用于粘贴锂电池限流器的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池组装技术领域，提供一种用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，包括工作平台，工作平台设有用于定位且循环转动传送锂电池的多工位转盘机构，沿转盘机构转动方向依次设置有在锂电池杯口处贴双面胶的贴胶机构、用于撕取双面胶的离型纸的撕离机构以及用于弯折限流器至锂电池杯口处的折弯机构，贴近机构、撕离机构以及折弯机构均设于工作平台上且位于转盘机构的外侧并分别对应转盘机构的一工位。将极耳一侧焊接有限流器的锂电池放入转盘机构的入料工位，转盘机构朝一个方向顺时针或逆时针转动，锂电池随转盘机构转动并完成贴胶、撕胶、折弯贴合工序，以上整个操作过程，高效、流程，且良品率高。

Automatic equipment for sticking lithium battery current limiter

The utility model relates to the technical field of lithium battery assembly, provides a kind of automatic devices for the lithium battery current limiter, which comprises a working platform, a working platform is arranged for multi station turntable positioning and rotation cycle transport of lithium batteries, are provided with double-sided adhesive paste adhesive mechanism for tearing off type double-sided adhesive the paper tearing mechanism and bending mechanism of bend limiter to lithium battery lithium batteries in the mouth of the cup cup along the direction of rotation of the turntable mechanism, close to the agencies, institutions and tear from the outside bending mechanism are located in the work platform and in turn plate mechanism and a corresponding position turntable mechanism. The lithium battery pole side welding restrictor is into the feeding station turntable, turntable in a direction clockwise or counterclockwise rotation, the lithium battery with the turntable mechanism to rotate and complete the glue, glue tear and bending fit process, over the whole operation process, high efficiency, flow, and yield high.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池组装
，尤其涉及一种用于粘贴锂电池限流器的自动化设备。
技术介绍
锂电池包括电芯以及设于电芯极耳处上的的限流器。现有的锂电池组装工艺过程中，首先，通过焊接工艺在电芯的极耳的一侧连接限流器；其次，在电芯的杯口处粘贴上双面胶；最后，撕去双面胶的离型纸，将焊接有限流器的极耳朝向杯口弯折并粘贴在杯口处。由于电芯的极耳体积小造成整个粘贴工艺复杂化，目前，上述工艺过程中各工序均由人工完成，造成整体生产过程成本高、效率低、良率差。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于提供一种用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，旨在解决现有锂电池限流器人工粘贴过程中出现效率低、成本高以及良率差的问题。本技术是这样实现的，用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，包括工作平台，所述工作平台设有用于定位且循环转动传送锂电池的多工位转盘机构，沿所述转盘机构转动方向依次设置有在锂电池杯口处贴双面胶的贴胶机构、用于撕取双面胶的离型纸的撕离机构以及用于弯折限流器至锂电池杯口处的折弯机构，所述贴胶机构、所述撕离机构以及所述折弯机构均设于所述工作平台上且位于所述转盘机构的外侧并分别对应所述转盘机构的一工位。进一步地，所述转盘机构包括设于所述工作平台上的分割器以及设于所述分割器上且由所述分割器带动转动的多工位转盘，所述转盘的各工位上均设有用于固定锂电池的夹具。进一步地，所述贴胶机构包括第一固定板、用于从胶带上撕取双面胶的撕取组件、用于移动和粘贴双面胶的移贴组件以及用于传送和限位胶带的传输组件，所述撕取组件位于所述第一固定板的前方，所述移贴组件位于所述撕取组件的上方且穿设于所述第一固定板，所述传输组件设于所述第一固定板上且将胶带牵引至所述撕取组件处以使所述撕取组件完成从胶带上撕取双面胶。进一步地，还包括用于限位所述第一固定板水平方向移动自由度的底座，所述底座包括自下而上依次连接排列的第一支座板、可相对所述第一支座板水平左右移动的第二支座板以及可相对所述第二支座板水平前后移动的第三支座板，所述第一固定板设于所述第三支座板上。进一步地，所述撕离机构包括撕离旋转气缸、由所述撕离旋转气缸驱动转动完成撕取离型纸动作的撕离组件以及调节所述撕离旋转气缸水平移动自由度的撕离移动气缸。具体地，所述撕离组件包括连接于所述撕离旋转气缸的转动臂、设于所述转动臂上的撕离夹紧气缸以及由所述撕离夹紧气缸驱动开合的撕离爪。进一步地，所述折弯机构包括设于所述工作平台上的支座、用于抵顶锂电池极耳的折刀装置以及用于折弯极耳的折弯装置，所述支座上设有平直间隔竖直设置的第二固定板与第三固定板，所述折弯装置设于所述第二固定板与所述第三固定板之间，所述折刀装置设于所述第三固定板上。进一步地，还包括与所述折弯机构邻且位于所述转盘一侧的整形机构，所述整形机构包括设于所述工作平台上的下顶料气缸以及位于所述下顶料气缸上方的上顶料气缸。进一步地，还包括上料传送系统，所述上料传送系统包括设有位于所述转盘机构的上料工位旁侧的上料传送带以及架设于所述上料传送带一侧的上料机械手。进一步地，还包括出料传送系统，所述出料传送系统包括设有位于所述转盘机构的出料工位旁侧的出料传送带以及架设于所述出料传送带一侧的下料机械手。与现有技术相比，本技术提供的用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，其工作原理是，将极耳一侧焊接有限流器的锂电池放入转盘机构的入料工位，转盘机构朝一个方向顺时针或逆时针转动，锂电池随转盘机构转动并完成每一工位的工序。首先，贴胶机构将双面胶粘贴于锂电池的杯口处；其次，在该工位，撕离机构将双面胶的离型纸撕除，最后，在该工位，利用折弯机构将限流器朝向锂电池杯口弯折并粘贴于杯口处，形成最终规格统一的半成品状态。以上整个操作过程，高效、流程，且良品率高。附图说明图1是本技术实施例提供的用于粘贴锂电池限流器的自动化设备的俯视图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术实施例提供的用于粘贴锂电池限流器的自动化设备的结构示意图；图4是本技术实施例提供的贴胶机构的结构示意图；图5是图4中B处的放大图；图6是本技术实施例提供的贴胶机构的主视图；图7是本技术实施例提供的贴胶机构的俯视图；图8是本技术实施例提供的贴胶机构的左视图；图9是本技术实施例提供的撕离机构的结构示意图；图10是本技术实施例提供的折弯机构的结构示意图；图11是本技术实施例提供的整形机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。请参考图1至图5，本技术实施例提供的用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，包括工作平台1，工作平台1设有用于定位且循环转动传送锂电池01的多工位转盘机构2，沿转盘机构2转动方向依次设置有在锂电池01杯口处贴双面胶05的贴胶机构3、用于撕取双面胶05的离型纸的撕离机构4以及用于弯折限流器03至锂电池01杯口处的折弯机构5，贴胶机构3、撕离机构4以及折弯机构5均设于工作平台1上且位于转盘机构2的外侧并分别对应转盘机构2的一工位。本技术实施例提供的用于粘贴锂电池01限流器03的自动化设备，其工作原理如下：将极耳一侧焊接有限流器03的锂电池01放入转盘机构2的入料工位，转盘机构2朝一个方向顺时针或逆时针转动，锂电池01随转盘机构2转动并完成每一工位的工序。首先，贴胶机构3将双面胶05粘贴于锂电池01的杯口处；其次，在该工位，撕离机构4将双面胶05的离型纸撕除，最后，在该工位，利用折弯机构5将限流器03朝向锂电池01杯口弯折并粘贴于杯口处，形成最终规格统一的半成品状态。以上整个操作过程，高效、流程，且良品率高。进一步地，请参考图1至图3，在本实施例中，转盘机构22包括设于工作平台11上的分割器(图中未示)以及设于分割器上且分割器带动转动的多工位转盘21，该转盘21的各工位上均设有用于固定锂电池01的夹具22。这里，分割器电连接于驱动电机(图中未示)，由驱动电机带动转动。优选地，转盘21上共设有八个工位，每个工位上均设有一夹具22，第一工位为上料工位，第七工位为出料工位。上料工位的下方设有来料检测传感器，设于上料工位内的夹具22由顶开气缸控制其闭合，第八工位下方设有无料检测传感器。当在极耳一侧焊接有限流器03的锂电池01放置于上料工位的夹具22时，来料检测传感器判断有来料，启动顶开气缸，位于上料工位的夹具22收缩夹紧固定锂电池01，锂电池01在转盘21的带动下逐一经过各工位，当转盘21转动至第七工位时，分割器启动顶开气缸将夹具22打开，锂电池01流出。若出现故障，第七工位的夹具22未打开，锂电池01随转盘21转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台设有用于定位且循环转动传送锂电池的多工位转盘机构，沿所述转盘机构转动方向依次设置有在锂电池杯口处贴双面胶的贴胶机构、用于撕取双面胶的离型纸的撕离机构以及用于弯折限流器至锂电池杯口处的折弯机构，所述贴胶机构、所述撕离机构以及所述折弯机构均设于所述工作平台上且位于所述转盘机构的外侧并分别对应所述转盘机构的一工位。

