【技术实现步骤摘要】
本公开整体涉及自动化工业系统，并且更具体地涉及与卸垛相关的机器人。
技术介绍
1、堆垛是指将物体(诸如但不限于纸箱、包裹、箱子、物品等)装载或传送到垛中或垛上的操作，诸如将物体装载或传送到托盘、表面、区域、位置或类似装置或空间上。卸垛是指将物体(诸如但不限于纸箱、包裹、箱子、物品等)从垛(诸如远离托盘、表面、区域、位置或类似装置或空间)卸载或移动的操作。在一些情况下，堆垛和卸垛可借助于被配置用于堆垛和/或卸垛的机器人系统来辅助。
2、许多堆垛和/或卸垛解决方案都面临技术挑战和困难。例如，如果垛中的一个或多个物体阻塞或以其他方式干扰机器人系统与垛中的一个或多个其他物体之间的交互，则垛可能翻倒并且/或者物体可能被机器人系统损坏。专利技术人已经认识到，这些干扰条件可以基于机器人系统和物体的相对位置而改变。
3、在机器人卸垛操作中，机器人系统可能具有受限高度范围，这使得在物体以非常高的高度堆垛的情况下，卸垛任务具有挑战性。通过所施加的努力、智慧和创新，申请人已通过开发体现在本公开中的解决方案解决了与机器人堆垛和卸垛相关的...
【技术保护点】
1.一种用于机器人卸垛的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述第一组中的所述两个或更多个堆垛物体还包括第三物体，所述第一组中的所述第三物体低于所述第一组中的所述第二物体并且设置成比所述第一组中的所述第二物体更靠近所述垛的所述前侧，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述第一组中的所述两个或更多个堆垛物体还包括第四物体，所述第一组中的所述第四物体设置成比所述第一组中的所述第二物体更远离所述垛的所述前侧，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人卸垛的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述第一组中的所述两个或更多个堆垛物体还包括第三物体，所述第一组中的所述第三物体低于所述第一组中的所述第二物体并且设置成比所述第一组中的所述第二物体更靠近所述垛的所述前侧，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述第一组中的所述两个或更多个堆垛物体还包括第四物体，所述第一组中的所述第四物体设置成比所述第一组中的所述第二物体更远离所述垛的所述前侧，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·马克哈，M·帕萨克，A·贾拉尼，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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