带有偏移引导件的高速、双侧滑靴式分拣机制造技术

分拣输送机具有环形传送带，其被支撑用于在细长框架上进行纵向运动。引导输送机将物品安置在传送带的顶部输送道的偏移侧向部分上。销导引组件被联接在细长框架之间，且朝上呈现以选择性地接收横穿传送带侧向运动的推动器的销。其上游的预分拣区段将物品从顶部输送道的偏移侧向部分定位至相对的侧向部分。销导引组件的下游的转移区段将物品选择性地转移至与偏移侧向位置和相对的侧向位置中选择的位置对应的侧边上的转移目标。

High speed and bilateral slipper type sorting machine with offset Guide

The sorting conveyer has a circular conveyor belt, which is supported for longitudinal movement on a slender frame. The guide conveyer puts the goods on the offset side of the conveyer belt at the top of the conveyor belt. The pin guide components are joined between the slender frames, and the pins are presented upwards to selectively receive pins that cross the lateral movement of the conveyor belt. The upper reaches of the pre sorting section will be laterally offset from the top part of lateral positioning goods transport path to the opposite part. The downstream transfer section of the pin guide assembly selectively transfers the object to the corresponding transfer target on the side side corresponding to the location selected in the offset lateral position and the relative lateral position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有偏移引导件的高速、双侧滑靴式分拣机根据专利合作条约（PCT）的优先权声明根据专利合作条约（PCT）提交的本国际申请要求如下优先权：（i）2015年5月6日提交且名称为“DualSidedShoeSorterwithOffsetInductionLane”的美国临时专利申请号62/157,501；（ii）2016年3月15日提交且名称为“High-SpeedLinearSortationConveyorwithSelectiveTopReinduction”的美国临时专利申请号62/308,401；以及（iii）2016年5月5日提交且名称为“High-Speed,Dual-SidedShoeSorterwithOffsetInduct”的美国非临时专利申请号15/147,475，所有这三个文献都转让给本受让人，且所有三个文献的全部内容通过引用明确地并入本文中。背景1.
本公开大体涉及线性分拣输送机（也称为滑靴式分拣机（shoesorter））及其部件，且尤其涉及双侧滑靴式分拣机。2.相关技术的描述分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机系统通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。分拣输送机具有主要输送表面，其能够包括环形输送机带环路，其由多个横向辊或板条形成。当需要从正在运动的输送路径指引物品且指引到次级输送分支上时，致动开关或开关机构，以引起分配的一组推动器元件横穿正在运动的输送机表面转移。横向转移的推动器元件使物品接合到次级输送分支，诸如外送输送机。分拣输送机通常使用转移导轨或导引表面，其指引分配的一组推动器元件侧向地横穿输送表面，但是没有被分配的推动器元件经过转移导轨且继续沿着输送表面在其组位置中行进。双侧滑靴式分拣机能够提供更高密度的分拣解决方案，其中，分拣机的每侧都充当从相应的引导输送机供给的单侧滑靴式分拣机。然而，诸如在美国专利号6,478,144中（其公开内容通过引用并入到本文中）描述的此类大体已知的双侧滑靴式分拣机要求预分拣物品并分离输送至双侧滑靴式分拣机的相应侧。在1980年代期间，申请人的前身俄亥俄州辛辛那提市的布施曼（Buschman）公司的UNISORT5分拣机采用供应双侧滑靴式分拣机的单个中心引导件。直角的预分拣开关和导引件必然不得不以大约300fpm或者更小操作，按照今天的标准来说这是低速的。