A six DOF self reconfigurable metamorphic type parallel machine tool, the machine rack, branched part and a moving platform, the branched chain is composed of three branched chains, the structure of three limbs and connected in exactly the same way, each branched chain are connected by a hinge, a composite screw, screw, slider the connecting rod and a movable platform composite hinge connection. The parallel machine tool can be flexibly converted among multiple configurations, and different configurations are processed according to different machining conditions, which makes the application range of parallel machine tools larger. The parallel machine tool has large working space, fast self changing cell, good flexibility, small inertia and high stability, and it can process complex workpiece, and achieve complex tool path and adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种六自由度自重构变胞式并联机床
本专利技术涉及一种并联机床领域,特别是一种六自由度自重构变胞式并联机床。
技术介绍
制造业是国家的支柱产业,直接体现了一个国家的生产力水平。机床产业是国家制造业的基石,也是国家制造业中的主要竞争手段。目前,市场上的机床主要以串联机构为基础的多轴联动机床,串联机床只能沿固定轨道进给,自由度偏低,灵活性差,加工精度不高,刚度一般较低,不能加工走刀轨迹复杂,形状复杂的工件,串联机床所存在的这些缺陷需要并联机床来弥补。而市面上的并联机床的工作空间相对较小,灵活性并不高,工作模式单一,仍旧无法满足市场的需求。如中国专利201510735085.2公布了一种基于3RRRS机构的并联机床构型,将3RRRS机构运用于并联机床中,虽然工作空间加大了,但是该并联机构的加工和布局给生产加工带来难度,控制复杂;中国专利201410190330.1公布了一种能实现五轴加工的并联机床,该机床通过五轴联动,能实现复杂零部件的紧密加工,但是其工作空间小,无法实现构态的变化以适应不同的市场需求,现在迫切需要一种工作空间大,灵活性好,稳定性高,并且能够在不同构态下加工完成工件形状和走刀轨迹复杂程度不一的并联机床。目前,尚未见到一种具有六个自由度,能够自重构且变胞并联机构式,工作空间大,灵活性好,稳定性高,并且能够在不同构态下加工完成工件形状和走刀轨迹复杂程度不一的并联机床专利技术设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种六自由度自重构变胞式并联机床,该机床具有六个自由度,能够自重构且为变胞并联机构式的,工作空间大,灵活性好,稳定性高,可完成复杂形状和复杂轨 ...
【技术保护点】
一种六自由度自重构变胞式并联机床,其特征在于,由机架、支链部分以及动平台组成,具体结构和连接关系为:所述机架的底部和顶部由六根竖杆连接,可调支链部分位于底部和顶部之间,支链部分的上端通过转动副与机架的顶部连接,所述支链部分由三条支链组成,分别是第一支链、第二支链和第三支链;第一支链包含第一复合铰链、第一丝杠、第一丝杠滑块、第一连杆和第一动复合铰链,第一复合铰链和第一丝杠以转动副连接,第一连杆的一端与第一丝杠滑块以转动副连接,另一端与第一动复合铰链相连,连接方式为转动副;第二支链由第二复合铰链、第二丝杠、第二丝杠滑块、第二连杆和第二动复合铰链组成,第二复合铰链和第二丝杠以转动副连接,第二连杆的一端与第二丝杠滑块以转动副连接,另一端与第二动复合铰链以转动副连接;第三支链由第三复合铰链、第三丝杠、第三丝杠滑块、第三连杆和第三动复合铰链,第三复合铰链与第三丝杠以转动副连接,第三连杆的一端与第三丝杠滑块以转动副连接,另一端与第三动复合铰链以转动副连接,所述第一复合铰链、第二复合铰链和第三复合铰链的组成和连接方式完全相同,均是由第一转体和第二转体组成,第一转体和第二转体之间以转动副连接,第一复合铰 ...
【技术特征摘要】
1.一种六自由度自重构变胞式并联机床,其特征在于,由机架、支链部分以及动平台组成,具体结构和连接关系为:所述机架的底部和顶部由六根竖杆连接,可调支链部分位于底部和顶部之间,支链部分的上端通过转动副与机架的顶部连接,所述支链部分由三条支链组成,分别是第一支链、第二支链和第三支链;第一支链包含第一复合铰链、第一丝杠、第一丝杠滑块、第一连杆和第一动复合铰链,第一复合铰链和第一丝杠以转动副连接,第一连杆的一端与第一丝杠滑块以转动副连接,另一端与第一动复合铰链相连,连接方式为转动副;第二支链由第二复合铰链、第二丝杠、第二丝杠滑块、第二连杆和第二动复合铰链组成,第二复合铰链和第二丝杠以转动副连接,第二连杆的一端与第二丝杠滑块以转动副连接,另一端与第二动复合铰链以转动副连接;第三支链由第三复合铰链、第三丝杠、第三丝杠滑块、第三连杆和第三动复合铰链,第三复合铰链与第三丝杠以转动副连接,第三连杆的一端与第三丝杠滑块以转动副连接,另一端与第三动复合铰链以转动副连接,所述第一复合铰链、第二复合铰链和第三复合铰链的组成...
【专利技术属性】
技术研发人员:王汝贵,黄慕华,李屹豪,袁吉伟,孙家兴,陈辉庆,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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