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本实用新型公开了用于AGV小车的连杆式摆动装置及具有其的AGV小车，连杆式摆动装置包括驱动轮、万向轮、连接架和为驱动轮提供动力的驱动轮动力装置；所述驱动轮与驱动轮动力装置传动连接；所述连接架的中部与固定设置在车底板下端的铰链架铰接，所述连接...该专利属于广东飞库科技有限公司;湖州双力自动化科技装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东飞库科技有限公司;湖州双力自动化科技装备有限公司授权不得商用。