该速度限制还施加在同样是直角的转移开关和导引件上。更高速度的操作将在预分拣期间，取决于重量、摩擦等，在诸如手提袋和纸板箱的物品的预分拣期间引起侧向置放的极大变化。在转移期间的高速度倾向于使物品撞击和翻滚。更高速度的线性分拣输送机能够提供更大的吞吐量。美国专利号7,516,835B2（“轻触式专利（SoftTouchPatent）”）提供高速滑靴式分拣输送机，该文献的公开的全部内容并入本文中。转移导引件配置成导引滑靴或推动器以在初始撞击处接合安置在环形输送表面上的物品，初始撞击甚至在高速度下也不导致失控状况。转移导引路径以多个转移角度安置，且导引推动器以低的初始接触转移角度和第一侧向速度接合物品，且将物品加速至最终的转移角度和第二更高的侧向速度。推动器可以在与物品发生初始接触的时刻经历侧向加速度。物品被引导到环形输送机表面上靠近推动器，以便推动器最初以相对低的侧向速度接触选择的物品，且然后将物品平稳地加速至转移地点。附图说明图1A示出根据一个或多个实施例的带有偏移引导件的双侧、线性分拣输送机的等轴视图；图1B示出根据一个或多个实施例的图1A的带有偏移引导件的双侧、线性分拣输送机的俯视图；图1C示出根据一个或多个实施例的图1A的带有偏移引导件的双侧、线性分拣输送机的细长框架和销导引组件的俯视图；图1D示出根据一个或多个实施例的在示例线性分拣输送机的立面中的正视横截面视图，所述线性分拣输送机具有降低到名义位置的上掀式转移斜槽；图1E示出根据一个或多个实施例的在图1D的示例线性分拣输送机的立面中的正视横截面视图，该线性分拣输送机具有升起至清扫位置的上掀式转移斜槽；图2示出根据一个或多个实施例的图1C的销导引组件的预分拣区段的俯视详细视图；图3示出根据一个或多个实施例的图1C的销导引组件的转移区段的嵌套成对的左开关和右开关；图4A-图4B分别示出根据一个或多个实施例的图1C的销导引组件的校准门设备的致动和未致动位置的俯视图；图5示出根据一个或多个实施例的带有偏移引导件且带有用于推动器遵循的两个外部路径和一个中心路径的替代双滑靴式分拣机的俯视示意图；图6示出根据一个或多个实施例的图5的路径选择器开关的俯视图，其注解了可供推动器选择的可选择地可切换路径；图7示出根据一个或多个实施例的双滑靴式分拣机的另一替代实施例，其具有偏移引导件和用于推动器遵循的两个外部路径和两个中心路径；图8示出图7的四个路径选择器开关，其注解了可用于两个中心路径的四个路径；图9示出根据一个或多个实施例的图5的分拣输送机的底侧视图，该分拣输送机具有通过一个或多个设置或预定位开关在双货道分拣输送机的底侧上被预定位的推动器；图10示出根据一个或多个实施例的用于从偏移引导件执行双侧分拣的方法的示例性计算环境的框图；图11示出根据一个或多个实施例的用于执行指令以从偏移引导件执行双侧分拣的便携式计算机的等轴视图的描绘；图12示出根据一个或多个实施例的用于执行指令以从偏移引导件执行双侧分拣的服务器信息操纵系统的等轴视图的描绘；以及图13示出根据一个或多个实施例的从偏移引导件执行双侧分拣的方法的流程图。具体实施方式本创新提供一种分拣输送机，其包括具有一对侧边框架的细长框架。环形传送带被支撑用于在细长框架上进行纵向运动，以限定顶部输送道（topconveyingrun）和底部回程道。引导输送机定位成将物品安置在顶部输送道的偏移侧向部分上。多于一个的推动器被接收用于横向于纵向运动横穿环形传送带进行侧向运动。每一个推动器均具有在顶部输送道下方延伸的销。多于一个的转移目标被分别沿着细长框架的每个侧边定位，以接收从传送带的朝远端运动的顶部输送道通过一个或多个推动器转移的物品。销导引组件联接在细长框架之间。销导引组件朝上呈现，以选择性地接收相应的多于一个的推动器的销。销导引组件包括上游的预分拣区段，其将物品从偏移侧向部分定位至顶部输送道的相对的侧向部分。销导引组件包括下游的转移区段，其将物品向左或向右选择性地转移至分配的转移目标。在一个方面中，本公开提供在线性分拣输送机上双侧分拣物品的方法。在一个或多个实施例中，该方法包括：接收在引导输送机上的一系列物品的扫描标识，所述引导输送机定位成将一系列物品中的每一个顺序地安置在分拣输送机的顶部输送道的偏移侧向部分上。该分拣输送机包括：（i）包含一对侧边框架的细长框架；（ii）环形传送带，其被支撑用于在细长框架上进行纵向运动，以限定顶部输送道和底部回程道；（iii）多于一个的推动器，其被接收用于横向于所述纵向运动横穿所述环形传送带进行侧向运动，每个推动器均具有在所述顶部输送道下方延伸的销；（iv）多于一个的转移目标，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣输送机，其包括：包括一对侧边框架的细长框架；环形传送带，其被支撑用于在所述细长框架上进行纵向运动，以限定顶部输送道和底部回程道；引导输送机，其定位成将物品安置在所述顶部输送道的偏移侧向部分上；多于一个的推动器，其被接收用于横向于所述纵向运动横穿所述环形传送带进行侧向运动，每个推动器均具有在所述顶部输送道下方延伸的销；多于一个的转移目标，其分别沿着所述细长框架的每个侧边定位，以接收从所述传送带的朝远端运动的所述顶部输送道通过一个或多个推动器转移的物品；以及联接在所述细长框架之间的销导引组件，其朝上呈现以选择性地接收相应的多于一个的推动器的所述销，且包括上游的预分拣区段，其将所述物品选择性地从所述偏移侧向部分定位到所述顶部输送道的相对的侧向部分，且所述销导引组件包括下游的转移区段，其将所述物品向左或向右选择性地转移至分配的转移目标，其中，所述预分拣区段利用平缓增加的加速度侧向地重新定位选择的物品，以接近所述推动器减轻物品在顶部输送表面上的滑动和不对准，以及其中，所述转移区段利用平缓增加的加速度侧向地转移分配的物品以减轻所述物品的撞击和翻滚。