用于对开启/关闭公路车辆进行低速定位和定速的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于操作手自一体变速器系统的控制方法，该手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度变速齿轮变速器和驱动地插置在发动机与变速器的输入轴之间的离合器。该控制方法确定节流阀踏板的节流阀变化速率。基于节流阀变化速率大于阈值以第一离合器接合速率接合离合器。基于节流阀变化速率小于阈值在与节流阀接合百分比的量成比例的混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合离合器。第一离合器接合速率与第二离合器接合速率不同。

A control system for low speed positioning and speed fixing for open / close road vehicles

The invention provides a control method for the operation of a manual integrated transmission system, which has a fuel control engine, a multi speed gear transmission and a clutch driven between the engine and the input shaft of the transmission. The control method determines the rate of change of the throttle valve of the throttle pedal. Based on the change rate of the throttle valve is greater than the threshold, the clutch is joined at the first clutch engagement rate. Based on the throttle valve change rate less than the threshold, the clutch is engaged at the second clutch engagement rate in the mixed pedal mode proportional to the percentage of the throttle valve engagement percentage. The joint rate of the first clutch is different from the second clutch engagement rate.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对开启/关闭公路车辆进行低速定位和定速的控制系统相关申请的交叉参引本申请要求于2016年1月18日提交的美国临时申请No.62/279,984和于2015年5月14日提交的美国临时申请No.62/161,345的优先权。两个专利申请的公开内容在此通过参引结合。
本公开大致涉及用于控制车辆的低速定位和定速的控制方法和系统。
技术介绍
本领域已知用于车辆用途的机械式自动变速器(AMT)系统。众所周知，AMT包括离合器和许多齿轮。AMT自动地执行换挡。AMT可以设置在大型工程车辆上。在一些例子中，可能所期望的是这种车辆的操作人员使车辆增量地运动小的距离。有时难以准确地预测离合器和发动机将如何对最小的节流阀请求作出反应。这种不可预测性对于重型工程车辆是特别普遍并且是所不期望的。本文中提供的
技术介绍
说明目的在于大致提供公开内容的背景。当前指定专利技术人的达到在该
技术介绍
部分说明的程度的工作以及未必在提交时间时具有作为现有技术的资格的说明书的各个方面，既不明确地亦非隐含地容许作为反对本公开的现有技术。
技术实现思路
提供一种用于操作手自一体变速器系统的控制方法，该手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度变速齿轮变速器和驱动地插置在发动机与变速器的输入轴之间的离合器。该控制方法确定节流阀踏板的节流阀变化速率。基于节流阀变化速率大于阈值以第一离合器接合速率接合离合器。基于速率小于阈值在与节流阀接合百分比的量成比例的混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合离合器。第一离合器接合速率与第二离合器接合速率不同。根据另外的特征，以第一离合器接合速率接合离合器包括在正常离合器模式中接合离合器，其中，离合器前进至完全锁定状态。在混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合离合器包括在部分滑动的情况下操作离合器。以第二离合器接合速率接合离合器还包括将发动机转速控制为怠速。根据其他特征，控制判定是否经历越过离合器的滑动，并且基于发生越过离合器的滑动的判定，继续以第二离合器接合速率接合离合器。控制还基于未发生越过离合器的滑动的判定，判定节流阀踏板是否接合。基于未发生越过离合器的滑动的判定以及节流阀踏板接合的判定，控制退出混和踏板模式。在退出混和踏板模式之后以第一离合器接合速率接合离合器。基于节流阀踏板未接合的判定，继续在混和踏板模式中以第二离合器接合速率操作离合器。在混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合离合器包括与节流阀踏板位置成比例地接合离合器。提供一种根据本公开的另外的特征的用于操作手自一体变速器系统的控制方法，该手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度变速齿轮变速器和驱动地插置在发动机与变速器的输入轴之间的离合器。确定节流阀踏板的节流阀变化速率。基于节流阀变化速率大于阈值以锁定状态操作离合器。基于速率小于阈值以部分滑动状态和与节流阀接合百分比的量成比例的混和踏板模式操作该离合器。根据其他特征，以锁定状态操作离合器包括以第一离合器接合速率接合离合器。在滑动状态中操作离合器包括在混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合离合器。以第二离合器接合速率接合离合器还包括将发动机转速控制为怠速。控制还判定是否经历越过离合器的滑动，以及基于发生越过离合器的滑动的判定，继续以第二离合器接合速率接合离合器。控制基于未发生越过离合器的滑动的判定，判定节流阀踏板是否接合。根据另外的特征，控制基于未发生越过离合器的滑动的判定和节流阀踏板接合的判定，退出混和踏板模式。离合器以第一离合器接合速率接合。基于节流阀踏板未接合的判定，继续在混和踏板模式中以第二离合器接合速率操作离合器。在混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合离合器包括与节流阀踏板位置成比例地接合离合器。提供一种根据本公开的另外的特征的用于操作手自一体变速器系统的控制方法，该手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度变速齿轮变速器和驱动地插置在发动机与变速器的输入轴之间的离合器。