履带行走装置制造方法及图纸

一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件，环带具有一段位于除泥段上方的平直段，平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0～90°夹角，且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度，环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
履带行走装置
本专利技术涉及履带行走装备
，具体涉及一种履带行走装置。
技术介绍
履带行走装置在行走过程中，行走履带会与地面泥土接触发生一定的粘附行为，持续粘连的土壤如未及时除去，会慢慢积累并通过不断绕转于履带与底质的接触面重复受压而被加固，从而逐渐将履带板的高履齿间的间隙填满，使履齿实际高度降低，这会导致行走履带与地面的摩擦力减小，出现抓地力不老、打滑的现象，严重影响履带行走装置的通过能力、作业质量和工作效率。因此，需要对履带行走装置的行走履带上的泥土进行清除。现有用于清除行走履带上泥土的除泥装置及方式有多种，但均存在诸多缺陷，例如：1、利用气体、液体等外力进行冲击除泥，其简单实用可靠，但在应用过程中存在定位要求高、冲击压力要求足够大、能耗高等缺点，且对于水下（液体中）工作环境来说，由于水阻力很大，会极大的削弱有效的冲击力，因此在工程应用中存在很大的问题，目前仅提出了理论建议。2、利用振动的方法进行除泥，其不但需要很大的冲击力，同时粘附履带需要产生较大的振幅，这与作业车和履带本身张紧是相矛盾的，也是不实用的，并且海底软底质等地质的粘附力非常强，普通的振动根本无法使粘附海泥脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带行走装置，包括支架（1）、安装在支架（1）上的带轮单元（2）和绕设在带轮单元（2）上的行走履带（3），所述行走履带（3）具有若干间隔布置的履齿（31），相邻履齿（31）之间形成沿行走履带（3）宽度方向延伸布置的齿槽（32），其特征在于：所述行走履带（3）的上部具有除泥段（30），所述支架（1）上安装有用于清除除泥段（30）的齿槽（32）中泥土的除泥装置（4），所述除泥装置（4）包括环带（41）以及安装在支架（1）上用于驱动环带（41）沿环形轨迹运行的驱动组件（42），所述环带（41）具有一段位于除泥段（30）上方的平直段（411），所述平直段（411）的运行方向与除泥段（30）的运行方...

【技术特征摘要】
1.一种履带行走装置，包括支架（1）、安装在支架（1）上的带轮单元（2）和绕设在带轮单元（2）上的行走履带（3），所述行走履带（3）具有若干间隔布置的履齿（31），相邻履齿（31）之间形成沿行走履带（3）宽度方向延伸布置的齿槽（32），其特征在于：所述行走履带（3）的上部具有除泥段（30），所述支架（1）上安装有用于清除除泥段（30）的齿槽（32）中泥土的除泥装置（4），所述除泥装置（4）包括环带（41）以及安装在支架（1）上用于驱动环带（41）沿环形轨迹运行的驱动组件（42），所述环带（41）具有一段位于除泥段（30）上方的平直段（411），所述平直段（411）的运行方向与除泥段（30）的运行方向呈0~90°夹角，且平直段（411）的运行速度在除泥段（30）运行方向上的分速度等于除泥段（30）的运行速度，所述环带（41）上安装有一个以上沿平直段（411）运动时通过齿槽（32）以将齿槽（32）中泥土刮除的除泥刀具（43）。2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述环带（41）上安装有多个用于同时将多个齿槽（32）中泥土刮除的除泥刀具（43），多个除泥刀具（43）绕环带（41）均匀间隔布置。3.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述驱动组件（42）包括固定安装在支架（1）上的安装座（421）、安装在安装座（421）上的两个以上驱动链轮（422）以及驱动其中一个驱动链轮（422）转动的旋转驱动机构，所述环带（41）为绕设在两个以上驱动轮上的链式带。4.根据权利要求3所述的履带行走装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军政，孙松林，谢方平，蒋蘋，刘大为，石毅新，吴畏，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43