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.06 US 62/157501;2016.03.15 US 62/308401;201.一种分拣输送机，其包括：包括一对侧边框架的细长框架；环形传送带，其被支撑用于在所述细长框架上进行纵向运动，以限定顶部输送道和底部回程道；引导输送机，其定位成将物品安置在所述顶部输送道的偏移侧向部分上；多于一个的推动器，其被接收用于横向于所述纵向运动横穿所述环形传送带进行侧向运动，每个推动器均具有在所述顶部输送道下方延伸的销；多于一个的转移目标，其分别沿着所述细长框架的每个侧边定位，以接收从所述传送带的朝远端运动的所述顶部输送道通过一个或多个推动器转移的物品；以及联接在所述细长框架之间的销导引组件，其朝上呈现以选择性地接收相应的多于一个的推动器的所述销，且包括上游的预分拣区段，其将所述物品选择性地从所述偏移侧向部分定位到所述顶部输送道的相对的侧向部分，且所述销导引组件包括下游的转移区段，其将所述物品向左或向右选择性地转移至分配的转移目标，其中，所述预分拣区段利用平缓增加的加速度侧向地重新定位选择的物品，以接近所述推动器减轻物品在顶部输送表面上的滑动和不对准，以及其中，所述转移区段利用平缓增加的加速度侧向地转移分配的物品以减轻所述物品的撞击和翻滚。2.根据权利要求1所述的分拣输送机，其中，所述销导引组件的所述预分拣区段包括：重置机构，以将每个推动器选择性地定位在外部位置和中心位置中的一个中，所述外部位置和所述中心位置各自位于接收引导的物品的所述顶部输送道的所述偏移侧向部分的侧面；和侧移导引件，其在所述外部位置中接收推动器且将所述推动器和置于侧面的物品导引至所述顶部输送道的所述相对的侧向部分。3.根据权利要求2所述的分拣输送机，其中，所述侧移导引件包括正弦弯曲路径，其平稳地加速且然后减速所述置于侧面的物品以将所述置于侧面的物品在没有推撞的情况下准确安置在所述相对的侧向部分上。4.根据权利要求3所述的分拣输送机，其中，所述销导引组件的所述转移区段包括：多个开关，以在所述顶部输送道上选择性地接合选择的推动器的销；多个转移导引路径，所述多个转移导引路径中的每个相应的转移导引路径安置在所述多个开关中的相应的关联开关的下游，以接合通过所述关联开关切换的所述销，每个相应的转移导引路径均包括弧形部分，其具有在第一角度处的入口，所述第一角度平稳地增大至相对于所述纵向运动更大的第二角度，所述弧形部分在没有任何突然的撞击的情况下侧向地加速选择的置于侧面的物品，其中，所述预分拣区段将所述置于侧面的物品定位成侧向地接近所述选择的推动器。5.根据权利要求4所述的分拣输送机，其中，所述多个开关包括嵌套的左和右开关对以减少纵向占地面积。6.根据权利要求1所述的分拣输送机，其中，所述转移目标包括远端-铰接的排出斜槽，其具有通过朝下延伸的斜槽销至基底导引件的滑动接合被导引用于朝上运动的近端端部。7.根据权利要求6所述的分拣输送机，其中，所述朝下延伸的斜槽销包括下部颈状形状，其定尺寸成用于脆弱断开，以在对所述排出斜槽的所述近端端部撞击期间，避免对其他部件造成损伤。8.根据权利要求6所述的分拣输送机，其还包括：在所述顶部输送表面和排出输送机的近端端部之间的过渡构件，所述过渡构件由木材形成以避免翘曲，且被开槽用于脆弱断开，以在撞击期间避免对其他部件造成损伤。9.根据权利要求1所述的分拣输送机，其中，所述转移目标包括通过板分隔物与邻近的盖洛德容器分离的盖洛德容器、斜槽和转移输送机中的选择的一个。10.根据权利要求1所述的分拣输送机，其还包括：位置检测系统以检测选择的置于侧面的物品在所述环形传送带的所述顶部输送道上的相对纵向位置，其中，所述分拣控制器调整一个或多个重置的推动器的选择，以补偿检测到的相对位置。11.根据权利要求10所述的分拣输送机，其中，所述位置检测系统包括机器视觉系统，其检测相对于所述一个或多个重置的推动器具有定向和相对距离的几何形状。12.根据权利要求1所述的分拣输送机，其中，所述销导引组件还包括校准门，其选择性地且侧向地偏转侧向地来自纵向系列的销中的选择的销，用于校准对所述纵向系列的销的检测。13.一种在线性分拣输送机上双侧分拣物品的方法，所述方法包括：接收在引导输送机上的一系列物品的扫描标识，所述引导输送机定位成将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：JJ齐默，JD维内克，AJ图尔科，WM绍尔伯三世，AK洪特，JW鲁格，TA克宁格，MR奥托，JN塞巴斯蒂安，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US