自动拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种自动拆装装置，用于将刀具安装至刀柄上或从刀柄上拆卸下来，自动拆装装置包括基座、传送机构、定位机构及拆装机构，传送机构包括升降驱动件、旋转驱动件、固定件、及两个夹持组件，每个夹持组件包括夹持驱动件及两个夹持件，拆装机构包括拆装驱动件及固定座，定位机构能够限制夹套转动，拆装驱动件能够驱动固定座转动以带动刀柄相对于夹套转动以使夹套将刀具锁附或释放，升降驱动件驱动旋转驱动件进行升降使两个夹持组件的两个夹持件分别对待拆装和拆装后的刀柄和刀具进行夹取并传送。上述自动拆装装置能够对刀具进行自动拆装。

【技术实现步骤摘要】
自动拆装装置
本技术涉及一种拆装装置，特别是一种对刀具进行拆装的自动拆装装置。
技术介绍
目前CNC加工刀具的装拆采用人工作业，作业员用力矩扳手将刀柄套筒松开，取出旧刀具，然后将新的刀具插入刀柄套筒，最后由作业员用力矩扳手锁紧刀柄套筒，作业员劳动强度大，且作业效率低下，自动化程度不高。同时，因为旋转扭力不均或扭力过大易导致刀柄崩丝、刀柄夹持件变形、刀具锁不紧及装夹不到位等问题。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于拆装刀具且自动化程度高的自动拆装装置。一种自动拆装装置，用于将刀具安装至刀柄上或从该刀柄上拆卸下来，该刀柄一端套设有夹套，转动该夹套能够将该刀具锁附或释放，该自动拆装装置包括基座、定位机构及拆装机构，该定位机构及该拆装机构设置于该基座上，该自动拆装装置还包括传送机构，该传送机构包括升降驱动件、旋转驱动件、固定件、及两个夹持组件，该升降驱动件设置于该基座上，该旋转驱动件设置于该升降驱动件上，该固定件设置于该旋转驱动件上并在该旋转驱动件的驱动下转动，两个该夹持组件分别设置于该固定件的两端，每个该夹持组件包括夹持驱动件及设置于该夹持驱动件上的两个夹持件，该夹持驱动件设置于该固定件对应的一端，该夹持驱动件驱动两个该夹持件相互靠近或远离以夹持或释放该刀柄，该拆装机构包括拆装驱动件及固定座，该固定座能够对该刀柄远离夹套的一端进行卡持固定，该定位机构能够限制该夹套转动，该拆装驱动件能够驱动该固定座转动以带动该刀柄相对于该夹套转动以使该夹套将该刀具锁附或释放，该升降驱动件驱动该旋转驱动件进行升降使两个该夹持组件的两个该夹持件分别对待拆装和拆装后的该刀柄和该刀具进行夹取并传送。进一步地，该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该机架具有底板和顶板，该支撑板位于该底板和该顶板之间，该支撑板包括第一表面、第二表面、卡孔及穿设孔，该第二表面与该第一表面相对设置，该卡孔贯穿该第一表面和该第二表面以卡合放置该刀柄，该穿设孔贯穿该第一表面和该第二表面且位于该第一表面的中央位置，该升降驱动件设置于该底板上且朝向该第二表面，该旋转驱动件穿过该穿设孔且凸出于该第一表面，该拆装驱动件设置于该底板上，该固定座通过一轴承转动地穿设于该支撑板上且凸出于该第一表面，该定位机构设置于该顶板上且朝向该第一表面。进一步地，该固定座与该卡孔分别位于该旋转驱动件的相对两侧且在同一直线上。进一步地，该定位机构包括移动驱动件、定位驱动件及两个定位爪，该移动驱动件设置于该顶板上，该定位驱动件设置于该移动驱动件上并在该移动驱动件的驱动下靠近或远离该第一表面移动，两个该定位爪设置于该定位驱动件上并在该定位驱动件的驱动下相互靠近或远离以夹持限制该夹套转动或释放该夹套。进一步地，该移动驱动件包括固定板、伺服电机、丝杠及丝杠螺母，该伺服电机设置于该固定板的一端且该伺服电机远离该固定板的一端设置该顶板上，该丝杠转动地架设于该固定板上且该丝杠的一端与该伺服电机相连接，该丝杠在该伺服电机的驱动下转动，该丝杠螺母螺合于该丝杠上且在该丝杠的带动下沿该丝杠移动，该定位驱动件设置于该丝杠螺母上。进一步地，该拆装机构还包括联轴器，该联轴器连接于该拆装驱动件及该固定座之间以使该拆装驱动件驱动该固定座转动。进一步地，该联轴器为链式联轴器。进一步地，该升降驱动件为直线气缸。进一步地，该旋转驱动件为旋转气缸。进一步地，该夹持驱动件为双向气缸。上述自动拆装装置通过定位机构限制刀柄的夹套转动，由拆装驱动件驱动固定座转动以带动刀柄相对于夹套转动从而使夹套将刀具锁附或释放，并由传送机构从拆装机构上夹取刀柄或将待拆装的刀柄传送至拆装机构，实现了刀具拆装的自动化，提高了刀具拆装至刀柄上的效率。附图说明图1是本技术一实施例中自动拆装装置的立体示意图。图2是图1所示自动拆装装置的支撑板、传送机构、定位机构及拆装机构的立体示意图。图3是图2所示自动拆装装置的定位机构的放大立体示意图。图4是图2所示自动拆装装置的局部IV的放大图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术提供一种自动拆装装置100。自动拆装装置100能够将刀具200安装至刀柄300上，或将刀具从刀柄300上拆卸下来。如图4所示，刀柄300的一端套设有夹套310，转动夹套310能够将刀具200锁附或释放。自动拆装装置100包括基座10、传送机构20、定位机构30及拆装机构40。