一种用于AGV小车的杠杆式装置及具有其的AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的杠杆式装置及具有其的AGV小车，杠杆式装置包括驱动轮、压板、弹簧和为驱动轮提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮与驱动轮动力装置传动连接；所述压板水平设置在车底板下方，所述压板中部与设置在车底板的铰链连接；所述车底板下方固定有一弹簧架，所述压板的一端与驱动轮动力装置固定连接，另一端设置有延伸板，所述延伸板延伸至所述弹簧架的上方；所述弹簧的上下两端分别抵接在所述延伸板和弹簧架上，所述压板在弹簧的作用下绕着铰链上下摆动并维持驱动轮实时与地面接触。优点：该杠杆式装置用于AGV小车可确保驱动轮实时与地面接触，且弹簧变形量远小于驱动轮上下位移量，驱动轮适应地面能力高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的杠杆式装置及具有其的AGV小车
本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种用于AGV小车的杠杆式装置及具有其的AGV小车。
技术介绍
目前，AGV小车是电子商务仓库普遍采用的无人搬运小车，它实现电商无人仓库的自动化。然而，仓库的地面由于建设成本与施工技术问题使得实际地面难以达到标准要求，实际场地的不平度远超过国家标准规定；另外，电商通常使用的AGV小车由于需要双驱动轮差动控制方向和需要避开处于航道中部的导航二维码标记，多采用双驱动轮和四个万向轮组合支撑。该支撑方式在运行过程中常由于地面平整达不到要求而出现四个万向轮过度支撑，造成两个驱动轮中有一个悬空于地面，使AGV小车偏航。再者，为解决AGV小车驱动轮悬空这一问题，有人设计了弹性独立悬挂驱动轮系统；但该设计存在以下问题和缺点：首先，AGV小车在使用过程中需要满足空载约150kg和重载800kg两种运行状态；固定的弹簧支撑下的万向轮和驱动轮的弹簧弹力难以同时满足AGV小车的空载和重载同时保证驱动轮不悬空问题；其次，万向轮和驱动轮单独采用弹性悬挂时一般采用至少两个弹簧支撑并至少有两个导向支撑，由此造成在小车重压下，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV小车的杠杆式装置，其特征在于：包括驱动轮(1)、压板(4)、弹簧(6)和为驱动轮(1)提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮(1)与驱动轮动力装置传动连接；所述压板(4)水平设置在车底板(8)下方，所述压板(4)中部与设置在所述车底板(8)的铰链(5)连接；所述车底板(8)下方固定有一弹簧架(7)，所述压板(4)的一端与所述驱动轮动力装置固定连接，另一端设置有延伸板(40)，所述延伸板(40)延伸至所述弹簧架(7)的上方；所述弹簧(6)的上下两端分别抵接在所述延伸板(40)和所述弹簧架(7)上，所述压板(4)在弹簧(6)的作用下绕着铰链(5)上下摆动并维持驱动轮(1)实时与地面接触...

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的杠杆式装置，其特征在于：包括驱动轮(1)、压板(4)、弹簧(6)和为驱动轮(1)提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮(1)与驱动轮动力装置传动连接；所述压板(4)水平设置在车底板(8)下方，所述压板(4)中部与设置在所述车底板(8)的铰链(5)连接；所述车底板(8)下方固定有一弹簧架(7)，所述压板(4)的一端与所述驱动轮动力装置固定连接，另一端设置有延伸板(40)，所述延伸板(40)延伸至所述弹簧架(7)的上方；所述弹簧(6)的上下两端分别抵接在所述延伸板(40)和所述弹簧架(7)上，所述压板(4)在弹簧(6)的作用下绕着铰链(5)上下摆动并维持驱动轮(1)实时与地面接触。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的杠杆式装置，其特征在于：所述驱动轮动力装置包括电机(2)和减速器(3)，所述压板(4)的一端固定连接在减速器(3)上，所述电机(2)的输出轴与减速器(3)传动连接；所述驱动轮(1)固定连接在所述减速器(3)的输出轴上，所述驱动轮(1)贯穿车底板(8)设置。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的杠杆式装置，其特征在于：所述弹簧架(7)包括底板(70)和连杆(71)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观浩，沈木平，刘则治，吴招富，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44