一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种制动装置，尤其涉及一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置，包括自动控制组件和人工控制组件；其中所述人工控制组件包括铰接于车架上的制动踏板，与所述制动踏板中部连接的推杆，以及安装于所述制动踏板外表面上的压力传感器；所述自动控制组件包括固定于车架上的动力元件，与所述动力元件连接的丝杠机构；以及所述丝杠机构包括一与所述动力元件输出端连接的丝杠，以及用于连接所述丝杠和所述推杆的连接件。

A pedal device and a brake device for unmanned vehicles

The utility model relates to a brake pedal device and brake device especially relates to an unmanned vehicle, including automatic control module and manual control module; wherein the manual control components including the brake pedal is hinged on the frame, and the brake pedal part is connected with the push rod, and is arranged on the brake the outer surface of the pedal pressure sensor; the automatic control module comprises a power element fixed on the frame, the ball screw mechanism is connected with the power element; and the screw mechanism comprises a driving element and the output end is connected to the screw rod, and a connecting component for connecting the screw rod and the push rod.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置
本技术涉及一种制动装置，尤其涉及一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置。
技术介绍
无人驾驶车辆能够根据行驶环境进行自动控制车辆的制动机构。考虑到无人驾驶车辆还处于试验阶段以及各种安全因素，无人驾驶车辆必须同时具有自动控制制动装置和人工操作制动装置两种制动模式。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人驾驶车辆的踏板装置及制动装置，解决了结构简单，快速实现人工和自动两种模式切换的制动装置，使行驶更加安全的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了技术方案为：一种无人驾驶车辆制动装置的踏板装置，包括自动控制组件和人工控制组件；其中所述人工控制组件包括铰接于车架上的制动踏板，与所述制动踏板中部连接的推杆，以及安装于所述制动踏板外表面上的压力传感器；所述自动控制组件包括固定于车架上的动力元件，与所述动力元件连接的丝杠机构；以及所述丝杠机构包括一与所述动力元件输出端连接的丝杠，以及用于连接所述丝杠和所述推杆的连接件。进一步，所述连接件上包括一与所述丝杠互相配合的内螺纹孔；以及一用于与所述推杆固定连接的挡块。进一步，所述人工控制组件还包括一端与所述制动踏板连接另一端固定于所述车架上的复位弹簧；以及所述制动踏板通过一铰支座活动安装于所述车架上。进一步，所述制动踏板与所述推杆之间通过一推杆接头活动连接。进一步，所述的制动踏板包括外表面设有所述压力传感器的脚踏本体，连接于脚踏本体右侧的曲面部分，以及连接于所述脚踏本体左侧的阻挡部；其中所述曲面部分分为上曲面和下曲面，并且所述阻挡部的高度大于踏板本体高度。又一方面，本技术还提供一种无人驾驶车辆制动装置，包括如上所述的踏板装置，以及控制组件；其中所述控制组件包括一分别与所述踏板装置中的压力传感器和动力元件电性连接的控制模块，与所述控制模块电性连接的设于汽车方向盘上的手控模块，以及制动模块；所述制动模块包括与所述踏板装置中推杆一端部连接的制动机构；所述制动机构包括主制动缸，所述主制动缸包括一与所述推杆连接的主活塞；即通过所述推杆的运动带动主活塞运动。进一步，所述控制模块包括与所述压力传感器电性连接的人工/自动切换模块和与所述动力元件电性连接的自动控制模块；所述人工/自动切换模块与所述手控模块电性连接。进一步，所述制动机构还包括一通过管道与所述主制动缸连接的副制动鼓；所述副制动鼓包括内侧设置的中部开设有轮轴孔的制动底板，以及设于所述制动底板上的左制动蹄和右制动蹄；其中所述左制动蹄外侧安装有左摩擦片，右制动蹄外侧安装有右摩擦片；所述左制动蹄顶端通过上支撑销连接所述制动底板；所述左制动蹄底端右侧设有安装于所述制动底板上的下制动轮缸，所述下制动轮缸左侧设有第一轮缸活塞杆；以及所述右制动蹄底端通过下支撑销连接制动底板；所述右制动蹄顶端左侧设有安装于所述制动底板上的上制动轮缸，所述上制动轮缸右侧设有第二轮缸活塞杆；所述下制动轮缸和上制动轮缸均通过油管连接主制动缸。进一步，所述上制动轮缸包括上轮缸筒体，设于所述上轮缸筒体后端的第一轮缸调节杆，与所述第一轮缸调节杆连接的设于上轮缸筒体内的第一轮缸调节活塞，以及设于所述上轮缸筒体内的一端与所述第一轮缸调节活塞连接另一端与设置在上轮缸筒体内的第一轮缸驱动活塞连接的第一轮缸制动油腔；所述上轮缸筒体侧面连接油管，所述油管连通所述第一轮缸制动油腔，所述第一轮缸驱动活塞相对于连接所述第一轮缸制动油腔的另一端连接第一轮缸活塞杆，所述第一轮缸活塞缸生出上轮缸筒体。