用于控制液压混合动力车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制液压混合动力车辆的方法，所述液压混合动力车辆包括：第一对车轮(102)和第二对车轮(104)；内燃机(106)，该内燃机(106)连接到所述第一对车轮(102)，以用于推进所述液压混合动力车辆；以及液压推进系统，该液压推进系统包括第一液压机器(108)，该第一液压机器(108)连接到所述第二对车轮(104)，所述方法包括以下步骤：接收(S1)指示所述液压混合动力车辆(100)的行驶状况的信号，该行驶状况包括车辆速度；将所述液压混合动力车辆(100)的所述行驶状况的车辆速度与预定的阈值速度上限进行比较(S2)；确定(S3)所述行驶状况的车辆速度是否高于所述预定的阈值速度上限；以及，当车辆速度高于所述预定的阈值速度上限时，基于行驶状况来确定(S4)用于操作所述第一液压机器(108)的控制参数；并且控制(S5)第一液压机器(108)的控制参数以用于操作第一液压机器。本发明专利技术还涉及一种控制单元和液压混合动力车辆。

A method for controlling hydraulic hybrid vehicles

The invention relates to a method for controlling a hydraulic hybrid vehicle, the hydraulic hybrid vehicle includes a first pair of wheels (102) and second (104) of the wheel; internal combustion engine (106), the internal combustion engine (106) connected to the first pair of wheels (102), for advancing the hydraulic hybrid electric vehicle; and the hydraulic propulsion system, the hydraulic propulsion system includes a first hydraulic machine (108), the first hydraulic machine (108) connected to the second pair of wheels (104), wherein the method comprises the following steps: receiving (S1) indicates that the hydraulic hybrid vehicle (100) signal driving conditions the driving conditions, including vehicle speed; the hydraulic hybrid vehicle (100) vehicle speed the driving condition is compared with a predetermined threshold speed limit (S2); (S3) to determine whether the vehicle speed of the driving condition is higher than that of the A predetermined threshold speed limit; and, when the vehicle speed is higher than the predetermined threshold speed limit, based on the running condition to determine (S4) for the operation of the first hydraulic machine (108) of the control parameters and control; (S5) the first hydraulic machine (108) of the control parameters for the operation of the first hydraulic machine. The invention also relates to a control unit and a hydraulic hybrid vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制液压混合动力车辆的方法
本专利技术涉及一种用于控制液压混合动力车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于控制液压混合动力车辆的控制单元、液压混合动力车辆以及被布置成执行由上述方法限定的方法步骤的计算机程序。本专利技术适用于液压混合动力车辆上，特别是诸如卡车的液压混合动力重型车辆。
技术介绍
关于重型车辆，即，相对大且重的卡车(其被布置成在设置于卡车上的集装箱上或在连接到卡车的一个或多个挂车上携带货物)，对驾驶性能和车辆性能的要求不断提高，并且车辆已经稳定地发展以满足来自市场的各种要求。例如，减少废气、降低燃料消耗和提高发动机性能是在选择车辆时变成重要方面的一些标准。为了满足来自市场的各种要求，可得到取决于其具体目的以不同的方式推进的多个不同的车辆。例如，存在被电推进以及由传统的内燃机推进的电动混合动力公交车。在这种情况下，在低车辆速度期间(诸如关于公交车站或在环岛(roundabout)中)，公交车例如由电机推进。这些发动机概念也适用于在其操作期间具有多次启动和停止的其它类型的车辆，例如，垃圾收集车辆。更进一步，最近，重型车辆也设有纯电力推进，而没有传统的内燃机。