一种建筑用自动推车制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑用自动推车,包括车厢和车架，所述车厢在底端四角安装有铰接装置，所述车厢右侧底角的两个铰接装置的另一端均安装有车架，所述车架的底端均转动连接有车轮，所述车厢左侧底角的两个铰接装置的另一端均安装有安装板，所述安装板的顶端两边均安装有相同的第一测力传感器和第二测力传感器，所述安装杆底端均安装有电动推杆。通过连接马达，解决了推车的动力系统，通过安装压力式传感器，式为了检测车厢上所剩材料的多少，将信号传递给控制装置，来影响下一步控制装置的动作，安装两个两个测力传感器，是为了检测车厢的倾斜角度，将信号传递给控制装置，来影响下一步控制装置的动作，自动推杆具有自动升降的功能。

An automatic trolley for building

The invention discloses an automatic cart for a building, which includes a carriage and a frame, wherein the carriage at the bottom of the four corners are installed at the other end of the articulated device two hinge device of the right corner of the carriage are provided with a frame, the frame of the bottom end are rotatably connected with the wheel, the other end hinged two the device of the bottom left side of the car are provided with a mounting plate, the mounting plate are installed on both sides of the top have the same first sensor and the second sensor installation, the bottom end of the rod are equipped with electric putter. By connecting the motor to solve the dynamic system of the cart, through the installation of pressure sensor type, in order to detect the car left on the material, transmits the signal to the control device, control device to influence the next action, the installation of two two force sensors, in order to detect the incline angle of the car will signal transfer to the control device to control device for the next action, automatic push rod with automatic lifting function.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用自动推车
本专利技术涉及自动推车
，尤其涉及一种建筑用自动推车。
技术介绍
手推车，是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。传统的手推车式以人力来推动的，推的东西太多或者是上坡时，一个人推起来就比较费力，有时就需要派两个人来推，浪费人力，现在应用的电动推车也需要一个人扶着车子来保持平衡和运动方向，同时在运动的过程中不够稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑用自动推车。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种建筑用自动推车，包括车厢和车架，所述车厢在底端四角安装有铰接装置，所述车厢右侧底角的两个铰接装置的一端安装有车架，所述车架的底端均转动连接有车轮，所述车厢左侧底角的两个铰接装置的一端安装有安装板，所述安装板的顶端两边安装有相同的第一测力传感器和第二测力传感器，所述安装板底端安装有电动推杆，所述电动推杆嵌入在安装杆内，所述安装杆内安装有动力电机，所述安装杆底部安装有车轮，所述车轮安装在导轨,所述车厢底部安装有压力式传感器，所述车厢上安装有控制装置，所述控制装置由控制器和控制面板组成，所述控制装置上安装有挡板。优选的，所述控制装置和挡板通过合页连接。优选的，车轮安装有马达。优选的，所述安装杆和车轮之间安装有减震装置。优选的，所述车架和车轮之间安装有减震装置。优选的，所述控制装置连接有电动推杆、测力传感器、压力式传感器和马达，所述控制装置安装有无线发射器和无线接收器。本专利技术的有益效果是：通过连接马达，解决了推车的动力系统，通过设置导轨，确定推车的运动路径，通过安装压力式传感器，式为了检测车厢上所剩材料的多少，将信号传递给控制装置，来影响下一步控制装置的动作，安装两个两个测力传感器，是为了检测车厢的倾斜角度，将信号传递给控制装置，来影响下一步控制装置的动作，自动推杆具有自动升降的功能，它的运动指令靠控制装置给出，控制装置相当于整个动力系统的大脑，安装挡板对控制装置的控制面板进行保护。附图说明图1为本专利技术提出的一种建筑用自动推车的结构示意图。图中：1车轮、2车架、3铰接装置、4车厢、5控制装置、6安装杆、7安装板、8测力传感器、9测力传感器、10电动推杆、11导轨、12压力式传感器、13挡板、14动力电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种建筑用自动推车，包括车厢4和车架2，所述车厢4在底端四角安装有铰接装置3，所述车厢4右侧底角的两个铰接装置3的一端安装有车架2，所述车架2的底端均转动连接有车轮1，所述车架2和车轮1之间安装有减震装置，所述车厢4左侧底角的两个铰接装置3的一端安装有安装板7，所述安装板7的顶端两边安装有第一测力传感器8和第二测力感应器9，所述安装板7底端安装有电动推杆10，所述电动推杆10嵌入在安装杆6内，所述安装杆6内安装有动力电机所述安装杆6所述安装杆6底部均安装有车轮1，所述安装杆6和车轮1之间安装有减震装置，所述车轮1安装在导轨11,所述车厢4底部安装有压力式传感器12，所述车厢4上安装有控制装置5，所述控制装置5由控制器和控制面板组成，所述控制装置5连接有电动推杆10、测力传感器8、压力式传感器12和马达，所述控制装置5安装有无线发射器和无线接收器，所述控制装置5上安装有挡板13，所述控制装置5和挡板13通过合页连接。工作原理本专利技术将第一测力感应器8和第二测力感应器9的信号传递到控制装置5中，控制装置5通过将数据分析，当第一测力感应器8示数大于第二测力感应器9时，控制装置5控制自动推杆10伸长，当第一测力感应器8示数小于第二测力感应器9时，控制装置5控制自动推杆10缩短，当第一测力感应器8示数等于第二测力感应器9时，控制装置5控制自动推杆10不变，这样就保持了推车整体的平衡，压力式传感器12将信号传递给控制装置5，控制装置5通过分析，根据实际情况提前设定好数值，当到达某一个数值是，控制装置5将信号传递给另外一辆车上的控制装置5，控制装置5控制马达，使车轮1沿着导轨运动。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑用自动推车，包括车厢（4）和车架（2），其特征在于，所述车厢（4）在底端四角安装有铰接装置（3），所述车厢（4）右侧底角的两个铰接装置（3）的一端安装有车架（2），所述车架（2）的底端转动连接有车轮（1），所述车厢（4）左侧底角的两个铰接装置（3）的一端安装有安装板（7），所述安装板（7）的顶端两边安装有第一测力传感器（8）和第二测力感应器（9），所述安装板（7）底端安装有电动推杆（10），所述电动推杆（10）嵌入在安装杆（6）内，所述安装杆（6）内安装有动力电机（13），所述安装杆（6）底部安装有车轮（1），所述车轮（1）安装在导轨（11）,所述车厢（4）底部安装有压力式传感器（12），所述车厢（4）上安装有控制装置（5），所述控制装置（5）由控制器和控制面板组成，所述控制装置（5）上安装有挡板（13）。

【技术特征摘要】
1.一种建筑用自动推车，包括车厢（4）和车架（2），其特征在于，所述车厢（4）在底端四角安装有铰接装置（3），所述车厢（4）右侧底角的两个铰接装置（3）的一端安装有车架（2），所述车架（2）的底端转动连接有车轮（1），所述车厢（4）左侧底角的两个铰接装置（3）的一端安装有安装板（7），所述安装板（7）的顶端两边安装有第一测力传感器（8）和第二测力感应器（9），所述安装板（7）底端安装有电动推杆（10），所述电动推杆（10）嵌入在安装杆（6）内，所述安装杆（6）内安装有动力电机（13），所述安装杆（6）底部安装有车轮（1），所述车轮（1）安装在导轨（11）,所述车厢（4）底部安装有压力式传感器（12），所述车厢（4）上安装有控制装置（5），所述控制装置（5）由...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄菊叶，
申请(专利权)人：娄菊叶，
类型：发明
国别省市：浙江,33