本发明专利技术公开了一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，包括在行走销排(9)上滑行的导向滑靴(10)，液压缸固定座(3)是由设在行走部外壳(1)两侧的行走部与采煤机机身的连接块(11)与其延长段(31)所组成的；还包括重力支撑液压缸(4)，重力支撑液压缸(4)上端通过铰链(2)分别安装在液压缸固定座(3)两侧，导向滑靴(10)两侧还设有支撑滑靴(8)，并通过支撑滑靴在行走销排上滑行，支撑滑靴上端穿过导向滑靴与重力支撑液压缸下端连接。本发明专利技术分担甚至取代行走轮对采煤机的重力支撑，减小了传动轮与行走轮和行走轮与销齿之间的接触应力，进而减小了各轮接触面的塑性变形和各轮的啮合磨损，延长了行走轮的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采煤机重力支撑装置，具体是一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，属于采煤机
技术介绍
煤炭行业“十一五”规划要求，煤炭采掘机械化程度要有明显提高，煤炭工业的生产技术水平要明显提高。这就要求煤炭机械行业一方面要加紧研发适用于现代开采环境的采掘机械，掌握拥有自主知识产权的先进技术，打破国外企业主导高端煤机市场的局面，另一方面着力解决目前所使用的采掘机械所存在的问题。解决现有采掘机械所存在的问题，对于新产品的研发也有重要的参考意义。滚筒式采煤机是目前煤矿采煤工作面的主力开采设备。随着煤矿高产高效生产技术的发展，滚筒式采煤机的性能参数在不断提高，其总装机功率已达到2000kW以上，单行走功率达到110kW，牵引力达到1000kN。采煤机采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂与机身通过销轴铰接，没有动力传递，全部采用正齿轮传动，结构简化；采用分体式直摇臂结构，左右摇臂除过渡架不能通用外，其余部分可以互换；主机身分三段，取消底托架结构，采用圆柱定位销与高强度液压螺栓连接，简单可靠，连接方便；采用交流变频调速技术，实现牵引速度无极变速，电牵引传动效率高、牵引力大；采用大节距、承载能力大的无链牵引结构，安全可靠；控制齐全，既可手动操作、亦可离机无线电遥控，并设有主电机和牵引电机的功率、过热、过电流保护，油压保护和水压保护等多种保护功能；主电机、牵引电机、泵电机均可在采空侧拆装，维修方便；采用网络结构式采煤机工况检测和故障诊断的专用数字信号处理系统；设有内、外喷雾装置，冷却、降尘效果好；可以说到目前为止,作为采煤重点设备之一的采煤机已发展到了比较智能化、比较令人满意的程度。但是，目前所使用的国产采煤机仍然存在一定问题。如图5和图6所示，现多数采煤机使用的导向滑靴10，有四个面与行走销排9接触，在导向滑靴10运行起初，滑靴上表面与行走销排9接触，使行走轮与销排销齿在正常啮合点啮合。运行一段时间后，滑靴上表面磨损，使行走轮与销排销齿啮合点下降至正常啮合点一下。由于销排固定，行走轮对采煤机的重力支撑逐渐增大，过大的重力载荷使齿轮的接触应力变大，而过大的接触应力引起材料的塑性变形，加剧了齿轮的磨损。而随着采煤机截割功率的不断加大，行走部在这方面的问题尤其突出。行走轮非正常断齿、导向滑靴非正常损坏频繁；行走轮和销排销齿的异常磨损。另外，采煤机是直接进行煤炭生产的主要设备，它的健康状况直接影响工作面煤炭的产量。采煤运行一段时间后，采煤机导向滑靴端重力直接作用在行走轮上，加剧行走部传动轮、行走轮、销齿磨损是采煤机发生频率较高的故障。这种故障维修需要设备拆卸大的部件来更换零件，费时费力，对煤炭的开采有很大的影响。如何解决这一问题已成为采煤机研制中的一个重要课题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，能够分担甚至取代行走轮对采煤机的重力支撑，减小传动轮与行走轮和行走轮与销齿之间的接触应力，进而减小各轮接触面的塑性变形和各轮的啮合磨损，延长行走轮的使用寿命。为了实现上述目的，本专利技术一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，包括在行走销排上滑行的导向滑靴，所述液压缸固定座是由行走部与采煤机机身的连接块与其延长段所组成的；还包括重力支撑液压缸，所述重力支撑液压缸上端通过铰链分别安装在液压缸固定座两侧，所述导向滑靴两侧还设有支撑滑靴，并通过支撑滑靴在行走销排上滑行，所述支撑滑靴上端穿过导向滑靴与重力支撑液压缸下端连接。进一步地，所述液压缸固定座两侧分别设有与其一体结构的液压固定套，所述液压缸固定套的自由端由左右两个半圆组成，左半圆与液压缸固定套为一体结构，右半圆通过连接件与左半圆连接在一起，所述液压缸固定套将重力支撑液压缸套在左右半圆中，并用连接件将左右半圆紧固在一起，从而对重力支撑液压缸进行径向固定。