一种高位翘翘板式自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高位翘翘板式自动码垛装置，包括：码垛框架；一组传送包装物料的传送带；一组滑动连接于码垛框架的机械抓手，该组机械抓手抓取传送带所传送的包装物料；两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；一组布置于两组托盘组件之间的传动部分，该传动部分具有偶数个自由端，传动部分的同侧自由端连接于同一组托盘组件；一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。本实用新型专利技术利用翘翘板原理对包装物料进行快速码垛。

A high seesaw type automatic stacking device

The utility model provides a high seesaw type automatic stacking device includes: stacking frame; send a group of transport packaging materials; mechanical grip connected to a group of sliding stacking framework, packaging materials, the mechanical conveyor belt crawl handle transmitted; two groups for placing tray assembly mechanical hand grab packaging materials the two group tray components symmetrically, the number of a group of mechanical gripper is equal to the number of a group of tray components, the mechanical gripper sliding along the stacking framework to alternately in two groups is at the top of the tray assembly; the transmission part between a group of two groups arranged in the tray assembly, the transmission part has an even number of free the end, the same side of the transmission part of the free end is connected to the same set of tray components; a power part, the power part through the transmission part of the drive of the group The two groups of tray components are alternately reciprocating and moving up and down. The utility model uses the seesaw principle for rapid palletizing on packaging materials.

