用于AGV小车的连杆式摆动装置及具有其的AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于AGV小车的连杆式摆动装置及具有其的AGV小车，连杆式摆动装置包括驱动轮、万向轮、连接架和为驱动轮提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮与驱动轮动力装置传动连接；所述连接架的中部与固定设置在车底板下端的铰链架铰接，所述连接架的一端与所述驱动轮动力装置固定连接，另一端与所述万向轮连接，所述连接架在驱动轮和万向轮的作用下绕着铰链架上下摆动并维持驱动轮实时与地面接触。优点：该连杆式摆动装置用于AGV小车可使与驱动轮动力装置连接的万向轮和驱动轮的两个独立支撑点成为铰链架的一个支撑点，可确保AGV小车行驶平稳，同时确保驱动轮实时与地面接触，驱动轮适应地面能力高。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV小车的连杆式摆动装置及具有其的AGV小车
本技术涉及AGV小车
，尤其涉及用于AGV小车的连杆式摆动装置及具有其的AGV小车。
技术介绍
目前，AGV小车是电子商务仓库普遍采用的无人搬运小车，它实现电商无人仓库的自动化。然而，仓库的地面由于建设成本与施工技术问题使得实际地面难以达到标准要求，实际场地的不平度远超过国家标准规定；另外，电商通常使用的AGV小车由于需要双驱动轮差动控制方向和需要避开处于航道中部的导航二维码标记，多采用双驱动轮和四个万向轮组合支撑，其连接方式为AGV小车同一侧的驱动轮和万向轮分别独立安装在AGV小车底板上，对AGV小车形成独立的两个支撑点，与同一侧的另外一个万向轮构成同侧的三个支撑点，由此小车两侧共有六个相对独立的支撑点，该支撑方式在运行过程中常由于地面平整达不到要求而出现四个万向轮过度支撑，造成两个驱动轮中有一个悬空于地面，使AGV小车偏航。由此，亟需一种能维持AGV小车驱动轮实时触地的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于AGV小车的连杆式摆动装置，其能维持AGV小车的驱动轮触地，使AGV小车的驱动轮适应地面能本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于AGV小车的连杆式摆动装置，其特征在于：包括驱动轮(1)、万向轮(6)、连接架(4)和为驱动轮(1)提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮(1)与驱动轮动力装置传动连接；所述连接架(4)的中部与固定设置在车底板下端的铰链架(5)铰接，所述连接架(4)的一端与所述驱动轮动力装置固定连接，另一端与所述万向轮(6)连接，所述连接架(4)在驱动轮(1)和万向轮(6)的作用下绕着铰链架(5)上下摆动并维持驱动轮(1)实时与地面接触。

【技术特征摘要】
1.用于AGV小车的连杆式摆动装置，其特征在于：包括驱动轮(1)、万向轮(6)、连接架(4)和为驱动轮(1)提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮(1)与驱动轮动力装置传动连接；所述连接架(4)的中部与固定设置在车底板下端的铰链架(5)铰接，所述连接架(4)的一端与所述驱动轮动力装置固定连接，另一端与所述万向轮(6)连接，所述连接架(4)在驱动轮(1)和万向轮(6)的作用下绕着铰链架(5)上下摆动并维持驱动轮(1)实时与地面接触。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的连杆式摆动装置，其特征在于：所述驱动轮动力装置包括电机(2)和减速器(3)，所述连接架(4)的一端与减速器(3)固定连接，所述电机(2)的输出轴与减速器(3)传动连接；所述驱动轮(1)固定连接在所述减速器(3)的输出轴上，所述驱动轮(1)贯穿车底板设置。3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的连杆式摆动装置，其特征在于：所述连接架(4)通过连接销(7)与铰链架(5)铰接。4.根据权利要求3所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观浩，沈木平，刘则治，吴招富，李志军，沈思佳，王培海，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，湖州双力自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44