本实用新型专利技术涉及一种AGV充电桩对接装置，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座和母针，所述母针安装于所述固定底座，所述母针能相对于所述固定底座在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针对应插接的公针，所述公针与待充电的移动设备固定连接。母针能够前后、上下和/或左右维度的移动或者转动，适应性更强，能够更好的与公针接触完成充电过程。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电桩对接装置
本技术涉及充电配件领域，具体涉及一种AGV充电桩对接装置。
技术介绍
充电装置是移动设备必不可少的一个部件，随着自动化的程度越来越高，移动设备能自动充电成为当下的一个趋势。而充电电极的对接装置，是决定能否进行有效充电的关键部分，同时是决定充电过程的稳定性和安全性的一个重要组成部分。现有技术中的对接装置适应性差，不能适应对接过程角度的偏差，复位功能和容错功能差，导致充电的有效率降低，其稳定性和安全系数大大降低。本技术能有效解决其有效性、安全性和稳定性低的问题，保证电极充分接触。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种AGV充电桩对接装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座和母针，所述母针安装于所述固定底座，所述母针能相对于所述固定底座在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针对应插接的公针，所述公针与待充电的移动设备固定连接。本技术的有益效果是：母针能够前后、上下和/或左右维度的移动或者转动，适应性更强，能够更好的与公针接触完成充电过程。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步，所述本体还包括导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述导轨固定于所述固定底座上，所述滑块套设在所述导轨上并能沿着所述导轨滑动，所述母针固定安装于所述滑块上，所述第一弹性件一端与所述固定底座一端固定连接，所述第一弹性件另一端与所述滑块固定连接，所述第二弹性件一端与所述固定底座另一端固定连接，所述第二弹性件另一端与所述滑块固定连接，所述母针能沿着所述导轨的方向左右移动。本技术的有益效果是：第一弹性件、第二弹性件、滑块和导轨的共同作用使得本体装置具有沿着导轨方向滑动的左右方向的自由度，能够适应该方向上的移动，且第一弹性件和第二弹性件起到复位作用，充电后能够恢复到原始状态方便下一次充电。进一步，所述本体还包括连接件和母针安装座，所述连接件包括底壁和分别固定连接在底壁一面两侧的两个第一侧壁，所述连接件的底壁与所述滑块固定连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件的另一端分别与所述连接件固定连接，所述母针安装座与所述连接件的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针固定安装于所述母针安装座内，所述母针安装座能相对所述连接件左右转动。采用上述进一步方案的有益效果是母针安装座能相对连接件相对转动，从而实现左右方向上的移动，以适应对接过程的角度偏差。进一步，所述本体还包括转动件，所述转动件一端和对应的所述连接件的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针安装座与所述转动件另一端固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是转动件和连接件相对转动，能更好适应对接过程的角度偏差。进一步，所述本体还包括伸缩电木，所述伸缩电木一端与所述母针安装座固定连接，所述转动件另一端具有第一抵接部，所述伸缩电木另一端伸入所述转动件内并抵接在所述第一抵接部内侧，所述伸缩电木内设有第三弹性件，所述第三弹性件一端与所述伸缩电木一端抵接，所述第三弹性件另一端穿过所述转动件并与所述连接件底壁抵接，所述母针能够相对所述导轨前后移动。采用上述进一步方案的有益效果是为保证充分接触，母针可沿着第三弹性件的伸缩方向移动，即可完成前后方向的移动，转动件的内腔起到导向作用，伸缩电木有一定的行程，公针和母针完全接触后还有一定的余量，当充电口分离后，在第三弹性件起到复位作用下，伸缩电木回到初始位置，在充电完成后能恢复原状，以准备下一次充电。进一步，所述转动件和所述伸缩电木为长方体形，所述转动件另一端的三个侧面具有所述第一抵接部，所述伸缩电木另一端对应设有三个第二抵接部，所述第二抵接部抵接在对应的所述第一抵接部内侧。采用上述进一步方案的有益效果是避免维修时伸缩电木的反装造成母针安装座的反装，从而造成短路现象；此外，第三弹性件不会在伸缩电木的中线，如果上下反装，伸缩电木套置于转动件中后，弹簧的位置是对不齐的，上述设置起到防呆作用。进一步，还包括滑动件和第四弹性件，所述滑动件包括底壁和分别固定连接在底壁两侧的两个侧壁，所述滑动件的底壁与所述滑块固定连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件的另一端分别与所述滑动件固定连接，所述连接件底壁另一面具有两个第二侧壁，所述滑动件的侧壁和所述连接件的第二侧壁滑动连接，所述滑动件底壁靠近所述连接件一面具有第一内槽，所述连接件底壁靠近所述滑动件一面具有第二内槽，所述第四弹性件竖直设置并位于所述第一内槽和所述第二内槽内，所述第四弹性件上下两端分别和所述第一内槽上下端及所述第二内槽上下端相抵接，所述母针能够相对所述导轨上下移动。