一种有主销倾角的大转角叉车转向机构制造技术

一种有主销倾角的大转角叉车转向机构，包括转向桥体和转向机构，所述转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体和所述转向机构均为左右对称结构，所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销连接部，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述转向机构包括油缸、连杆和转向节结构。本实用新型专利技术提供了一种稳定性较高、结构简单、内转角较大的有主销倾角的大转角叉车转向机构。

【技术实现步骤摘要】
一种有主销倾角的大转角叉车转向机构
本技术涉及一种转向机构，尤其是涉及一种有主销倾角的大转角叉车转向机构。
技术介绍
随着叉车机动性能要求的不断提高，要求叉车应具有较小的转弯半径和较高的稳定性，这就要求叉车的转向机构需要实现越来越大的内转角，现有产品的内转角为76-82°，仍需进一步扩大；通过增加平衡重的质量来增加平稳性，导致整车质量较大，造成了浪费；并且使用过程中的叉车转向较为费力，增加了使用成本，造成不必要的浪费。
技术实现思路
为了克服现有叉车转向机构存在内转角较小、稳定性较低的缺陷，本技术提供了一种稳定性较高、结构简单、内转角较大的有主销倾角的大转角叉车转向机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种有主销倾角的大转角叉车转向机构，包括转向桥体和转向机构，所述转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体和所述转向机构均为左右对称结构，所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销连接部，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述转向机构位于所述上桥板与下桥板之间，所述转向机构包括油缸、连杆和转向节结构，所述转向节结构包括转向节和转向节臂，所述转向节包括转动端和轮毂连接端，所述转向节的轮毂连接端与轮毂连接，车轮安装在所述轮毂上；所述转向节臂固定在转向节的转动端上，所述油缸包括油缸体，所述油缸体的左右两端分别设有活塞杆，所述活塞杆的端部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与转向节臂铰接；主销自上而下依次穿过上桥板的主销连接部、转向节的转动端的轴孔和下桥板的主销连接部，所述主销与主销连接部之间设有一定的间隙。进一步，所述转向机构为曲柄滑块机构。再进一步，所述油缸的油缸体固定在车架铰接部的内侧。再进一步，所述转向桥板体总成为“W”形。更进一步，所述转向机构的内转角α为104°。主销中心线与竖直面的夹角为主销内倾角，所述主销内倾角为4～8°。本技术的有益效果体现在：增设主销内倾角，产生回正力矩，节省了能源的消耗；增大车轮中心线与主销中心的距离，减小干涉，使得内转角扩大到了104°，从而减小转弯半径，进一步增大了叉车的机动性；将车架铰接轴置于转向机构的上方，增加了整车的稳定性；该叉车转向结构，结构简单，易于加工制造，更加节能，降低了加工成本和使用成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是转向桥体的结构示意图。图3是转向机构结构示意图。图4是图1的主视图。图5是本技术的极限位置的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图5，一种有主销倾角的大转角叉车转向机构，包括转向桥体1和转向机构2，所述转向机构2横向穿过所述转向桥体1，所述转向桥体1和所述转向机构2均为左右对称结构，所述转向桥体1包括转向桥板体总成13和设置在所述转向桥板体总成13前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成13包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销连接部12，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴11，所述车架铰接轴11位于所述上桥板的上方；所述转向机构2位于所述上桥板与下桥板之间，所述转向机构2包括油缸25、连杆22和转向节结构，所述转向节结构包括转向节23和转向节臂232，所述转向节包括转动端和轮毂连接端，所述转向节23的轮毂连接端与轮毂24连接，车轮26安装在所述轮毂24上；所述转向节臂232固定在转向节的转动端上，所述油缸25包括油缸体，所述油缸体的左右两端分别设有活塞杆21，所述活塞杆21的端部与连杆22的一端铰接，所述连杆22的另一端与转向节臂232铰接；主销自上而下依次穿过上桥板的主销连接部、转向节23的转动端的轴孔和下桥板的主销连接部，所述主销与主销连接部12之间设有一定的间隙。进一步，所述转向机构2为曲柄滑块机构。活塞杆21可看成滑块，其左右移动，通过连杆22传递，转化为转向节的转动，转向节可看成曲柄。再进一步，所述油缸25的油缸体固定在车架铰接部的内侧。再进一步，所述转向桥板体总13成为“W”形。更进一步，所述转向机构2的内转角α为104°。主销中心线与竖直面的夹角为主销内倾角γ，所述主销内倾角γ为4～8°。如图1所示，所述转向机构2在水平方向上穿过所述转向桥体1，并且位于所述转向桥体1的中部及两侧。如图3所示，所述转向节23上设有凹槽231，用于避免机构在转动时，转向节23与连杆22之间发生干涉。如图4、图5所示，所述转向机构的内转角为α，外转角为β，其主销内倾角为γ；车轮中心线3与主销中心所在竖直面的距离为m；主销中心线4与竖直面的夹角为主销内倾角γ，主销内倾角γ一般在4-8°之间，不固定。本技术的工作过程为：当需要转向时，油缸25带动活塞杆21移动，带动连杆22和转向节23转动，从而带动轮毂24转动，轮毂24带动车轮26转动，实现整车转向。增设主销内倾角γ，产生回正力矩，节省了能源的消耗；增大车轮中心线与主销中心的距离m，减小车轮26与转向桥体1干涉，使内转角扩大到了104°；将车架铰接轴11置于转向机构的上方，增加了整车的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有主销倾角的大转角叉车转向机构，包括转向桥体和转向机构，所述转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体和所述转向机构均为左右对称结构，其特征在于：所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销连接部，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述转向机构位于所述上桥板与下桥板之间，所述转向机构包括油缸、连杆和转向节结构，所述转向节结构包括转向节和转向节臂，所述转向节包括转动端和轮毂连接端，所述转向节的轮毂连接端与轮毂连接，车轮安装在所述轮毂上；所述转向节臂固定在转向节的转动端上，所述油缸包括油缸体，所述油缸体的左右两端分别设有活塞杆，所述活塞杆的端部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与转向节臂铰接；主销自上而下依次穿过上桥板的主销连接部、转向节的转动端的轴孔和下桥板的主销连接部，所述主销与主销连接部之间设有一定的间隙，所述转向节的转动端可随着主销一起转动。

【技术特征摘要】
1.一种有主销倾角的大转角叉车转向机构，包括转向桥体和转向机构，所述转向机构横向穿过所述转向桥体，所述转向桥体和所述转向机构均为左右对称结构，其特征在于：所述转向桥体包括转向桥板体总成和设置在所述转向桥板体总成前后两侧的车架铰接部，所述转向桥板体总成包括上桥板和下桥板，所述上桥板的左右两端、下桥板的左右两端分别设有主销连接部，所述车架铰接部的上端设有前后方向布置的车架铰接轴，所述车架铰接轴位于所述上桥板的上方；所述转向机构位于所述上桥板与下桥板之间，所述转向机构包括油缸、连杆和转向节结构，所述转向节结构包括转向节和转向节臂，所述转向节包括转动端和轮毂连接端，所述转向节的轮毂连接端与轮毂连接，车轮安装在所述轮毂上；所述转向节臂固定在转向节的转动端上，所述油缸包括油缸体，所述油缸体的左右两端分别设有活塞杆，所述活塞杆的端部与连杆的一端铰接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：应富强，胡冲，马亮亮，汪内利，黄松檀，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33