确定节流阀踏板的节流阀变化速率。基于节流阀变化速率大于阈值朝向锁定状态以第一离合器接合速率操作离合器。基于节流阀变化速率小于阈值以第二离合器接合操作离合器。基于节流阀变化速率小于阈值将发动机转速控制为怠速，同时使与手自一体变速器系统相关的车辆增量地运动。根据另外的特征，控制判定是否经历越过离合器的滑动，并且基于发生越过离合器的滑动的判定，继续以第二离合器接合速率接合离合器。控制基于未发生越过离合器的滑动的判定，判定节流阀踏板是否接合。基于未发生越过离合器的滑动的判定以及节流阀踏板接合的判定，退出第二离合器接合速率。以第一离合器接合速率接合离合器。附图说明从详细说明和附图中将更加全面地理解本公开，其中：图1是根据本公开的一个实施例构造并且利用本文中说明的控制的机械式自动变速器系统的示意图；图2是本公开的示例性控制的示意图；图3是示出根据本公开的离合器接合位置与节流阀位置的曲线图；以及图4是示出根据本公开的发动机转速与离合器滑动的曲线图。具体实施方式如本文中将理解的，本公开提供一种允许车辆操作人员更加准确地定位比如为工地上的工程车辆的车辆以及改善其他工程车辆和设施的定速的控制系统和方法。本公开涉及在AMT上实施的系统和方法。最初参照图1，旨在用于车辆用途的AMT系统被示意性地示出并且以附图标记10表示。AMT系统10包括燃料控制发动机12(比如柴油机等)、多速度变速齿轮变速器14和驱动地插置在发动机12与变速器14的输入轴18之间的主离合器16。变速器14可以为包括与分离器和/或范围型辅助部分串联连接的主变速器部分的复合类型。特别是用于重型车辆的这种类型的变速器一般具有9、10、12、13、16或18个前进速度。变速器输出轴20从变速器14向外延伸并且通常通过传动轴(propshaft)24与车辆驱动轴22驱动地连接。主离合器16包括驱动部分16A和从动部分16B，驱动部分16A连接至发动机曲轴/飞轮26，从动部分16B联接至变速器输入轴18并且用于摩擦地接合驱动部分16A。电子控制单元(ECU)28提供用于接收输入信号30以及用于根据预定逻辑规则处理输入信号30，以将指令输出信号32发出至各个系统致动器等。系统10还可以包括用于感测发动机12的旋转速度并且提供表示其的输出信号(ES)的旋转速度传感器34、用于感测输入轴16的旋转速度并且提供表示其的输出信号(IS)的旋转速度传感器36以及用于感测输出轴20的速度并且提供表示其的输出信号(OS)的旋转速度传感器38。传感器40可以提供用于感测节流阀踏板42的位移量以及提供表示其的输出信号(THL)。移位控制操作台44可被提供用于允许操作人员选择变速器系统的操作模式以及用于提供表示其的输出信号(GRT)。可以通过响应于来自ECU28的输出信号的离合器致动器50控制主离合器16。根据本公开，系统10向驾驶员提供两种离合器接合模式，正常离合器接合和混和踏板离合器接合。如将说明的，可以执行正常离合器接合以快速锁住离合器16，从而提供快速的车辆响应。一般而言，在例如行驶至工地的正常车辆操作期间执行正常离合器接合。可以在使车辆从停止状态以合理地快速的速度(即通过交叉口)加速时使用正常离合器接合。混和踏板离合器接合可被用于使车辆沿着短距离定位。例如，当需要使车辆沿着非常短的距离定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作手自一体变速器系统的控制方法，所述手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度换挡齿轮变速器和驱动地插置在所述发动机与所述变速器的输入轴之间的离合器，所述控制方法包括：确定节流阀踏板的节流阀变化速率；基于所述节流阀变化速率大于阈值以第一离合器接合速率接合所述离合器；以及基于所述节流阀变化速率小于所述阈值在与节流阀接合百分比的量成比例的混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合所述离合器，其中，所述第一离合器接合速率与所述第二离合器接合速率不同。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.14 US 62/161,345;2016.01.18 US 62/279,9841.一种用于操作手自一体变速器系统的控制方法，所述手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度换挡齿轮变速器和驱动地插置在所述发动机与所述变速器的输入轴之间的离合器，所述控制方法包括：确定节流阀踏板的节流阀变化速率；基于所述节流阀变化速率大于阈值以第一离合器接合速率接合所述离合器；以及基于所述节流阀变化速率小于所述阈值在与节流阀接合百分比的量成比例的混和踏板模式中以第二离合器接合速率接合所述离合器，其中，所述第一离合器接合速率与所述第二离合器接合速率不同。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，以所述第一离合器接合速率接合所述离合器包括在正常离合器模式中接合所述离合器，其中，所述离合器前进至完全锁定状态。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述混和踏板模式中以所述第二离合器接合速率接合所述离合器包括在部分滑动的情况下操作所述离合器。4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，以所述第二离合器接合速率接合所述离合器还包括将发动机转速控制为怠速。5.根据权利要求3所述的控制方法，还包括：判定是否经历越过所述离合器的滑动，以及基于发生越过所述离合器的滑动的判定，继续以所述第二离合器接合速率接合所述离合器。6.根据权利要求5所述的控制方法，还包括：基于未发生越过所述离合器的滑动的判定，判定节流阀踏板是否接合。7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：基于未发生越过所述离合器的滑动的判定以及所述节流阀踏板接合的判定，退出所述混和踏板模式；以及以第一离合器接合速率接合所述离合器。8.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：基于所述节流阀踏板未接合的判定，继续在所述混和踏板模式中以第二离合器接合速率操作所述离合器。9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，在所述混和踏板模式中以所述第二离合器接合速率接合所述离合器包括与节流阀踏板位置成比例地接合所述离合器。10.一种用于操作手自一体变速器系统的控制方法，所述手自一体变速器系统具有燃料控制发动机、多速度换挡齿轮变速器和驱动地插置在所述发动机与所述变速器的输入轴之间的离合器，所述控制方法包括：确定节流阀踏板的节流阀变化速率；基于所述节流阀变化速率大于阈值以锁定状态操作所述离合器；以及基于所述速率小于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐纳德·罗泽西，乔恩·斯特比，肯尼思·洛克尔，马修·斯塔克斯，纳森·H·科克斯，
申请(专利权)人：伊顿公司，
类型：发明
国别省市：美国,US