在机架1的同一侧的相邻两个机臂2，机臂2分别向水平面上方折叠和向水平面下方折叠。如此，相邻的两个机臂2交错的向上或向下倾斜，避免了相邻两个机臂2同时向上或向下折叠时产生的空间位置上的干扰和竞争。其中，在一种可行的实现方式中，所述机臂2的根部设置连接轴组件，连接轴组件的连接轴与机架1铰接，连接轴的轴心与水平面的夹角为90～65度。如此，可以直接旋转机臂2实现机臂2的折叠和伸展。作为更为具体的实施方案，所述机架1上设置机臂根部固定件3，机臂根部固定件3具有定位卡槽31；机臂2的根部设置定位块21，当机臂2伸展时，定位块21与定位卡槽31配合，并通过紧固装置连接。机臂根部固定件3与定位块21的配合，使得机臂2伸展更为牢稳，持久耐用。作为更为具体的实施方案，所述机臂根部固定件3为轴心沿机臂2伸展方向的圆柱体，圆柱体上开设沿轴心方向的定位卡槽31；当机臂2伸展时，机臂根部固定件3与机臂2共轴心。更具体地，机臂根部固定件3的直径不小于机臂2的直径；机臂根部固定件3的外侧设置螺纹；所述紧固装置包括套设在机臂2上的管套4，管套4的末端内侧设置螺纹；当机臂2伸展时，管套4末端能够与机臂根部固定件3通过螺纹连接。如此，管套4是套在机臂2上的可活动部件，当机臂2伸展时，将机臂2绕轴旋转到机臂根部固定件3的定位卡槽31内，再通过管套4与机臂根部固定件3前端的外螺纹进行配合，固定机臂2。而在折叠机臂2时，只需要拧下管套4，将机臂2折叠就好了。作为更为具体的实施方案，所述管套4包括管套螺纹段41和管套机臂段42；管套螺纹段41内侧设置螺纹，其能够与机臂根部固定件3螺纹连接；管套机臂段套设在机臂2上，其内径大于机臂2外径0～0.5mm。如此，管套4的末端能够与机臂根部固定件3固定连接，其前端能够与机臂2紧密配合，实现对机臂2的固定，进而实现机臂根部固定件3与机臂2的紧固连接。作为一种实际的实现方式，如图1和图2所示，该机架1上设置四个机臂2，机臂2对称地设置在机架1的两侧；在机臂2伸展时，各个机臂2呈发散状向外分布；当机臂2折叠时，位于同一侧的机臂2均向内折叠，其中，一个向内侧的下方折叠，另一个向内侧的上方折叠，刚好相邻的两个机臂2相互错开，如此减小了机臂2在平面上的所占用的空间，相对于竖直折叠也减小了机臂2在高度方向上的占用空间，而且两个机臂2之间没有位置干扰。本技术提供的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其具有如下有益效果：(1)极大程度提高了机体的折叠效率。(2)简单，便捷操作。(3)持久耐用。(4)方便携带，适应环境性强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)设置多个可折叠的机臂(2)，机臂(2)与机架(1)连接处的平面与折叠后的机臂(2)的轴心呈锐角；折叠后的机臂(2)的自由端处在最靠近机架(1)的位置。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)设置多个可折叠的机臂(2)，机臂(2)与机架(1)连接处的平面与折叠后的机臂(2)的轴心呈锐角；折叠后的机臂(2)的自由端处在最靠近机架(1)的位置。2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其特征在于，机臂(2)与机架(1)连接处的平面与折叠后的机臂(2)的轴心呈0～30度夹角。3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其特征在于，对向折叠的两个机臂(2)分别向机臂(2)与机架(1)连接处的平面上方和下方折叠。4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其特征在于，所述机臂(2)的根部设置连接轴组件，连接轴组件的连接轴与机架(1)铰接，连接轴的轴心与水平面的夹角为60～90度。5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，其特征在于，所述机架(1)上设置机臂根部固定件(3)，机臂根部固定件(3)具有定位卡槽(31)；机臂(2)的根部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，
申请(专利权)人：西安因诺航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61