一种挖掘机履带泥土清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于挖掘机履带清理装置技术领域，具体的说是一种挖掘机履带泥土清理装置，包括机架、端面清洗装置和侧洗装置；机架可通过螺栓固连在挖掘机的驾驶室底部；端面清洗装置安装于机架的下方，侧洗装置安装在于机架的下方；所述的端面清洗装置包括一号螺杆、一号滑座、一号光杆、一号电机、无杆气缸和清理单元；所述的侧洗装置包括移动单元、安装架和侧刷单元；所述的移动单元均包括齿轮、齿条和二号电机；所述的清理单元包括清刷杆、连接杆、一号气缸、滑动柱、刀片和一号钢丝刷；本发明专利技术可将履带表面和侧面上沉积的泥土清理干净，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，还能减少挖掘机的燃油量，节约能源。

A excavator crawler soil cleaning device

The invention belongs to the technical field of excavator crawler cleaning device, in particular to an excavator soil cleaning device, which comprises a frame, an end surface cleaning device and a side cleaning device; frame can be fixed by bolts at the bottom of the excavator cab; lower end surface cleaning device is installed on the machine frame, the side frame is installed below the washing device end; the cleaning apparatus includes a screw, a sliding seat, a light rod, one motor, Rodless cylinder and cleaning unit; the side cleaning device comprises a mobile unit, a mounting frame and a side brush unit; the mobile unit includes a gear, rack and motor two; cleaning unit comprises a cleaning rod, a connecting rod, a sliding cylinder, column, blade and a wire brush; the invention can be tracked and deposited on the side surface dirt clean, can be reduced The load of less excavator can increase the moving speed of the excavator, improve the working efficiency, reduce the fuel quantity of the excavator and save the energy.

