一种自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛装置，包括PLC控制模块、输送机构，所述输送机构包括依次连接的输送滚台、整形滚台、暂存滚台、接料梳板滚台，所述整形滚台两侧设有整形机构，所述接料梳板滚台上方设有码垛机构，所述码垛机构包括码垛机架、码垛移动小车、叉车托盘放置台，所述码垛移动小车内设有夹紧机构，所述码垛移动小车外连有垂直升降机构和水平双向运动机构，所述叉车托盘放置台设置在接料梳板滚台一侧。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过PLC控制模块控制带动输送机构、整形机构、码垛机构工作，实现了自动码垛，解决了人工码垛效率低的问题，省时省力，提高了码垛的效率。

An automatic palletizing device

The utility model discloses an automatic stacking device comprises a PLC control module, a conveying mechanism, the conveying mechanism comprises a conveying roller, plastic rolling platform, temporary rolling platform, receiving the plastic comb roller, roller table are arranged on both sides of the plastic body, receiving comb plate rolling above a stacking mechanism of the stacking mechanism, including placing table frame, a movable carriage, stacking stacking forklift pallet, the pallet mobile car is provided with a clamping mechanism, a vertical lifting mechanism and horizontal movement mechanism connected with the mobile car outside the stacker, forklift pallet placed platform is arranged in the receiving side plate roller table. The utility model has the beneficial effect that the utility model controls the driving mechanism, the shaping mechanism and the palletizing mechanism through the PLC control module, realizes the automatic palletizing, solves the problem of low efficiency of manual palletizing, saves time and labor, and improves the efficiency of palletizing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
本技术涉及一种码垛装置，尤其涉及一种自动码垛装置。
技术介绍
目前，自动化立体仓库具有库容利用率高、物资存储量大、物资出入库方便快捷、节约人力等优点，作为现代军事物流系统的重要组成部分,自动化立体仓库已在军队后勤仓储中发挥着越来越重要的作用，提高了物资的快速供应保障能力和管理水平。以托盘承载物资的托盘立体库是目前我军后方仓库建设中应用最多的立体库，托盘是其进出库管理的基本单元，大大简化了进出库管理的复杂度，使自动化机械装置取放物资高效、快捷。但现在我军的各级后方仓库中，将物资码放到托盘上的这一过程还是由人力来完成，这样的码放方式存在效率低、耗费人力、码放不规范的问题。
技术实现思路
本技术特提供一种自动码垛装置，解决了现有技术中人工码垛效率低、耗费人力、码放不规范的问题。本技术的技术方案如下：一种自动码垛装置，包括PLC控制模块、输送机构，所述输送机构包括依次连接的输送滚台、整形滚台、暂存滚台、接料梳板滚台，所述整形滚台两侧设有整形机构，所述接料梳板滚台上方设有码垛机构，所述码垛机构包括码垛机架、码垛移动小车、叉车托盘放置台，所述码垛移动小车内设有夹紧机构，所述码垛移动小车外连有垂直升降机构和水平双向运动机构，所述叉车托盘放置台设置在接料梳板滚台一侧。上述方案中，所述夹紧机构包括夹紧气缸、两个三角形梳板臂固定架、梳板臂、梳板，所述夹紧气缸设置在码垛移动小车上部，所述夹紧气缸通过三角形梳板臂固定架与梳板臂连接，所述梳板设于梳板臂底部。上述方案中，所述梳板底部设有双向运动气缸。上述方案中，所述整形机构包括多个整形气缸，所述整形气缸内设有多根整形气动推杆，所述整形气动推杆连接整形板。上述方案中，所述整形机构分为第一整形机构和第二整形机构。上述方案中，所述垂直升降机构设置于码垛移动小车一侧，所述垂直升降机构连接三角形梳板臂固定架，所述垂直升降机构上设有双向电磁棘爪止坠机构。上述方案中，所述水平双向运动机构包括框架、导轨、滑块，所述框架连接码垛移动小车，所述导轨设置在码垛机架上，所述框架上设有与导轨设配的滑块。上述方案中，所述PLC控制模块包括滚台电机及控制单元、整形气动推杆及控制单元、垂直升降小车及位置定位控制单元、水平运动小车及定位控制单元、电动梳板伸缩运动及定位控制单元、滚台货物箱检测单元、叉车托盘货物箱高度检测单元七个分单元和一个PLC主控单元。本技术的使用方法为：1、料箱通过输送滚台进入整形滚台，在整形滚台上由第一级整形机构完成料箱整形，以确保料箱的轴线与堆码方向一致。在第二级整形机构完成多个料箱的平面排列。2、排列完成的整列料箱再运动到暂存滚台，当暂存滚台检测到接满一层料箱后，将整层料箱输送到接料梳板滚台，然后暂存滚台继续接受来自整形滚台的料箱。3、在接料梳板滚台检测到整层料箱到位后，水平小车上部的夹紧气缸带动两个三角形梳板臂固定架向内侧作相对运动，带动两侧梳板臂向内收紧，确保料箱之间无间隙。4、然后由位于三角形梳板臂固定架上的垂直升降机构带动码垛移动小车和料箱向上运动至上止点位置。5、垂直升降机构运动到上止点位置后，水平双向运动机构背负码垛移动小车和料箱向外运动到叉车托盘正上方后停止。