The invention discloses a sorting device for parts, which comprises a sorting table, a placing rack, a Y direction beam, a X direction beam, a Y connecting rod, a two freedom sorting head and a gripper. The Y is connected by a frame to a sorting platform through a frame, and a Y to the bottom of the beam is provided with a Y direction slide. X connects the beam to the slide rail through the slide block and the Y, and the X to the bottom of the beam is a X direction rail which is perpendicular to the Y to the slide rail. Y connects the connecting rod to the slide rail through the slider and the X, and the Y is parallel to the Y to the cross beam. The double degree of freedom sorting head is set at the other end of the connecting rod by Y, and the double free degree sorting head is vertically set along the Z axis, and can be rotated along the Z axis and the height can be lifted up and down. The starting point is set in two degrees of freedom sorting head at the bottom of the starting point to achieve automatic grasping of various parts in the shape of the plate after cutting. The invention can be laser \sets the\ after cutting parts for automatic sorting, classification, so as to meet the demand of automatic production line automatic bending.
【技术实现步骤摘要】
一种零件分拣装置
本专利技术涉及金属薄板零件自动化加工领域,特别是一种零件分拣装置。
技术介绍
目前,激光切割机在对板材切割时,为节省板材,通常采用“套裁”加工方式,即不同尺寸形状零件在同一块板材上进行切割加工,如图1所示,以减小废料的面积。在自动化生产线中,激光切割机切割下来的零件,往往需要进行后续的自动化折弯。然而这些切割下来的杂乱无章的零件,完全没有办法进行后续的自动化折弯。因此,在自动化生产线中,需要对激光切割后的“套裁”零件进行分拣、分类。即把不同零件分拣出来,并且分类摞成摞摆放。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种零件分拣装置,该零件分拣装置能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类,从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种零件分拣装置,包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。分拣台用于放置激光切割机套裁后的板材及零件。摆放架设置在分拣台的一侧。Y向横梁通过机架与分拣台相连接,Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接,X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接,Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端,双自由度分拣头沿Z轴竖向设置,能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。抓手设置在双自由度分拣头的底部,抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。双自由度分拣头为螺纹驱动头,螺纹驱动头包括螺纹螺杆、螺母A、螺母B、旋转套筒和螺母驱动装置; ...
【技术保护点】
一种零件分拣装置,其特征在于:包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手;分拣台用于放置激光切割机套裁后的板材及零件;摆放架设置在分拣台的一侧;Y向横梁通过机架与分拣台相连接,Y向横梁底部设置有Y向滑轨;X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接,X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨;Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接,Y向连接杆与Y向横梁相平行;双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端,双自由度分拣头沿Z轴竖向设置,能够沿Z轴旋转且能高度能够升降;抓手设置在双自由度分拣头的底部,抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。
【技术特征摘要】
1.一种零件分拣装置,其特征在于:包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手;分拣台用于放置激光切割机套裁后的板材及零件;摆放架设置在分拣台的一侧;Y向横梁通过机架与分拣台相连接,Y向横梁底部设置有Y向滑轨;X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接,X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨;Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接,Y向连接杆与Y向横梁相平行;双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端,双自由度分拣头沿Z轴竖向设置,能够沿Z轴旋转且能高度能够升降;抓手设置在双自由度分拣头的底部,抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。2.根据权利要求1所述的零件分拣装置,其特征在于:双自由度分拣头为螺纹驱动头,螺纹驱动头包括螺纹螺杆、螺母A、螺母B、旋转套筒和螺母驱动装置;螺纹螺杆的上半部分设置有螺纹A,螺纹螺杆的下半部分设置有螺纹B;螺纹A和螺纹B的螺纹方向相反;螺母A与螺纹A形成螺纹副连接,螺母B与螺纹B形成螺纹副连接;旋转套筒同轴套装在螺纹螺杆的外周,且旋转套筒的顶部内壁面与螺母A的外表面相铰接,旋转套筒的底部内壁面与螺母B的外表面相铰接;螺母A和螺母B能在对应螺母驱动装置的驱动下,实现同向旋转和反向旋转。3.根据权利要求2所述的零件分拣装置,其特征在于:螺母A和螺母B的外表面设置有截面呈L形的环形凹槽,其中,环形凹槽的竖直环面形成与旋转套...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐丰羽,李剑,蒋国平,
申请(专利权)人:南京邮电大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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