【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供了一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构,属于举升作业机械。
技术介绍
高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。目前高空作业平台主要类型有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。高空作业平台在实际使用中,往往存在以下两个问题:1初次定位不准确,需二次调整定位;2下一个工作位置较近,调整到下一个工作位置时需要复杂的机械系统与控制系统。对于通过地面操作系统进行定位的高空作业平台,在初次定位以后往往存在定位不准确,需二次调整精确定位的问题,调整比较困难,费时费力。而采用全向移动轮的全向移动作业平台,操作人员可以通过作业台上的控制系统控制机器的转向和行走,比较灵活,但需再次移动整机,将耗费大量的能量与时间,且机械系统和控制系统复杂,成本较高。曲臂式高空作业平台在进行调整时,作业人员也可通过作业平台上的操控系统进行调整定位,但整机的机械系统与控制系统也存在复杂昂贵的问题。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提供了一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构,使得处于作业平台上的工作人员可以在停机的情况下实现全方位倾角的调整,快速精确调整到工作位置。一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构,包括固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台、起连接作用的销轴和关节轴承和电液控制系统;电液控制系统用于对该十连杆机构进行控制。所述两根连杆的两端分别采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在固定安装座与作业平台两侧的底部;两条液压油缸的缸筒采用销轴铰接在 ...
【技术保护点】
一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构,其特征在于包括固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台、销轴、关节轴承和电液控制系统;销轴、关节轴承起连接作用,电液控制系统用于对该十连杆机构进行控制;所述两根连杆的两端分别采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在固定安装座与作业平台两侧的底部;两条液压油缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座两侧的顶部,这两条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在所述两根连杆的前部;第三条液压缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座底侧的中部,且该条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在作业平台的中上部;三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构,通过分别控制三条油缸活塞杆的位移,能实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整;所述的电液控制系统包括三个三位四通电磁阀、液压油箱、软管和电器操作按钮等电器元件;液压油箱通过软管分别连接所述的三条液压油缸;每个三位四通电磁阀控制一条液压油缸的伸缩;电器操作按钮安装在作业平台上,通过电器操作按钮分别控制三个三位四通电磁阀的通断,进而控制三条液压油缸的伸缩,实现平台倾角的调节 ...
【技术特征摘要】
1.一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构,其特征在于包括固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台、销轴、关节轴承和电液控制系统;销轴、关节轴承起连接作用,电液控制系统用于对该十连杆机构进行控制;所述两根连杆的两端分别采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在固定安装座与作业平台两侧的底部;两条液压油缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座两侧的顶部,这两条液压缸的活塞杆采用关节轴承与销轴配合的方式铰接在所述两根连杆的前部;第三条液压缸的缸筒采用销轴铰接在固定安装座底侧的中部,且该条液压缸的活塞杆采用关节轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:范国强,张晓辉,王金星,杨庆璐,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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