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本实用新型公开了一种用于AGV小车的杠杆式装置及具有其的AGV小车，杠杆式装置包括驱动轮、压板、弹簧和为驱动轮提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮与驱动轮动力装置传动连接；所述压板水平设置在车底板下方，所述压板中部与设置在车底板的铰链连接；...
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