一种无人驾驶汽车路面水深检测装置制造方法及图纸

本技术公开一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，涉及无人驾驶技术领域，为解决当前无人驾驶车辆无法确保安全地从涉水道路通过的问题。包括车体和检测装置，检测装置设置在车体的车头一侧，检测装置包括壳体、转动件、伸缩件、行走轮、传动组件、扭矩传感器、超声波传感器和控制单元，壳体和车体连接，壳体内部设置有容纳腔，壳体上开设有安装孔，转动件设置在安装孔内，转动件上设置角度检测传感器，伸缩件设置在转动件上，伸缩件可随着转动件进行转动，行走轮设置在伸缩件远离转动件的一端，传动组件、扭矩传感器和超声波传感器均设置在容纳腔内，控制单元设于容纳腔内，用于控制传动组件和接收传感器信号。本技术用于路面水深检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶，尤其涉及一种无人驾驶汽车路面水深检测装置。

技术介绍

1、现有的无人驾驶汽车一般集成有车载传感系统，通过车载传感系统来感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线，使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，直至到达预定目标。

2、现有的无人驾驶汽车可精准识别突出于地面的障碍物，但对于道路低洼处的识别效果不佳。尤其是车辆经过有积水且路面不平整的道路，假如道路存在深坑或者低洼处，车辆提前无法得知，在车辆经过时可能会卡绊底盘，甚至陷入深坑造成抛锚，给道路安全行驶造成不便。

技术实现思路

1、本技术提供一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，解决了当前无人驾驶车辆无法确保安全地从涉水道路通过的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，包括车体和检测装置，车体为整个车辆，分为车头和车尾，检测装置设置在车体的车头一侧，检测装置设置在车头位置，以方便检测装置先于车辆对涉水道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，所述伸缩件包括：

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，所述伸缩件还包括：>

7.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车路面水深检测装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，王雪斌，刘鹏飞，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：