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本发明提供了方法、设备、系统、计算装置等。一种示例性方法能够包括检测第一组物体，该第一组物体包括垛中的多个堆垛物体中的两个或更多个堆垛物体，其中该第一组物体中的该两个或更多个堆垛物体设置在阈值高度以上，其中该垛具有前侧和后侧；确定该第一组中...
该专利属于因特利格雷特总部有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过因特利格雷特总部有限责任公司授权不得商用。

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