【技术实现步骤摘要】
一种高位翘翘板式自动码垛装置
本技术涉及码垛设备
，具体地说是一种高位翘翘板式自动码垛装置。
技术介绍
在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装包装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装包装物料进行码垛堆放，再用叉车等工具进行搬运，但存在费时费力、效率较低的缺点；而码垛装置的出现，则大大减少了人工使用成本，同时提升了软包袋装包装物料的码垛效率。现有软包袋装包装物料的码垛装置主要有两种结构，一种是摇臂式机器人，速度快效率高，唯一就是价格高，一般在五十万以上；另一种是框架式码垛装置，带托盘库，自动送托盘的，这种码垛装置主要问题在于：流水线不能连续工作，码垛完成后需要更换托盘需要等待3分钟时间；装置复杂且每个环节互相制约，容易出现问题；控制电路复杂，容易出现电路故障造成设备损坏；电机较多，功率较大，耗电量大；对托盘的质量要求较高，必须是中间带空间的且外形没有损坏的；托盘库对托盘的外形尺寸大小要求很严格，大了放不进去，小了进去后开关不容易动作。基于此，设计一种高位翘翘板式自动码垛装置，来解决现有框架式码垛装置存在的诸多问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种高位翘翘板式自动码垛装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高位翘翘板式自动码垛装置，该自动码垛装置包括一个码垛框架；一组传送包装物料的传送带，该组传送带布置于码垛框架上部；一组滑动连接于码垛框架的机械抓手，该组机械抓手与上述一组传送带一一相对以抓取传送带所传送的包装物料；两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；一组传动部分，该组传动部分位于上述两组托盘组件之间，传动部分具有偶数个自由端，传动部分的偶数个自由端均分为两组相对连接两组托盘组件，且传动部分的同侧自由端连接同一组托盘组件；一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动轴、双排传动链轮和传动链条。传动轴由动力部分进行驱动；双排传动链轮一体连接于传动轴，双排传动链轮的数量等于第一组托盘组件或第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量；传动链条的数量是双排传动链轮数量的两倍，传动链条与双排传动链轮一一相对并啮合，传动链条与双排传动链轮啮合后具有两个反向自由端，多根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳。传动滚筒由动力部分进行驱动。钢丝绳的数量等于第一组托盘组件和第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量之和，每根钢丝绳缠绕于传动滚筒后具有两个反向自由端，多根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳，传动滚筒由动力部分进行驱动，钢丝绳具有偶数个自由端，且钢丝绳自由端的数量不小于八个；钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且钢丝绳的至少四个同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。优选，为了实现传动的精密性，所涉及传动部分的动力输入端，也就是传动轴或传动滚筒的一个端部，通过链轮传动或齿轮传动连接于动力部分的输出端。在上述结构的基础上，所涉及托盘组件包括托盘和托盘支撑架，托盘和托盘支撑架上下水平布置；上述传动部分的自由端绕过码垛框架后向下固定连接于托盘支撑架，在动力部分驱动传动部分转动时，传动部分的自由端通过托盘支撑架带动托盘水平上升或水平下降。进一步，优选码垛框架的侧部上方布置有多个托轮，上述传动部分的自由端端分别绕过码垛框架的至少一个托轮并向下固定于托盘支撑架，以减少传动部分的自由端绕过码垛框架时过渡摩擦从而降低传动链条或钢丝绳的使用寿命。进一步，优选托盘支撑架上布置有至少四个调节螺栓，调节螺栓竖直设置；上述传动部分的自由端与托盘支撑架上布置的调节螺栓一一相对并固定连接，从而实现托盘支撑架水平度的微调。在上述结构的基础上，两组托盘组件排列成一条直线，机械抓手的滑动方向平行于上述两组托盘组件的排列方向。当然了，两组托盘组件也可以平行布置，机械抓手的滑动方向垂直于上述两组托盘组件的布置方向，优选，机械抓手的数量为至少一个，托盘组件的数量为至少两个，传动部分的数量等于任一组托盘组件中所包含托盘组件的数量，或者传动部分自由端数量的一半等于两组托盘组件的数量和。本技术的一种高位翘翘板式自动码垛装置与现有技术相比所产生的有益效果是：本技术简化了结构，降低了制造成本，利用翘翘板原理，通过在动力部分和传动部分的两侧对称布置托盘组件，实现了传动部分带动两侧托盘组件交替上升和下降的运动状态，节省了卸载托盘组件上包装物料的时间，提高了工作效率和工作稳定性，降低了装置发生故障的机率，节约了电能；另外，托盘直接放置在托盘支撑架上，无需考虑托盘的结构和尺寸，同时，传动部分布局合理，无需单独设置配重。附图说明附图1是本技术中实施例一的结构主视图；附图2是图1去掉传动带和机械抓手后的放大结构俯视图；附图3是本技术中实施例二去掉传动带和机械抓手后的结构俯视图；附图4是本技术中实施例三的结构主视图；附图5是图4去掉传动带和机械抓手后的结构俯视图。图中各标号表示：1、码垛框架，2、传送带，3、机械抓手，4a、第一托盘组件，4b、第二托盘组件，4-1、托盘，4-2、托盘支撑架，4-3、调节螺栓；5a、传动轴，6a、传动链条，6a-1、左侧自由端，6a-2、右侧自由端；5b、传动滚筒，6b、钢丝绳，6b-1、左侧自由端，6b-2、右侧自由端；7、托轮，8、动力部分，9、链轮传动，10、包装物料，11、双排传动链轮。具体实施方式下面结合附图1-5，对本技术的一种高位翘翘板式自动码垛装置作以下详细说明。实施例一：如附图1、2所示，本技术的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其结构包括一个码垛框架1，码垛框架1的侧部上方布置有多个托轮7；一个传送包装物料10的传送带2，该传送带2布置于码垛框架1上部；一个滑动连接于码垛框架1的机械抓手3，该机械抓手3用于抓取传送带2所传送的包装物料10；用于放置机械抓手3所抓取包装物料10的第一托盘组件4a和第二托盘组件4b，第一托盘组件4a和第二托盘组件4b相对布置于码垛框架1的左右两侧，第一托盘组件4a和第二托盘组件4b分别包括托盘4-1和托盘支撑架4-2，托盘4-1和托盘支撑架4-2上下水平布置；上述机械抓手3沿着码垛框架1滑动以交替位于第一托盘组件4a和第二托盘组件4b的正上方；一个传动部分，该传动部分位于第一托盘组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于，该自动码垛装置包括一个码垛框架；一组传送包装物料的传送带，该组传送带布置于所述码垛框架上部；一组滑动连接于所述码垛框架的机械抓手，该组机械抓手与上述一组传送带一一相对以抓取传送带所传送的包装物料；两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；一组传动部分，该组传动部分位于上述两组托盘组件之间，传动部分具有偶数个自由端，传动部分的偶数个自由端均分为两组相对连接两组托盘组件，且传动部分的同侧自由端连接同一组托盘组件；一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。

【技术特征摘要】
1.一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于，该自动码垛装置包括一个码垛框架；一组传送包装物料的传送带，该组传送带布置于所述码垛框架上部；一组滑动连接于所述码垛框架的机械抓手，该组机械抓手与上述一组传送带一一相对以抓取传送带所传送的包装物料；两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；一组传动部分，该组传动部分位于上述两组托盘组件之间，传动部分具有偶数个自由端，传动部分的偶数个自由端均分为两组相对连接两组托盘组件，且传动部分的同侧自由端连接同一组托盘组件；一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。2.根据权利要求1所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述的两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件；所述传动部分包括传动轴、双排传动链轮和传动链条，所述传动轴由动力部分进行驱动，所述双排传动链轮一体连接于传动轴，双排传动链轮的数量等于第一组托盘组件或第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量；所述传动链条的数量是双排传动链轮数量的两倍，传动链条与双排传动链轮一一相对并啮合，传动链条与双排传动链轮啮合后具有两个反向自由端，多根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。3.根据权利要求1所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述的两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件；所述传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳，所述传动滚筒由动力部分进行驱动，所述钢丝绳的数量等于第一组托盘组件和第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量之和，每根钢丝绳缠绕于传动滚筒后具有两个反向自由端，多根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟波，
申请(专利权)人：烟台易捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37