一种柱形锂电池自动化筛分方法技术

一种柱形锂电池自动化筛分方法，包括机械动力臂结构；并包括以下步骤：1）取电池：当机械动力臂移动到锂电池（7）上方，油缸二（2）将二级运动板（15）顶到限位块一（14）的下限位点位置的情况下，油缸一（1）驱动一级运动板（17）向下移动，护套（6）先对锂电池（7）进行定位，直到永磁铁（8）与锂电池（7）间隔4‑5mm时，锂电池（7）吸附到永磁铁（8）上，完成抓取；2）扫码、分级；3）卸电池；本发明专利技术能够实现对柱形锂电池自动化抓取、扫码、分级、卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比自检功能。

An automatic screening method for columnar lithium battery

A cylindrical lithium battery automatic sieving method, including mechanical arm structure; and comprises the following steps: 1) taking battery: when the arm is moved to the mechanical power lithium battery (7) above the cylinder (2), two grade two sports board (15) to a top stopper (14) lower bound sites a case of a cylinder (1) driving a moving plate (17) moves down jacket (6) of lithium battery (7) position, until the permanent magnet (8) and lithium battery (7) at an interval of 4 5mm, lithium battery (7) adsorbed to the permanent magnet (8), complete grasp; 2) scan code, classification; 3) discharge of battery; the invention can realize the cylindrical lithium battery automatic capture, scan code, classification, uninstall, and scan the code on the sweep tray data and comparing the data, realize the comparison of self checking function.

【技术实现步骤摘要】
一种柱形锂电池自动化筛分方法
本申请为中国申请日2016.04.12，申请号为201610223171X，名称为“一种柱形锂电池自动化筛分机械动力臂”的分案申请。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂电池具有使用寿命相对较长、具备高功率承受力、绿色环保等优点，在市场上得到了广泛的应用。其中，18650锂电池是电子产品中比较常用的锂电池，常在笔记本电脑的电池中作为电芯使用。18650型锂电池，即指电池的直径为18mm、长度为65mm，圆柱体型的锂电池，当然还有其他类似型号的锂电池，该种型号的锂电池均为柱形形状的锂电池。在生产过程中，由于生产工艺的不同造成锂电池的电压、容量、内阻等参数不同，这些参数会以条形码的形式打印在锂电池的侧面。根据这些参数的不同，生产厂家会将锂电池分为不同的等级，这就要求厂家进一步对锂电池进行扫码、分级，为方便分类，还需将其等级打印在其侧面。现有的筛分方法通常通过电压及内阻测试以便进行合理的并组匹配、分级，即大都采用人工操作进行匹配、筛分，因此在匹配、筛分过程中会出现难免的错误即无自检过程，从而会降低生产效率，造成很大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱形锂电池自动化筛分方法，其特征在于，包括机械动力臂结构；并包括以下步骤：1）取电池：当机械动力臂移动到锂电池（7）上方，油缸二（2）将二级运动板（15）顶到限位块一（14）的下限位点位置的情况下，油缸一（1）驱动一级运动板（17）向下移动，护套（6）先对锂电池（7）进行定位，直到永磁铁（8）与锂电池（7）间隔4‑5mm时，锂电池（7）吸附到永磁铁（8）上，完成抓取；2）扫码、分级：二级运动板（15）一直保持在限位块一（14）的下限位点位置，以保持锂电池（7）的稳定，油缸一（1）驱动一级运动板（17）向上移动，直到移动到限位块二（16）即一级运动板（17）的上限位置处，此时每一个扫码器（1...

【技术特征摘要】
1.一种柱形锂电池自动化筛分方法，其特征在于，包括机械动力臂结构；并包括以下步骤：1）取电池：当机械动力臂移动到锂电池（7）上方，油缸二（2）将二级运动板（15）顶到限位块一（14）的下限位点位置的情况下，油缸一（1）驱动一级运动板（17）向下移动，护套（6）先对锂电池（7）进行定位，直到永磁铁（8）与锂电池（7）间隔4-5mm时，锂电池（7）吸附到永磁铁（8）上，完成抓取；2）扫码、分级：二级运动板（15）一直保持在限位块一（14）的下限位点位置，以保持锂电池（7）的稳定，油缸一（1）驱动一级运动板（17）向上移动，直到移动到限位块二（16）即一级运动板（17）的上限位置处，此时每一个扫码器（10）对应一个锂电池（7）；可调速的步进电机（4）旋转带动锂电池（7）旋转，直到扫码器（10）能够扫到...

【专利技术属性】
技术研发人员：攸潇潇，刘凯歌，
申请(专利权)人：攸潇潇，
类型：发明
国别省市：江苏,32