The utility model discloses a palletizing manipulator, the technological scheme includes a base, a mechanical arm and a frame arm mounted on the base frame, mounted on a mechanical arm of the frame are arranged on both sides of the mechanical claw in the frame are arranged on the two sides of the mounting plate, the mounting plate is connected with a bag pressing cylinder, the output pressure the bag of the cylinder end is connected with a connecting plate in the lower part of the connecting plate provided with a press platen is provided with a mounting groove, both ends of the connecting plate is connected with the first screw bolt, the bolt head is connected with the first fixing mounting groove is arranged on the sliding plate with a mechanical claw; in the packaging bag width is small, the pressure plate slide out from the first fixed bolt head, and a horizontal rotating plate 90 degrees, the pressure plate is sliding into on both sides of the first plate connected with one end of similar bolts and tighten the bolts to the first. Fixed platen position in the driving pressure bag cylinder plate moves downward pressure plate can smoothly pressed packing bag, the stacking operation smoothly.
【技术实现步骤摘要】
码垛机械手
本技术涉及工业机械手领域,更具体地说,它涉及码垛机械手。
技术介绍
在大米等粮食经加工并打包后,需要将装好粮食包装物料的包装袋摆放在栈板上进行堆码,方面叉车运输。包装袋的堆码操作一般由码垛机械手完成,待抓取输送机将包装袋输送至码垛机械手的下方,等待码垛机械手对包装袋进行抓取,现有的码垛机械手如图1所示,包括基座1、机械臂2和框架3,机械臂2安装在基座1上,框架3安装于机械臂2上,在框架3的两侧安装有机械爪4,框架3的两侧并在机械爪4之间设置有压袋机构,压袋机构包括压袋气缸6和压板8,在对包装袋进行抓取时,机械爪4托住包装袋,然后驱动压袋气缸6使压板8在包装袋的上方压住包装袋,使码垛机械手能更稳固地抓取包装袋,使堆码操作顺利进行。但是,上述的码垛机械手中,框架3两侧的压袋机构之间的距离是一定的,在包装袋的宽度较小时,存在压板8不能正常压到包装袋的情况,不能满足不同规格的包装袋的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供码垛机械手,具有在包装袋的宽度较小时,可将压板水平转动90度以使压板顺利压住包装袋的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:码垛机械手,包括基座、机械臂和框架,所述机械臂安装于基座上,所述框架安装于机械臂上,在所述框架的两侧安装有机械爪,在所述框架的两侧设置有安装板,所述安装板连接有压袋气缸,所述压袋气缸的输出端朝下设置,并连接有连接板,在所述连接板的下方设置有压板,所述压板设置有安装槽,所述连接板的两端的底部朝上螺纹连接有第一固定螺栓,所述第一固定螺栓的头部与安装槽滑动连接配合,所述压板设置于机械爪之间,所述压板的长度大于两 ...
【技术保护点】
码垛机械手,包括基座(1)、机械臂(2)和框架(3),所述机械臂(2)安装于基座(1)上,所述框架(3)安装于机械臂(2)上,在所述框架(3)的两侧安装有机械爪(4),其特征是:在所述框架(3)的两侧设置有安装板(5),所述安装板(5)连接有压袋气缸(6),所述压袋气缸(6)的输出端朝下设置,并连接有连接板(7),在所述连接板(7)的下方设置有压板(8),所述压板(8)设置有安装槽(9),所述连接板(7)的两端的底部朝上螺纹连接有第一固定螺栓(10),所述第一固定螺栓(10)的头部与安装槽(9)滑动连接配合,所述压板(8)设置于机械爪(4)之间,所述压板(8)的长度大于两侧的连接板(7)间的距离。
【技术特征摘要】
1.码垛机械手,包括基座(1)、机械臂(2)和框架(3),所述机械臂(2)安装于基座(1)上,所述框架(3)安装于机械臂(2)上,在所述框架(3)的两侧安装有机械爪(4),其特征是:在所述框架(3)的两侧设置有安装板(5),所述安装板(5)连接有压袋气缸(6),所述压袋气缸(6)的输出端朝下设置,并连接有连接板(7),在所述连接板(7)的下方设置有压板(8),所述压板(8)设置有安装槽(9),所述连接板(7)的两端的底部朝上螺纹连接有第一固定螺栓(10),所述第一固定螺栓(10)的头部与安装槽(9)滑动连接配合,所述压板(8)设置于机械爪(4)之间,所述压板(8)的长度大于两侧的连接板(7)间的距离。2.根据权利要求1所述的码垛机械手,其特征是:所述连接板(7)在其上方设置有与第一固定螺栓(10)螺纹连接配合的固定螺母(11)。3.根据权利要求2所述的码垛机械手,其特征是:所述安装板(5)在其长度方向上设置有多个滑轨(12),所述压袋气缸(6)设置有与滑轨(12)插接配合的滑槽(13),所述滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员:万武峰,
申请(专利权)人:深圳市金胜晖米业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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