尽管上文针对用于重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制液压混合动力车辆(100)的方法，所述液压混合动力车辆包括：‑第一对车轮(102)和第二对车轮(104)；‑内燃机(106)，所述内燃机(106)连接到所述第一对车轮(102)，用于推进所述液压混合动力车辆；以及‑液压推进系统，所述液压推进系统包括：第一液压机器(108)，所述第一液压机器(108)连接到所述第二对车轮(104)，所述方法的特征在于包括以下步骤：‑接收(S1)指示所述液压混合动力车辆(100)的行驶状况的信号，所述行驶状况包括车辆速度；‑将所述液压混合动力车辆(100)的所述行驶状况的车辆速度与预定的阈值速度上限进行比较(S2)；‑确定(S3)所述行驶状况的所述车辆...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制液压混合动力车辆(100)的方法，所述液压混合动力车辆包括：-第一对车轮(102)和第二对车轮(104)；-内燃机(106)，所述内燃机(106)连接到所述第一对车轮(102)，用于推进所述液压混合动力车辆；以及-液压推进系统，所述液压推进系统包括：第一液压机器(108)，所述第一液压机器(108)连接到所述第二对车轮(104)，所述方法的特征在于包括以下步骤：-接收(S1)指示所述液压混合动力车辆(100)的行驶状况的信号，所述行驶状况包括车辆速度；-将所述液压混合动力车辆(100)的所述行驶状况的车辆速度与预定的阈值速度上限进行比较(S2)；-确定(S3)所述行驶状况的所述车辆速度是否高于所述预定的阈值速度上限；以及当所述车辆速度高于所述预定的阈值速度上限时：-基于所述行驶状况来确定(S4)用于操作所述第一液压机器(108)的控制参数；并且-控制(S5)所述第一液压机器(108)的所述控制参数以用于操作所述第一液压机器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一液压机器的所述控制参数，以通过将来自所述第一液压机器的推进扭矩添加到所述第二对车轮(104)而使所述第一液压机器作为马达运行。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶状况包括车辆速度的非期望降低的指示，所述方法包括以下步骤：-将车辆速度的所述非期望降低与预定的速度降低阈值速率进行比较；-确定车辆速度的所述非期望降低是否比所述预定的速度降低阈值速率降低得更快；以及当车辆速度比所述预定的速度降低阈值速率降低得更快时：-控制所述第一液压机器的所述控制参数，以通过将来自所述第一液压机器的推进扭矩添加到所述第二对车轮(104)而使所述第一液压机器作为马达运行。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶状况包括所述液压混合动力车辆的道路坡度的倾斜度的指示，所述方法包括以下步骤：-将所述道路坡度的倾斜度与预定的倾斜度阈值极限进行比较；-确定所述道路坡度的倾斜度是否大于所述预定的倾斜度阈值极限；以及当所述道路坡度的倾斜度大于所述预定的倾斜度阈值极限时：-控制所述第一液压机器的所述控制参数，以通过将来自所述第一液压机器的推进扭矩添加到所述第二对车轮(104)而使所述第一液压机器作为马达运行。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶状况包括加速器踏板位置的变化的指示，所述方法包括以下步骤：-响应于所述加速器踏板位置的变化来测量所述车辆的加速度；-将所述车辆的测量到的加速度与预定的车辆加速度阈值极限进行比较；-确定所述测量到的加速度是否低于所述预定的车辆加速度阈值极限；以及当所述测量到的加速度低于所述预定的车辆加速度阈值极限时：-控制所述第一液压机器的所述控制参数，以通过将来自所述第一液压机器的推进扭矩添加到所述第二对车轮(104)而使所述第一液压机器作为马达运行。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述液压混合动力车辆包括可提升轮轴(116)，所述第二对车轮(104)连接至所述可提升轮轴(116)，其中，所述行驶状况包括所述可提升轮轴的轮轴负载压力的指示，所述方法包括以下步骤：-将所述可提升轮轴的所述轮轴负载压力与最大容许负载压力阈值极限进行比较；-确定所述可提升轮轴的所述轮轴负载压力是否低于所述最大容许负载压力阈值极限；以及当所述可提升轮轴的所述轮轴负载压力低于所述最大容许负载压力阈值极限时：-控制所述可提升轮轴以便被定位在所述第二对车轮不与地面接触的状态。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述液压推进系统包括液压蓄积器(114)，所述液压蓄积器(114)与所述第一液压机器流体连通。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述第一液压机器的所述控制参数，以通过将来自所述第一液压机器的液压流体供应到所述液压蓄积器而使所述第一液压机器作为液压泵运行。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述行驶状况包括所述车辆的下坡的倾斜度的指示，所述方法包括以下步骤：-将所述下坡的倾斜度与预定的最小阈值倾斜度极限进行比较；-确定所述下坡的倾斜度是否高于所述预定的最小阈值倾斜度极限；以及当所述下坡的倾斜度高于所述预定的最小阈值倾斜度极限时：-控制所述第一液压机器的所述控制参数，以使所述第一液压机器作为用于将液压流体供应到所述液压蓄积器的泵而运行。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述行驶状况包括所述液压蓄积器(114)中存在的液压流体量的指示；所述方法包括以下步骤：-将所述液压蓄积器中存在的所述液压流体量与预定的阈值极限进行比较；-确定所述液压蓄积器中的所述液压流体量是否大于所述预定的阈值极限；以及当所述液压蓄积器中的所述液压流体量大于所述预定的阈值极限时：-使用所述内燃机(106)的控制参数来控制所述内燃机(106)，以减小对所述第一对车轮(102)的推进扭矩；并且-控制所述第一液压机器的所述控制参数，以通...

【专利技术属性】
技术研发人员：里奥·莱恩，莱娜·拉松，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE