A bistable permanent magnetic actuator based on beam buckling and dynamic method, the bi stable permanent magnetic actuator is composed of a permanent magnet, two symmetrical center shaft, and the rotor coil is wound on the bistable mechanism, the outer yoke, and a permanent magnet bearing base; N and S are set up, one end is connected with the center of the rotor and the bistable buckling beam, the other end is connected with the bearing, the bearing is arranged on the base; the electric coil in a magnetic field force, and the rotation of the rotating shaft to drive the rotor center, using bistable characteristics of buckling beam, bistable output angle and output; the invention has the advantages of simple structure, can realize the bidirectional driving only in electricity load, switching the deflection angle, has the characteristics of low energy consumption.
【技术实现步骤摘要】
一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法
本专利技术涉及一种舵机,具体涉及一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法。
技术介绍
永磁机构运动零部件少,结构简单,可靠性高,符合人们对舵机性能逐步提高的要求:结构紧凑、体积小、质量轻,而传统的舵机机构却存在着结构复杂、质量与体积大、难以控制等诸多缺点。现有的永磁机构技术中,多用电磁线圈驱动衔铁作直线运动,再将直线运动转化为旋转运动,因而,需要结构简单、体积精小、电磁直驱的永磁舵机。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法,利用通电线圈在磁场中受力,带动转子和转轴旋转,利用屈曲梁的双稳态特性,输出双稳态的角度输出。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机,包括底座6,设置在底座6内的轴承,旋转的设置在底座6上的外磁轭5,外磁轭5内部设置有中心转轴3,中心转轴3底部连接底座6内的轴承,中心转轴3顶部连接转子2,转子2上绕有线圈7,中心转轴3顶部两侧连接双稳态机构4;双稳态机构4由对称的屈曲梁4-1和质量块4-2组成,并紧固安装于中心转轴3上,屈曲梁4-1用于连接质量块4-2与中心转轴3和外磁轭5;所述外磁轭5上部位于转子2的两侧设置有第一永磁体1-1和第二永磁体1-2,第一永磁体1-1和第二永磁体1-2的N、S极相对设置,外磁轭5与第一永磁体1-1和第二永磁体1-2共同构成定子。所述双稳态机构与4外磁轭5为一体化加工而成。所述外磁轭5上部设有凹槽,凹槽内安装第一永磁体1-1和第二永磁体1-2;外磁轭5下部设有支撑 ...
【技术保护点】
一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机,其特征在于:包括底座(6),设置在底座(6)内的轴承,旋转的设置在底座(6)上的外磁轭(5),外磁轭(5)内部设置有中心转轴(3),中心转轴(3)底部连接底座(6)内的轴承,中心转轴(3)顶部连接转子(2),转子(2)上绕有线圈(7),中心转轴(3)顶部两侧连接双稳态机构(4);双稳态机构(4)由对称的屈曲梁(4‑1)和质量块(4‑2)组成,并紧固安装于中心转轴(3)上,屈曲梁(4‑1)用于连接质量块(4‑2)与中心转轴(3)和外磁轭(5);所述外磁轭(5)上部位于转子(2)的两侧设置有第一永磁体(1‑1)和第二永磁体(1‑2),第一永磁体(1‑1)和第二永磁体(1‑2)的N、S极相对设置,外磁轭(5)与第一永磁体(1‑1)和第二永磁体(1‑2)共同构成定子。
【技术特征摘要】
1.一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机,其特征在于:包括底座(6),设置在底座(6)内的轴承,旋转的设置在底座(6)上的外磁轭(5),外磁轭(5)内部设置有中心转轴(3),中心转轴(3)底部连接底座(6)内的轴承,中心转轴(3)顶部连接转子(2),转子(2)上绕有线圈(7),中心转轴(3)顶部两侧连接双稳态机构(4);双稳态机构(4)由对称的屈曲梁(4-1)和质量块(4-2)组成,并紧固安装于中心转轴(3)上,屈曲梁(4-1)用于连接质量块(4-2)与中心转轴(3)和外磁轭(5);所述外磁轭(5)上部位于转子(2)的两侧设置有第一永磁体(1-1)和第二永磁体(1-2),第一永磁体(1-1)和第二永磁体(1-2)的N、S极相对设置,外磁轭(5)与第一永磁体(1-1)和第二永磁体(1-2)共同构成定子。2.根据权利要求1所述的一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机,其特征在于:所述双稳态机构与(4)外磁轭(5)为一体化加工而成。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷俊琪,徐明龙,邵恕宝,肖瑞江,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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