进一步，所述下制动轮缸包括下轮缸筒体，设于所述下轮缸筒体后端的第二轮缸调节杆，与所述第二轮缸调节杆连接的设于下轮缸筒体内的第二轮缸调节活塞，以及设于所述下轮缸筒体内的并且一端与所述第二轮缸调节活塞连接另一端与设置在下轮缸筒体内的第二轮缸驱动活塞连接的第二轮缸制动油腔；所述下轮缸筒体侧面连接油管，所述油管连通所述第二轮缸制动油腔，所述第二轮缸驱动活塞相对于连接所述第二轮缸制动油腔的另一端连接第二轮缸活塞杆，所述第二轮缸活塞缸生出下轮缸筒体。本技术的有益效果为：通过设置的自动控制组件使无人驾驶汽车在正常行驶中能自动制动，通过人工控制组件中的设于制动踏板上的压力传感器，能在人工制动时传递信号给控制模块，断开自动制动的信号，当压力传感器无压力时，传递信号给人工/自动切换模块，快速切换至自动控制状态，使人工制动与自动制动互不干扰，使行驶更加安全可靠；并且采用丝杠机构，使整个制动装置结构简单，安装和维护更加方便。采用的制动踏板提高了使用者的舒适性。采用的主制动缸和副制动鼓，制动效果好，提高了制动时的制动力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的踏板装置的结构示意图；图2是本技术的踏板装置中的制动踏板示意图；图3是本技术的无人驾驶车辆制动装置的制动模块的结构示意图；图4是本技术的制动模块的上制动轮缸的结构示意图。图中：制动踏板1、推杆2、压力传感器3、动力元件4、丝杠5、连接件6、内螺纹孔7、挡块8、复位弹簧9、车架10、推杆接头11、铰支座12、脚踏本体13、曲面部分14、阻挡部15、控制组件16、主制动缸17、主活塞18、副制动鼓19、制动底板20、左制动蹄21、右制动蹄22、左摩擦片23、右摩擦片24、下制动轮缸25、第一轮缸活塞杆26、上支撑销27、下支撑销28、上制动轮缸29、第二轮缸活塞杆30、上轮缸筒体31、第一轮缸调节杆32、第一轮缸调节活塞33、第一轮缸驱动活塞34、第一轮缸制动油腔35、轮轴孔36、油管37。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1：如图1至图2所示，本技术提供了一种无人驾驶车辆制动装置的踏板装置，包括自动控制组件和人工控制组件；其中所述人工控制组件包括铰接于车架10上的制动踏板1，与所述制动踏板1中部连接的推杆2，以及安装于所述制动踏板1外表面上的压力传感器3；所述自动控制组件包括固定于车架10上的动力元件4，与所述动力元件4连接的丝杠机构；以及所述丝杠机构包括一与所述动力元件4输出端连接的丝杠5，以及用于连接所述丝杠5和所述推杆2的连接件6。采用丝杠机构，传动结构简单，便于安装和维护。具体的，所述连接件6上包括一与所述丝杠5互相配合的内螺纹孔7；以及一用于与所述推杆2固定连接的挡块8。由于动力元件4与所述丝杠5连接，带动丝杠5转动，由于螺纹连接于丝杠5上的连接件6，使得连接件6可以在丝杠5上按螺纹方向前进和后退，所述连接件6与推杆2固定连接，从而由连接件6带动推杆2的前进后退。所述人工控制组件还包括一端与所述制动踏板1连接另一端固定于所述车架10上的复位弹簧9；便于制动踏板1的快速复位；以及所述制动踏板1通过一铰支座12活动安装于所述车架10上。所述制动踏板1与所述推杆2之间通过一推杆接头11活动连接。所述推杆接头11为U型结构，两侧翼部设有对称的圆孔，所述推杆接头11一端固定于所述推杆2上，另一端U型开口端与所述制动踏板1活动连接；所述制动踏板1安装所述推杆接头11的位置设有一通孔，通过穿过所述圆孔和通孔的固定销，将所述推杆接头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆制动装置的踏板装置，其特征在于：包括自动控制组件和人工控制组件；其中所述人工控制组件包括铰接于车架上的制动踏板，与所述制动踏板中部连接的推杆，以及安装于所述制动踏板外表面上的压力传感器；所述自动控制组件包括固定于车架上的动力元件，与所述动力元件连接的丝杠机构；以及所述丝杠机构包括一与所述动力元件输出端连接的丝杠，以及用于连接所述丝杠和所述推杆的连接件。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆制动装置的踏板装置，其特征在于：包括自动控制组件和人工控制组件；其中所述人工控制组件包括铰接于车架上的制动踏板，与所述制动踏板中部连接的推杆，以及安装于所述制动踏板外表面上的压力传感器；所述自动控制组件包括固定于车架上的动力元件，与所述动力元件连接的丝杠机构；以及所述丝杠机构包括一与所述动力元件输出端连接的丝杠，以及用于连接所述丝杠和所述推杆的连接件。2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：所述连接件上包括一与所述丝杠相互配合的内螺纹孔；以及一用于与所述推杆固定连接的挡块。3.根据权利要求2所述的踏板装置，其特征在于：所述人工控制组件还包括一端与所述制动踏板连接另一端固定于所述车架上的复位弹簧；以及所述制动踏板通过一铰支座活动安装于所述车架上。4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于：所述制动踏板与所述推杆之间通过一推杆接头活动连接。5.根据权利要求4所述的踏板装置，其特征在于：所述的制动踏板包括外表面设有所述压力传感器的脚踏本体，连接于脚踏本体右侧的曲面部分，以及连接于所述脚踏本体左侧的阻挡部；其中所述曲面部分分为上曲面和下曲面，并且所述阻挡部的高度大于踏板本体高度。6.一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的踏板装置，以及控制组件；其中所述控制组件包括一分别与所述踏板装置中的压力传感器和动力元件电性连接的控制模块，与所述控制模块电性连接的设于汽车方向盘上的手控模块，以及制动模块；所述制动模块包括与所述踏板装置中推杆一端部连接的制动机构；所述制动机构包括主制动缸，所述主制动缸包括一与所述推杆连接的主活塞；即通过所述推杆的运动带动主活塞运动。7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述控制模块包括与所述压力传感器电性连接的人工/自动切换模块和与所述动力元件电性连接的自动控制模块；所述人工/自动切换模块与所述手控模...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，周梦玲，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15