【技术实现步骤摘要】
手动二维倾角调整平台
本专利技术涉及一种空间位姿调整平台,具体涉及一种手动二维倾角调整平台。
技术介绍
手动驱动的角度调整平台当前应用十分广泛。然而现行的手动驱动角度调整方式多是以丝杆驱动活动平台沿弧形导轨进行运动。在论文“具有解耦功能的二维倾角模拟装置”(机械工程学报,2012,Vol.48,No.19:1-9)和论文“基于并联机构的角度调整装置运动分析”(制造业自动化,2013,Vol.35,No.11:58-61)中应用的都是这种方式。这种传统的调整方式角度调整范围小、负重低、刚度差,承载能力小,并且平台上的安装面受其结构限制,不易过大。
技术实现思路
本专利技术是为解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题,进而提供一种手动二维倾角调整平台。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是:本专利技术的手动二维倾角调整平台,它包括底座,它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座;底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座,下翻转座为中空框式结构,下翻转座与两个下轴承座转动连接,下丝杠副布置在两个下轴承座之间并安装在下支撑座上,下丝母轴与下丝杠副的下丝杠垂直,下丝杠副的下丝母安装在下丝母轴的中部,下丝母轴的两端与下翻转座铰接;上翻转座布置在下翻转座内,下翻转座上安装有两个上轴承座,上翻转座转动安装在两个上轴承座上,其中一个下轴承座的外侧布置有与下翻转座连接的上支撑座,上丝杠副转动安装在上支撑座上,上丝杠副的上丝杠穿过下翻转座和下轴承座上开设的同轴设置的弧形孔 ...
【技术保护点】
手动二维倾角调整平台,它包括底座(3),其特征在于:它还包括下丝杠副(14)、下翻转座(7)、上丝杠副(5)、上翻转座(8)、下丝母轴(12)、上丝母轴(15)、下支撑座(16)、上支撑座(17)、两个上轴承座(10)和两个下轴承座(2);底座(3)上安装有下支撑座(16)和并列设置的两个下轴承座(2),下翻转座(7)为中空框式结构,下翻转座(7)与两个下轴承座(2)转动连接,下丝杠副(14)布置在两个下轴承座(2)之间并安装在下支撑座(16)上,下丝母轴(12)与下丝杠副(14)的下丝杠(14‑1)垂直,下丝杠副(14)的下丝母(14‑2)安装在下丝母轴(12)的中部,下丝母轴(12)的两端与下翻转座(7)铰接;上翻转座(8)布置在下翻转座(7)内,下翻转座(7)上安装有两个上轴承座(10),上翻转座(8)转动安装在两个上轴承座(10)上,其中一个下轴承座(2)的外侧布置有与下翻转座(7)连接的上支撑座(17),上丝杠副(5)转动安装在上支撑座(17)上,上丝杠副(5)的上丝杠(5‑1)穿过下翻转座(7)和下轴承座(2)上开设的同轴设置的弧形孔(2‑1)中,上丝母轴(15)与上丝杠副 ...
【技术特征摘要】
1.手动二维倾角调整平台,它包括底座(3),其特征在于:它还包括下丝杠副(14)、下翻转座(7)、上丝杠副(5)、上翻转座(8)、下丝母轴(12)、上丝母轴(15)、下支撑座(16)、上支撑座(17)、两个上轴承座(10)和两个下轴承座(2);底座(3)上安装有下支撑座(16)和并列设置的两个下轴承座(2),下翻转座(7)为中空框式结构,下翻转座(7)与两个下轴承座(2)转动连接,下丝杠副(14)布置在两个下轴承座(2)之间并安装在下支撑座(16)上,下丝母轴(12)与下丝杠副(14)的下丝杠(14-1)垂直,下丝杠副(14)的下丝母(14-2)安装在下丝母轴(12)的中部,下丝母轴(12)的两端与下翻转座(7)铰接;上翻转座(8)布置在下翻转座(7)内,下翻转座(7)上安装有两个上轴承座(10),上翻转座(8)转动安装在两个上轴承座(10)上,其中一个下轴承座(2)的外侧布置有与下翻转座(7)连接的上支撑座(17),上丝杠副(5)转动安装在上支撑座(17)上,上丝杠副(5)的上丝杠(5-1)穿过下翻转座(7)和下轴承座(2)上开设的同轴设置的弧形孔(2-1)中,上丝母轴(15)与上丝杠副(5)的上丝杠(5-1)垂直,上丝杠副(5)的上丝母(5-2)安装在上丝母轴(15)的中部,上丝母轴(15)的两端与上翻转座(8)铰接,两个上轴承座(10)的轴向与两个下轴承座(2)的轴向垂直,下丝杠(14-1)和上丝杠(5-1)垂直。2.根据权利要求1所述的手...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶建国,马洪生,姜生元,邓宗全,马超,王国星,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。