6、然后垂直升降机构带动码垛移动小车和料箱向下运动。当梳板底部光电传感器检测到接近叉车托盘(或已有的一层料箱)后，垂直升降机构停止下行。7、夹紧气缸带动两个三角形梳板臂固定架向外侧作相对运动，带动两侧梳板臂向外放松。然后梳板缩回至外极限位置，料箱被平稳的放在叉车托盘上。8、梳板缩回至外极限位置后，垂直升降机构带动码垛移动小车向上运动至上止点位置。9、垂直运动机构运动到上止点位置后，梳板开始伸出至内极限位置，同时水平双向运动机构背负码垛移动小车向滚台一侧运动，到达接料滚台正上方(水平运动的内止点)。10、然后垂直升降机构带动码垛移动小车下行，当梳板下方的光电传感器检测到接近滚台时，垂直运动机构停止下行，准备迎接下一层料箱。综上所述，本技术的有益效果是：1、本技术通过PLC控制模块控制带动输送机构、整形机构、码垛机构工作，实现了自动码垛解决了人工码垛效率低、耗费人力、码放不规范的问题，省时省力，提高了码垛的效率。2、本技术通过夹紧气缸带动三角形梳板臂固定架来带动梳板臂的方式，保证了在码垛的过程中，料箱不会散落，避免了由于操作不规范导致料箱散落的问题，省时省力，保证了码垛的效率。3、本技术通过双向运动气缸带动梳板运动的方式，保证了料箱的水平，避免了料箱在码垛过程中，由于底面不平，导致的码垛效率低下的问题，提高了码垛效率。4、本技术通过整形机构的设置，在整形滚台上由第一级整形机构完成料箱整形，以确保料箱的轴线与堆码方向一致。在第二级整形机构完成多个料箱的平面排列，提高了码垛效率。5、本技术通过双向电磁棘爪止坠机构的设置，保证了垂直升降机构运行的安全性，在系统突然断电的情况下不至于自然下坠，保证了货物和人员的安全。6、本技术通过PLC控制模块的设置，实现了智能化全自动码垛，节省了人力的通时，极大的保证了码垛效率。附图说明图1:本技术具体结构示意图；图2：整形机构结构示意图；图3：夹紧机构结构示意图；图4：水平双向运动机构结构示意图。其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-输送机构，2-整形机构，3-码垛机构，11-输送滚台，12-整形滚台，13-暂存滚台，14-接料梳板滚台，21-整形气缸，22-整形气动推杆，23-整形板，2-1-第一整形机构，2-2-第二整形机构，31-码垛机架，32-码垛移动小车，33-夹紧机构，34-垂直升降机构，35-水平双向运动机构，36-叉车托盘放置台，331-三角形梳板臂固定架，332-梳板臂，333-梳板，334-双向运动气缸，351-框架，352-导轨，353-滑块。具体实施方式为更好地实现本技术，下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细地说明，但本技术的实施方式并不限于此。如图1-图4所示，一种自动码垛装置，包括PLC控制模块、输送机构1，其特征在于：所述输送机构1包括依次连接的输送滚台11、整形滚台12、暂存滚台13、接料梳板滚台14，所述整形滚台12两侧设有整形机构2，所述接料梳板滚台14上方设有码垛机构3，所述码垛机构3包括码垛机架31、码垛移动小车32、叉车托盘放置台36，所述码垛移动小车32内设有夹紧机构33，所述码垛移动小车32外连有垂直升降机构34和水平双向运动机构35，所述叉车托盘放置台36设置在接料梳板滚台14一侧。优选的，所述夹紧机构33包括夹紧气缸、两个三角形梳板臂固定架331、梳板臂332、梳板333，所述夹紧气缸设置在码垛移动小车32上部，所述夹紧气缸通过三角形梳板臂固定架331与梳板臂332连接，所述梳板333设于梳板臂332底部。优选的，所述梳板333底部设有双向运动气缸334。优选的，所述整形机构2包括多个整形气缸21，所述整形气缸21内设有多根整形气动推杆22，所述整形气动推杆22连接整形板23。优选的，所述整形机构2分为第一整形机构2-1和第二整形机构2-2。优选的，所述垂直升降机构34设置于码垛移动小车一侧，所述垂直升降机构34连接三角形梳板臂固定架，所述垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛装置，包括PLC控制模块、输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)包括依次连接的输送滚台(11)、整形滚台(12)、暂存滚台(13)、接料梳板滚台(14)，所述整形滚台(12)两侧设有整形机构(2)，所述接料梳板滚台(14)上方设有码垛机构(3)，所述码垛机构(3)包括码垛机架(31)、码垛移动小车(32)、叉车托盘放置台(36)，所述码垛移动小车(32)内设有夹紧机构(33)，所述码垛移动小车(32)外连有垂直升降机构(34)和水平双向运动机构(35)，所述叉车托盘放置台(36)设置在接料梳板滚台(14)一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，包括PLC控制模块、输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)包括依次连接的输送滚台(11)、整形滚台(12)、暂存滚台(13)、接料梳板滚台(14)，所述整形滚台(12)两侧设有整形机构(2)，所述接料梳板滚台(14)上方设有码垛机构(3)，所述码垛机构(3)包括码垛机架(31)、码垛移动小车(32)、叉车托盘放置台(36)，所述码垛移动小车(32)内设有夹紧机构(33)，所述码垛移动小车(32)外连有垂直升降机构(34)和水平双向运动机构(35)，所述叉车托盘放置台(36)设置在接料梳板滚台(14)一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述夹紧机构(33)包括夹紧气缸、两个三角形梳板臂固定架(331)、梳板臂(332)、梳板(333)，所述夹紧气缸设置在码垛移动小车(32)上部，所述夹紧气缸通过三角形梳板臂固定架(331)与梳板臂(332)连接，所述梳板(333)设于梳板臂(332)底部。3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述梳板(333)底部设有双向运动气缸(334)。4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述整形机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：康勇，夏彬，周滨，
申请(专利权)人：成都赛迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51