进一步地，支撑滑靴由支撑柱底座构成，呈倒“T”型，所述支撑柱和底座之间设有筋板；所述重力支撑液压缸下端设有带有凸起的连接头，所述支撑柱上端设有与连接头上的凸起相配合的凹槽，所述凸起与凹槽通过连接件连接在一起，凸起与凹槽的配合增大了压力接触面积，同时该技术方案还具有自锁功能，凹槽与筋板的设置限制了支撑滑靴向上运动，而连接件则限制了支撑滑靴向下运动，保证了支撑滑靴只能在合理的上下范围内运动，即而保证了行走轮在正常的范围能与行走销排的啮合。进一步地，支撑滑靴下表面上渡有一层耐磨材料，提高了支撑滑靴的耐磨性，延长了支撑滑靴的使用寿命。优选地，重力支撑液压缸为球头液压缸。优选地，连接件为双头螺栓。优选地，液压缸固定座与行走部外壳为一体结构。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本装置在采煤机导向滑靴端增加浮动重力支撑装置，代替了行走轮对采煤机的重力支撑，减小了行走轮与销排销齿的接触应力，进而减少了相互之间的磨损，延长了设备的使用寿命；(2)本装置在采煤机导向滑靴两端分别增加两个支撑滑靴，支撑滑靴很大程度上替代了行走轮、导向滑靴的磨损，延长了行走轮、导向滑靴的使用周期，正常生产中定期检查支撑滑靴的运行状态，发现损坏超过阈值时立刻进行更换，且只需对支撑滑靴更换后即可重新使用，便于检修和更换，更换程序简单、周期短，不影响正常生产。且支撑滑靴相对行走轮磨损情况更易实时监测，存在非正常磨损时更易及时发现，降低事故率。(3)本装置导向滑靴的支撑滑靴固定结构本身具有防止支撑滑靴的上下窜动的自锁功能，保证了支撑滑靴只能在合理的上下范围内运动，即而保证了行走轮在正常的范围能与行走销排的啮合，保证了设备运行过程中的稳定性；(4)本装置结构简单，易于制造，且成本低。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本专利技术重力支撑液压缸结构示意图；图4为本专利技术支撑滑靴结构示意图；图5为现有技术采煤机行走部结构示意图；图6为图5的左视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，本专利技术一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，主要由在行走销排9上滑行的导向滑靴10，液压缸固定座，以及重力支撑液压缸4组成，所述液压缸固定座3由设在行走部外壳1两侧的行走部与采煤机机身的连接块11与其延长段31所组成；所述重力支撑液压缸4上端通过铰链2分别安装在液压缸固定座3两侧，所述导向滑靴10两侧还设有支撑滑靴8，并通过支撑滑靴8在行走销排9上滑行，所述支撑滑靴8上端穿过导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，包括在行走销排(9)上滑行的导向滑靴(10)，其特征在于，所述液压缸固定座(3)是由设在行走部外壳(1)两侧的行走部与采煤机机身的连接块(11)与其延长段(31)所组成的；还包括重力支撑液压缸(4)，所述重力支撑液压缸(4)上端通过铰链(2)分别安装在液压缸固定座(3)两侧，所述导向滑靴(10)两侧还设有支撑滑靴(8)，并通过支撑滑靴(8)在行走销排(9)上滑行，所述支撑滑靴(8)上端穿过导向滑靴(10)与重力支撑液压缸(4)下端连接。
【技术特征摘要】
1.一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，包括在行走销排(9)上滑行的导向滑靴
(10)，其特征在于，所述液压缸固定座(3)是由设在行走部外壳(1)两侧的行走部与采
煤机机身的连接块(11)与其延长段(31)所组成的；还包括重力支撑液压缸(4)，所述
重力支撑液压缸(4)上端通过铰链(2)分别安装在液压缸固定座(3)两侧，所述导向滑
靴(10)两侧还设有支撑滑靴(8)，并通过支撑滑靴(8)在行走销排(9)上滑行，所述
支撑滑靴(8)上端穿过导向滑靴(10)与重力支撑液压缸(4)下端连接。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，其特征在于，所
述液压缸固定座(3)两侧分别设有与其一体结构的液压固定套(6)，所述液压缸固定套(6)
的自由端由左右两个半圆组成，左半圆与液压缸固定套(6)为一体结构，右半圆通过连接
件与左半圆连接在一起，所述液压缸固定套(6)将重力支撑液压缸(4)套在左右半圆中，
并用连接件将左右半圆紧固在一起。
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠宾，徐西华，谭超，刘新华，闫海峰，周晓谋，姚新港，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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