【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、本公开整体涉及用于处理货物的机器人系统，并且更具体地涉及用于自动装载或卸载物流集装箱的机器人装载和卸载系统。装载货物的物流集装箱在世界各地移动以将产品递送到装载和卸载仓库。手动地从物流集装箱卸载物品和/或向物流集装箱装载物品是费力、重复的，而且容易受伤，使得这些工作出了名地难以达到高周转率。自动机器人替代方案已经用于帮助装载和卸载物流集装箱。然而，这些替代方案受到技术挑战和限制的困扰。通过所付努力、智慧和创新，包括在本公开的实施方案中的开发解决方案已经解决了许多这些识别的问题，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。
技术实现思路
1、本文所述的各种实施方案涉及包括物流机器人系统的方法、装置和系统。
2、根据本公开的各种示例，一种机器人系统包括：可移动底座；设置在可移动底座上的传送机系统；竖直安装件，该竖直安装件通过一个或多个竖直致动设备耦接到可移动底座；和多个机器人操纵器，每个机器人操纵器具有安装到竖直安装件的第一端部和具有端部执行器的第二端部。
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【技术保护点】
1.一种机器人系统，所述机器人系统包括：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述传送机系统包括传送机表面，其中所述竖直安装件设置在所述传送机表面上方的阈值距离处。
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中所述多个机器人操纵器中的机器人操纵器包括被配置为在竖直平面中移动的六自由度机器人臂。
4.根据权利要求3所述的机器人系统，其中所述机器人操纵器被配置为将物品从集装箱传送到位于所述机器人操纵器下方的所述传送机表面的对应部分。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器人系统，其中所述竖直安装件能够在多个竖直位置之间移动...
【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，所述机器人系统包括：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述传送机系统包括传送机表面，其中所述竖直安装件设置在所述传送机表面上方的阈值距离处。
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中所述多个机器人操纵器中的机器人操纵器包括被配置为在竖直平面中移动的六自由度机器人臂。
4.根据权利要求3所述的机器人系统，其中所述机器人操纵器被配置为将物品从集装箱传送到位于所述机器人操纵器下方的所述传送机表面的对应部分。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器人系统，其中所述竖直安装件能够在多个竖直位置之间移动，其中每个相应的竖直位置与所述可移动底座相距相应的距离。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·雷斯特，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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