传送机构20、定位机构30及拆装机构40设置于基座10上。传送机构20能够将位于基座10上的待拆装的刀柄300及刀具200传送至拆装机构40上或将拆装后的刀柄300及刀具200。定位机构30能够限制夹套310转动。拆装机构40能够驱动刀柄300相对夹套310转动以将刀具200锁附或释放。请同时参阅图1和图2，基座10包括机架11及设置于机架11上的支撑板12。机架11具有底板111和顶板112。支撑板12位于底板111和顶板112之间。支撑板12大致呈矩形板状，其包括第一表面121、第二表面122、卡孔123及穿设孔124。第二表面122与第一表面121相对设置。卡孔123贯穿第一表面121和第二表面122以卡合放置刀柄300。穿设孔124贯穿第一表面121和第二表面122且位于第一表面121的大致中央位置。传送机构20包括升降驱动件21、旋转驱动件22、固定件23、及两个夹持组件24。升降驱动件21设置于机架11的底板111上且朝向支撑板12的第二表面122。旋转驱动件22设置于升降驱动件21上并在升降驱动件21的驱动下进行升降。旋转驱动件22穿过穿设孔124且凸出于第一表面121。固定件23大致呈长条板状。固定件23设置于旋转驱动件22上且旋转驱动件22位于固定件23的大致中央位置。固定件23在旋转驱动件22的驱动下转动。两个夹持组件24分别设置于固定件23的两端。每个夹持组件24包括夹持驱动件241及设置于夹持驱动件241上的两个夹持件242。夹持驱动件241设置于固定件23对应的一端。夹持驱动件241驱动两个夹持件242相互靠近或远离以夹持或释放刀柄300。本实施例中，升降驱动件21为直线气缸，旋转驱动件22为旋转气缸，夹持驱动件241为双向气缸，但不限于此。定位机构30设置于机架11上且朝向支撑板12的第一表面121。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拆装装置，用于将刀具安装至刀柄上或从该刀柄上拆卸下来，该刀柄一端套设有夹套，转动该夹套能够将该刀具锁附或释放，该自动拆装装置包括基座、定位机构及拆装机构，该定位机构及该拆装机构设置于该基座上，其特征在于：该自动拆装装置还包括传送机构，该传送机构包括升降驱动件、旋转驱动件、固定件、及两个夹持组件，该升降驱动件设置于该基座上，该旋转驱动件设置于该升降驱动件上，该固定件设置于该旋转驱动件上并在该旋转驱动件的驱动下转动，两个该夹持组件分别设置于该固定件的两端，每个该夹持组件包括夹持驱动件及设置于该夹持驱动件上的两个夹持件，该夹持驱动件设置于该固定件对应的一端，该夹持驱动件驱动两个该夹持件相互靠近或远离以夹持或释放该刀柄，该拆装机构包括拆装驱动件及固定座，该固定座能够对该刀柄远离夹套的一端进行卡持固定，该定位机构能够限制该夹套转动，该拆装驱动件能够驱动该固定座转动以带动该刀柄相对于该夹套转动以使该夹套将该刀具锁附或释放，该升降驱动件驱动该旋转驱动件进行升降使两个该夹持组件的两个该夹持件分别对待拆装和拆装后的该刀柄和该刀具进行夹取并传送。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆装装置，用于将刀具安装至刀柄上或从该刀柄上拆卸下来，该刀柄一端套设有夹套，转动该夹套能够将该刀具锁附或释放，该自动拆装装置包括基座、定位机构及拆装机构，该定位机构及该拆装机构设置于该基座上，其特征在于：该自动拆装装置还包括传送机构，该传送机构包括升降驱动件、旋转驱动件、固定件、及两个夹持组件，该升降驱动件设置于该基座上，该旋转驱动件设置于该升降驱动件上，该固定件设置于该旋转驱动件上并在该旋转驱动件的驱动下转动，两个该夹持组件分别设置于该固定件的两端，每个该夹持组件包括夹持驱动件及设置于该夹持驱动件上的两个夹持件，该夹持驱动件设置于该固定件对应的一端，该夹持驱动件驱动两个该夹持件相互靠近或远离以夹持或释放该刀柄，该拆装机构包括拆装驱动件及固定座，该固定座能够对该刀柄远离夹套的一端进行卡持固定，该定位机构能够限制该夹套转动，该拆装驱动件能够驱动该固定座转动以带动该刀柄相对于该夹套转动以使该夹套将该刀具锁附或释放，该升降驱动件驱动该旋转驱动件进行升降使两个该夹持组件的两个该夹持件分别对待拆装和拆装后的该刀柄和该刀具进行夹取并传送。2.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于：该基座包括机架及设置于该机架上的支撑板，该机架具有底板和顶板，该支撑板位于该底板和该顶板之间，该支撑板包括第一表面、第二表面、卡孔及穿设孔，该第二表面与该第一表面相对设置，该卡孔贯穿该第一表面和该第二表面以卡合放置该刀柄，该穿设孔贯穿该第一表面和该第二表面且位于该第一表面的中央位置，该升降驱动件设置于该底板上且朝向该第二表面，该旋转驱动件穿过该穿设孔且凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫金刚，曹健州，尤世杰，申河伟，丁炜，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41