一种AGV底盘的悬挂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV底盘的悬挂结构，包括浮动组件，所述浮动组件包括跷跷板和轮子，所述跷跷板上侧面与所述AGV底盘下侧面转动连接，所述跷跷板下侧面两端安装所述轮子。保证轮子一直与地面接触，轮子不会被架空，尤其适用于有坡度和起伏的路面，避免轮子打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘的悬挂结构
本技术涉及运输
，具体涉及一种AGV底盘的悬挂结构。
技术介绍
在现代物流分拣、配送和运输领域中，例如AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的输送机构得到广泛应用。目前在AGV行业底盘随动轮系主要是由两个万向轮、四个万向轮或八个万向轮组成。在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术的AGV底盘随动轮系中至少存在如下问题：设备的自调节性差；轮子容易被架空；遇到有坡度和起伏的道路，轮子易打滑。上述问题给运输过程造成一定困扰。因此，亟待提出一种自适应性强且运输平稳有效的AGV底盘悬挂结构。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本技术所要解决的技术问题是提供一种自适应性强且运输平稳有效的AGV底盘悬挂结构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV底盘的悬挂结构，包括浮动组件，所述浮动组件包括跷跷板和轮子，所述跷跷板上侧面与所述AGV底盘下侧面转动连接，所述跷跷板下侧面两端安装所述轮子。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，包括浮动组件，所述浮动组件包括跷跷板(2)和轮子(1)，所述跷跷板(2)上侧面与所述AGV底盘(10)下侧面转动连接，所述跷跷板(2)下侧面两端安装所述轮子(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，包括浮动组件，所述浮动组件包括跷跷板(2)和轮子(1)，所述跷跷板(2)上侧面与所述AGV底盘(10)下侧面转动连接，所述跷跷板(2)下侧面两端安装所述轮子(1)。


2.根据权利要求1所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述浮动组件还包括第一铰接座(401)，所述第一铰接座(401)与所述AGV底盘(10)下侧面固定连接，所述第一铰接座(401)和所述跷跷板(2)上侧面通过第一铰接轴(301)转动连接。


3.根据权利要求1所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述浮动组件还包括Y形连接件(9)，所述Y形连接件(9)包括第一支端、第二支端和第三支端，所述第一支端和所述第二支端均与所述AGV底盘(10)连接，所述第三支端与所述跷跷板(2)上侧面转动连接。


4.根据权利要求3所述一种AGV底盘的悬挂结构，其特征在于，所述浮动组件还包括第二铰接座(402)，所述第二铰接座(402)与所述AGV底盘(10)下侧面固定连接，所述第一支端和第二支端均通过第二铰接轴(302)与所述第二铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘则治，卢敬铭，谭庆杰，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44