一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮制造技术

一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮，包括履带架和缠绕在履带架外围的履带，所述履带架前端设有驱动轮，其特征在于履带架侧面安装一块略小于履带架的侧板；所述侧板固定在履带架上，侧板侧面位置凹陷于履带最外端。本实用新型专利技术的优点在于:设有侧板可防止垃圾的缠绕致使卡轮现象；侧板涂有防火材料，防止火苗的对轮子的灼烧；履带采用防火材料，防止履带的着火与失效；采用大纹理深纹理更好适应垃圾填埋场的地面环境。

A fireproof and anti winding crawler wheel for a special robot for landfill

A winding track wheel for landfill fire special robot, including crawler frame and wound on the crawler frame periphery of the track, the track frame is arranged at the front end of the driving wheel, which is characterized in that the side track frame is installed on the side of a slightly smaller than the crawler frame; the side plate is fixed on the crawler frame, the position of the side surface side sag the outer end of the track. The utility model has the advantages of winding are provided with side plates can prevent garbage resulting in blocking; plate coated with fireproof material, prevent the flame burning on wheels; the track is made of fireproof material, prevent fire and failure track; the deep texture texture better adapt to landfill ground environment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮
本技术涉及履带
，具体地是指一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮。
技术介绍
随着国民经济的发展，人民生活水平日益提高,城市人口的不断增长，城市生活垃圾越来越多，为了防止垃圾对环境造成污染，必须对垃圾进行处理。长期以来生活垃圾处理绝大多数采用简单填埋，而垃圾的成分十分复杂，填埋后经过缺氧、发酵等反应，产生的渗沥液是成分最复杂最难处理的污水。一个未经无害化处理的垃圾场，成为一个长期的污染源，严重污染地下水。垃圾产生的有害气体直接排放，污染空气，严重影响周围环境。垃圾中产生的沼气由于未经疏导处理，横空迁移，当浓度达到5-15%，致使垃圾造成爆炸自焚，这种现象在为数不少的垃圾填埋场都曾发生过。一种用于检测垃圾填埋场有毒有害气体检测和控制信息系统专用机器人亟待需要；而垃圾填埋场环境复杂，充斥着形形色色的垃圾，机器人在垃圾填埋场的前行需要借助履带轮，而履带轮在这么复杂的地形与障碍中常常容易被一些垃圾缠绕进轮子中导致机器人履带被卡死无法前行；垃圾填埋场内部充斥着浓度很高的可燃气体，随时都有可能发生自燃现象，一种垃圾填埋场防缠绕防火的履带轮亟待需要。
技术实现思路
本技术提供了一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮，其主要目的在于克服垃圾填埋场专用机器人在爬行填埋场时候履带容易缠绕容易被自燃火灼烧的缺陷。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮，包括履带架和缠绕在履带架外围的履带，所述履带架前端设有驱动轮，其特征在于履带架侧面安装一块略小于履带架的侧板；所述侧板固定在履带架上，侧板侧面位置凹陷于履带最外端。所述履带由防火橡胶材料制作而成。所述履带外围设有间隔较大较深的纹理。所述侧板为不锈钢材料制成。所述侧板外侧涂有绝热材料。所述履带架后端设有从动轮，下端设有承重轮，上端设有托带轮。由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术的优点在于：1.设有侧板可防止垃圾的缠绕致使卡轮现象。2.侧板涂有防火材料，防止火苗的对轮子的灼烧。3.履带采用防火材料，防止履带的着火与失效。4.采用大纹理深纹理更好适应垃圾填埋场的地面环境。附图说明图1为本技术立体示意图。图2为本技术右视示意图。图1至图2中：1.履带架2.履带3.侧板4.纹理5.驱动轮6.从动轮7.承重轮8.托带轮。具体实施方式下面参照附图1至附图2说明本技术的具体实施方式。一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮，包括履带架1和缠绕在履带架1外围的履带2，所述履带架1前端设有驱动轮5，其特征在于履带架1侧面安装一块略小于履带架1的侧板3；所述侧板3固定在履带架1上，侧板3侧面位置凹陷于履带2最外端。履带2由防火橡胶材料制作而成。履带2外围设有间隔较大较深的纹理4。这样才足以适应垃圾填埋场复杂多变的地形。侧板3为不锈钢材料制成。防止垃圾进入轮子的缠绕的同时也防止轮子与路面障碍的碰撞，保护了轮子。侧板3外侧涂有绝热材料。防止高温热流窜入履带内部造成内部高温膨胀。履带架1后端设有从动轮6，下端设有承重轮7，上端设有托带轮8。采用多轮辅助增加了前行的可靠性。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮，包括履带架和缠绕在履带架外围的履带，所述履带架前端设有驱动轮，其特征在于履带架侧面安装一块略小于履带架的侧板；所述侧板固定在履带架上，侧板侧面位置凹陷于履带最外端。

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮，包括履带架和缠绕在履带架外围的履带，所述履带架前端设有驱动轮，其特征在于履带架侧面安装一块略小于履带架的侧板；所述侧板固定在履带架上，侧板侧面位置凹陷于履带最外端。2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮，其特征在于：所述履带由防火橡胶材料制作而成。3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾填埋场专用机器人防火防缠绕履带轮，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蓓，叶金魁，董建新，吴嘉胜，
申请(专利权)人：福建卫斯特环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35