采用上述进一步方案的有益效果是为保证充分接触，连接件相对滑动件上下移动，母针可沿着第四弹性件的伸缩方向移动，即可完成前上下向的移动，公针和母针完全接触后还有一定的余量，当充电口分离后，在第四弹性件起到复位作用下，连接件回到初始位置，在充电完成后能恢复原状，以准备下一次充电进一步，所述第一内槽和/或所述第二内槽上端或下端敞口设置，并在其敞口处可拆卸连接有压块，所述第四弹性件的上端或下端与所述压块抵接。采用上述进一步方案的有益效果是压块的设置能够方便拆卸和安装。进一步，所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第三弹性件和第四弹性件均为弹簧，所述导轨两端具有防止所述滑块滑出所述导轨的限位件。采用上述进一步方案的有益效果是弹簧就有很好的弹性作用，且便于安装；限位件防止在力度较大的情况下滑块滑出导轨与导轨分离。进一步，所述移动设备固定件还包括公针固定块和括喇叭口，所述公针一端与所述公针固定块固定连接，所述公针固定块与所述待充电的移动设备连接，所述喇叭口与所述公针固定块固定连接，所述公针另一端位于所述喇叭口内。采用上述进一步方案的有益效果是具有公针固定块方便公针的固定；在充电对接过程中，如果出现滑轨方向上的偏差，在喇叭口的导向作用下，滑块会左右滑动适应对接偏差，当充电完成时，充电口分离后，在第一弹性件和第二弹性件的作用下，滑块会回到中间位置，以准备下一次的充电动作；如果出现上下方向上的偏差，在喇叭口的导向作用下，连接件滑条会和滑动件相对滑动适应对接偏差，当充电完成时，充电口分离后，在第四弹性件的作用下，连接件会回到原始位置，以准备下一次的充电动作；在充电对接过程中，如果出现角度的偏差，在喇叭口的导向作用下，转动件会旋转一定角度以适应对接偏差，当充电完成时，充电口分离后，在第三弹性件的作用下，转动件会回到中间位置，以准备下一次的充电动作。即喇叭口的设置可增加容错功能。附图说明图1为本技术本体结构侧视图；图2为本技术充电桩对接装置切面图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.固定底座，2.第一弹性件，3.第二弹性件，4.导轨，5.滑块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座(1)和母针(11)，所述母针(11)安装于所述固定底座(1)，所述母针(11)能相对于所述固定底座(1)在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针(11)对应插接的公针(13)，所述公针(13)与待充电的移动设备固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座(1)和母针(11)，所述母针(11)安装于所述固定底座(1)，所述母针(11)能相对于所述固定底座(1)在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针(11)对应插接的公针(13)，所述公针(13)与待充电的移动设备固定连接。
2.根据权利要求1所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述本体还包括导轨(4)、第一弹性件(2)和第二弹性件(3)，所述导轨(4)固定于所述固定底座(1)上，滑块(5)套设在所述导轨(4)上并能沿着所述导轨(4)滑动，所述母针(11)固定安装于所述滑块(5)上，所述第一弹性件(2)一端与所述固定底座(1)一端固定连接，所述第一弹性件(2)另一端与所述滑块(5)固定连接，所述第二弹性件(3)一端与所述固定底座(1)另一端固定连接，所述第二弹性件(3)另一端与所述滑块(5)固定连接，所述母针(11)能沿着所述导轨(4)的方向左右移动。
3.根据权利要求2所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述本体还包括连接件(6)和母针安装座(10)，所述连接件(6)包括底壁和分别固定连接在底壁一面两侧的两个第一侧壁，所述连接件(6)的底壁与所述滑块(5)固定连接，所述第一弹性件(2)和所述第二弹性件(3)的另一端分别与所述连接件(6)固定连接，所述母针安装座(10)与所述连接件(6)的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针(11)固定安装于所述母针安装座(10)内，所述母针安装座(10)能相对所述连接件(6)左右转动。
4.根据权利要求3所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述本体还包括转动件(8)，所述转动件(8)一端和对应的所述连接件(6)的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针安装座(10)与所述转动件(8)另一端固定连接。
5.根据权利要求4所述一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，所述本体还包括伸缩电木(9)，所述伸缩电木(9)一端与所述母针安装座(10)固定连接，所述转动件(8)另一端具有第一抵接部，所述伸缩电木(9)另一端伸入所述转动件(8)内并抵接在所述第一抵接部内侧，所述伸缩电木(9)内设有第三弹性件(7)，所述第三弹性件(7)一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆杰，卢敬铭，刘则治，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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