【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机光伏巡检，具体涉及一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法。
技术介绍
1、光伏组件作为光伏电站最核心的发电部件，其是否正常运行将直接影响整个光伏电站的发电量及收益，甚至会对整个光伏电站的安全造成影响。但是由于各种环境因素，每个光伏电站中的光伏组件都会存在各种问题，需要快速定位故障组件并及时消缺处理。而常规的gps定位存在精度误差，无法具体到光伏阵列的具体组件位置，需要工作人员继续查找，影响维护效率。因此，如何快速并精确地定位光伏电站内存在的异常光伏组件位置，对于光伏电站的高效运维尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法。
2、为了解决技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，包括以下步骤：
3、步骤1：光伏阵列的位置和编号获取：从已构建的光伏电站电子地图数据库中获取每个光伏阵列的四个顶点gps坐标和行列编号；
4、步骤2...
【技术保护点】
1.一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，所述光伏阵列的四个顶点GPS坐标为（[Lon_0，Lat_0]、[Lon_1，Lat_1]、[Lon_2，Lat_2]、[Lon_3，Lat_3]），所述光伏阵列的行列编号为（Row_Num、Col_Num）。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，所述光伏阵列的四个顶点gps坐标为（[lon_0，lat_0]、[lon_1，lat_1]、[lon_2，lat_2]、[lon_3，lat_3]），所述光伏阵列的行列编号为（row_num、col_num）。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，所述步骤2包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，所述步骤2-4还包括：需要剔除不符合要求的光伏板区域，两种方法任选其一，一种方法是计算光伏板区域的像素面积，剔除小于2000的光伏板区域；另一种方法是统计所有光伏板区域的宽度，剔除宽度异常的光伏板区域。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡检的光伏组件精准定位方法，其特征在于，所述步骤3包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于无...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩姣姣，张静波，马泳潮，周继开，
申请(专利权)人：西安因诺航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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