【技术特征摘要】
1.用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台设有用于定位且循环转动传送锂电池的多工位转盘机构，沿所述转盘机构转动方向依次设置有在锂电池杯口处贴双面胶的贴胶机构、用于撕取双面胶的离型纸的撕离机构以及用于弯折限流器至锂电池杯口处的折弯机构，所述贴胶机构、所述撕离机构以及所述折弯机构均设于所述工作平台上且位于所述转盘机构的外侧并分别对应所述转盘机构的一工位。2.如权利要求1所述的用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，其特征在于，所述转盘机构包括设于所述工作平台上的分割器以及设于所述分割器上且由所述分割器带动转动的多工位转盘，所述转盘的各工位上均设有用于固定锂电池的夹具。3.如权利要求1所述的用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，其特征在于，所述贴胶机构包括第一固定板、用于从胶带上撕取双面胶的撕取组件、用于移动和粘贴双面胶的移贴组件以及用于传送和限位胶带的传输组件，所述撕取组件位于所述第一固定板的前方，所述移贴组件位于所述撕取组件的上方且穿设于所述第一固定板，所述传输组件设于所述第一固定板上且将胶带牵引至所述撕取组件处以使所述撕取组件完成从胶带上撕取双面胶。4.如权利要求3所述的用于粘贴锂电池限流器的自动化设备，其特征在于，还包括用于限位所述第一固定板水平方向移动自由度的底座，所述底座包括自下而上依次连接排列的第一支座板、可相对所述第一支座板水平左右移动的第二支座板以及可相对所述第二支座板水平前后移动的第三支座板，所述第一固定板设于所述第三支座板上。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敦鹤，冷洪远，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44