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本实用新型涉及一种AGV底盘的悬挂结构，包括浮动组件，所述浮动组件包括跷跷板和轮子，所述跷跷板上侧面与所述AGV底盘下侧面转动连接，所述跷跷板下侧面两端安装所述轮子。保证轮子一直与地面接触，轮子不会被架空，尤其适用于有坡度和起伏的路面，避免...
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