The invention relates to a underwater fishing manipulator and a method for using it, which belongs to the technical field of robot. The invention includes a display, a camera shooting angle adjustment, a rocker, a mechanical jaw loosening key, a mechanical jaw closing key, a handle, a umbilical cable, a manipulator body, a stable tail fin, a camera, a mechanical claw I, a mechanical jaw II, a telescopic motor and a telescopic motor II. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, strong adaptability to the environment, high level of visualization and automation, and low manufacturing cost, and can be effectively used for underwater salvaging and fishing tools.
【技术实现步骤摘要】
一种水下打捞机械手及其使用方法
本专利技术涉及一种水下打捞机械手及其使用方法,属于机器人
技术介绍
由于很多犯罪嫌疑人将作案工具丢弃入水中,目前深水及复杂水质环境中的物证搜索和打捞工作多难以开展。国内外在深水环境搜索和打捞方面的研究虽然已经达到了一定的程度,但大多产品自动化水平和可视化水平低,在水下打捞机械手的设计方面还不太理想,存在着不能够自如的在水下作业和快速移动等一系列问题,大部分情况下还是依靠潜水员潜入水底搜寻打捞物证,因此大大增加了劳动力的投入和时间的耗费,同时潜水员的人身安全亦无法得到保障,从而降低了侦破案件效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种水下打捞机械手及其使用方法。本专利技术的技术方案是:一种水下打捞机械手,包括显示器1、摄像头拍摄角度调节摇杆2、机械爪松开键3、机械爪闭合键4、手柄5、脐带缆6、机械手主体7、稳定尾翼8、摄像头10、机械爪Ⅰ11、机械爪Ⅱ12、伸缩电机Ⅰ13和伸缩电机Ⅱ14;所述手柄5内设有云台控制器、电机控制器,显示器1、摄像头拍摄角度调节摇杆2、机械爪松开键3、机械爪闭合键4位于手柄5外壳上,摄像头10位于机械手主体7前端,稳定尾翼8位于机械手主体7后端,机械爪Ⅰ11、伸缩电机Ⅰ13一端分别与机械手主体7一侧连接且机械爪Ⅰ11位于伸缩电机Ⅰ13下方,伸缩电机Ⅰ13另一端与机械爪Ⅰ11中部连接,机械爪Ⅱ12、伸缩电机Ⅱ14一端分别与机械手主体7另一侧连接且机械爪Ⅱ12位于伸缩电机Ⅱ14下方,伸缩电机Ⅱ14另一端与机械爪Ⅱ12中部连接,摄像头拍摄角度调节摇杆2通过云台控制器控制与脐带缆6连 ...
【技术保护点】
一种水下打捞机械手,其特征在于:包括显示器(1)、摄像头拍摄角度调节摇杆(2)、机械爪松开键(3)、机械爪闭合键(4)、手柄(5)、脐带缆(6)、机械手主体(7)、稳定尾翼(8)、摄像头(10)、机械爪Ⅰ(11)、机械爪Ⅱ(12)、伸缩电机Ⅰ(13)和伸缩电机Ⅱ(14);所述手柄(5)内设有云台控制器、电机控制器,显示器(1)、摄像头拍摄角度调节摇杆(2)、机械爪松开键(3)、机械爪闭合键(4)位于手柄(5)外壳上,摄像头(10)位于机械手主体(7)前端,稳定尾翼(8)位于机械手主体(7)后端,机械爪Ⅰ(11)、伸缩电机Ⅰ(13)一端分别与机械手主体(7)一侧连接且机械爪Ⅰ(11)位于伸缩电机Ⅰ(13)下方,伸缩电机Ⅰ(13)另一端与机械爪Ⅰ(11)中部连接,机械爪Ⅱ(12)、伸缩电机Ⅱ(14)一端分别与机械手主体(7)另一侧连接且机械爪Ⅱ(12)位于伸缩电机Ⅱ(14)下方,伸缩电机Ⅱ(14)另一端与机械爪Ⅱ(12)中部连接,摄像头拍摄角度调节摇杆(2)通过云台控制器控制与脐带缆(6)连接的摄像头(10)运动并将摄像头(10)采集的数据通过显示器(1)显示,机械爪松开键(3)通过电机控 ...
【技术特征摘要】
1.一种水下打捞机械手,其特征在于:包括显示器(1)、摄像头拍摄角度调节摇杆(2)、机械爪松开键(3)、机械爪闭合键(4)、手柄(5)、脐带缆(6)、机械手主体(7)、稳定尾翼(8)、摄像头(10)、机械爪Ⅰ(11)、机械爪Ⅱ(12)、伸缩电机Ⅰ(13)和伸缩电机Ⅱ(14);所述手柄(5)内设有云台控制器、电机控制器,显示器(1)、摄像头拍摄角度调节摇杆(2)、机械爪松开键(3)、机械爪闭合键(4)位于手柄(5)外壳上,摄像头(10)位于机械手主体(7)前端,稳定尾翼(8)位于机械手主体(7)后端,机械爪Ⅰ(11)、伸缩电机Ⅰ(13)一端分别与机械手主体(7)一侧连接且机械爪Ⅰ(11)位于伸缩电机Ⅰ(13)下方,伸缩电机Ⅰ(13)另一端与机械爪Ⅰ(11)中部连接,机械爪Ⅱ(12)、伸缩电机Ⅱ(14)一端分别与机械手主体(7)另一侧连接且机械爪Ⅱ(12)位于伸缩电机Ⅱ(14)下方,伸缩电机Ⅱ(14)另一端与机械爪Ⅱ(12)中部连接,摄像头拍摄角度调节摇杆(2)通过云台控制器控制与脐带缆(6)连接的摄像头(10)运动并将摄像头(10)采集的数据通过显示器(1)显示,机械爪松开键(3)通过电机控制器控制与脐带缆(6)连接的伸缩电机Ⅰ(13)和伸缩电机Ⅱ(14)进行收缩运动,通过伸缩电机Ⅰ(13)和伸缩电机Ⅱ(14)的收...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙先成,尹志宏,孙亚军,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:发明
国别省市:云南,53
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