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机履带泥土清理装置
本专利技术属于挖掘机履带清理装置
，具体的说是一种挖掘机履带泥土清理装置。
技术介绍
挖掘机是一种工程施工机械，在开挖建筑物、厂房、开挖渠道、运河和挖掘土料等工作中，挖掘机已逐步代替了大量的人力劳动，且提高了工作效率，故挖掘机已成为人们挖掘工作中必不可少的工具。挖掘机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。挖掘机在对泥土挖掘工作中，大量的泥土会沉积在行走底盘的履带内，增加了挖掘机的重量，减缓了挖掘中的移动速度，降低了工作效率，同时增加了挖掘机移动时燃油消耗的能量。现有技术中，人们通过将履带式底盘换成轮式底盘来改变挖掘机移动速度慢的问题，轮式底盘比履带式底盘移动速度快，增加了工作效率，但是，轮式底盘的挖掘机存在无法在路面较差或松软的路面行走的缺陷，而履带式挖掘机可适应各种环境的路面行走；故，在挖掘环境较差挖掘工作中，轮式挖掘机无法完全替代履带式挖掘机，仍然需要履带式挖掘机工作，因此，仍然存在挖掘机的履带中沉积大量泥土带来的移动速度慢和耗油量大等问题。鉴于此，现急需一种履带泥土清理装置，能够在挖掘机工作的同时清理履带上表面和侧面沉积的泥土，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，同时，还能减少挖掘机的燃油量；即一种挖掘机履带泥土清理装置，其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种挖掘机履带泥土清理装置，可将挖掘机履带上沉积的泥土清理干净，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，同时，还能减少挖掘机的燃油量，节约能源。2.本专利技术所述的一种挖掘机履带泥土清理装置，其清理单元的设计，可调整刀片与一号钢丝刷的距离，使本专利技术适用不同宽度的履带槽的挖掘机，使本专利技术适用范围更广泛，另一方面刀片和一号钢丝刷可对同一个履带槽内的泥土进行两次清理，可使履带槽内得泥土清理的更加干净，增强了清理的效果。3.本专利技术所述的一种挖掘机履带泥土清理装置，本专利技术安装于挖掘机驾驶室底部，可在挖掘机进行挖掘工作和移动时，对挖掘机的履带周围沉积的泥土进行清理，提高了挖掘机的工作效率。4.本专利技术所述的一种挖掘机履带泥土清理装置，在驾驶室需要转换方向时，移动单元可使侧刷单元上升至驾驶室与履带之间的空隙处，从而使本专利技术不会阻挡驾驶室转动。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种挖掘机履带泥土清理装置，本专利技术主要通过端面清刷装置将履带上表面的泥土清理干净，再结合侧刷装置，将履带侧面沉积的装置清理干净，可在挖掘机工作时对挖掘机履带周围的泥土进行清理，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，同时，还能减少挖掘机的燃油量，节约能源。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挖掘机履带泥土清理装置，可用于清理挖掘机履带周围的泥土，包括机架、端面清刷装置和侧刷装置；挖掘机上安装有控制本专利技术所有电动装置和气动装置的控制器；所述的机架为扁平的长方体框架结构，机架上端可通过螺栓固连在挖掘机的驾驶室底部；机架四个边角处均设置有安装孔；所述的端面清刷装置安装于机架的下方，端面清刷装置可清洗挖掘机履带上表面的泥土；所述的侧刷装置安装在于机架的下方，侧刷装置可清理挖掘机履带两侧沉积的泥土。本专利技术所述的端面清刷装置包括一号螺杆、一号滑座、一号光杆、一号电机、无杆气缸和清理单元；所述的一号螺杆沿前后方向转动安装于机架的前后框架上，且一号螺杆上安装有一号滑座；所述的一号光杆沿前后方向安装在机架上并对一号滑座起导向作用；所述的一号电机安装于机架上并与一号螺杆连接，以带动一号螺杆上的一号滑座前后平动；一号电机带动一号螺杆顺时针转动，使一号滑座从机架的前侧向后侧移动，一号电机带动一号螺杆逆时针转动，使一号滑座从机架后侧往机架前侧移动；故，一号电机转动可带动连接在一号滑座底部的清理单元从前侧往后侧反复运动，以使清理单元对机架前后的履带内的泥土进行反复清理。所述的无杆气缸沿左右方向安装于一号滑座的底部，且无杆气缸上安装有电动滑座；所述的清理单元安装于无杆气缸的电动滑座的底部，无杆气缸可带动清理单元从机架左边到右边反复移动，从而使清理单元可对履带槽内的泥土左右进行清理。本专利技术所述的侧刷装置包括移动单元、安装架和侧刷单元；所述的移动单元数量为四，四个移动单元分别安装于机架上的安装孔内；所述的移动单元均包括齿轮、齿条和二号电机；所述的齿轮可转动安装于机架上的安装孔内；所述的齿条贯穿安装孔安装于机架上并位于齿轮的左侧，且齿条与齿轮相互啮合；所述的安装孔上下两端均安装有用于对齿条进行竖直方向限位的限位套；所述的二号电机安装于机架上，且二号电机通过转轴与齿轮连接，二号电机用于带动齿轮转动，进而可带动齿条竖直往复运动；所述的安装架固连在齿条上；所述的侧刷单元数量为二，两个侧刷单元分别固连于安装架的左右两边，侧刷单元可对履带两侧沉积的泥土进行清理。二号电机带动齿轮顺时针转动，可带动与齿轮啮合的齿条向上移动，从而带动固连在齿条上的安装架向上移动；二号电机带动齿轮逆时针转动，可带动与齿轮啮合的齿条向下移动，从而带动固连在齿条上的安装架向下移动；故，二号电机可带动齿条上下移动，从而使安装在安装架上的侧刷单元可对履带侧面的泥土从上往下反复清理。本专利技术所述的清理单元包括清刷杆、连接杆、一号气缸、滑动柱、刀片和一号钢丝刷；所述的清刷杆中部设置有腰型孔，所述的连接杆中部设置有滑动柱，清刷杆与连接杆相互交叉铰接在无杆气缸的电动滑座下端，且连接杆上的滑动柱位于清刷杆的腰型孔内；所述的一号气缸顶端与无杆气缸的电动滑座底端铰接，一号气缸的底端与滑动柱铰接；清刷杆的底部安装有一号钢丝刷；所述的连接杆的底部安装有刀片，且刀片的宽度小于履带的槽宽。当需要清理履带外表面沉积的泥土时，一号气缸伸长，使刀片和一号钢丝刷与履带内的槽接触，无杆气缸使刀片和一号钢丝刷在履带槽内从左到右来回移动，以使履带槽内的泥土被清理干净；一号螺杆使刀片和一号钢丝刷从履带的前侧向后侧移动，以使刀片和一号钢丝刷依次经过每一个履带槽，使每一个履带槽均得到两次清理，可使履带槽内的泥土被清理的更加干净，增强了清理的效果。当驾驶室需要调整挖掘方向驾驶室需要转动时，一号气缸收缩，从而带动刀片和一号钢丝刷脱离履带槽，使驾驶室无阻碍转换方向；另一方面，通过连接杆与清刷杆的交叉连接方式；一号气缸的伸缩可调整刀片和一号钢丝刷之间的距离，从而使本专利技术适用不同宽度的履带槽的挖掘机，使本专利技术适应范围更广泛。本专利技术所述的侧刷单元包括二号螺杆、二号光杆、三号电机、二号滑座、推刷气缸、电机安装座、转刷电机和二号钢丝刷；所述的二号螺杆和二号光杆均安装于安装架的前后框架上，且二号光杆设置于二号螺杆的右侧，二号螺杆上安装有二号滑座；所述的三号电机安装于安装架上，且三号电机与二号螺杆连接用以带动二号螺杆转动；所述的推刷气缸焊接于二号滑座的底部，且推刷气缸的伸出端焊接有电机安装座；电机安装座内安装有转刷电机，转刷电机的主轴与二号钢丝刷连接，转刷电机可带动二号钢丝刷转动；电机安装座内还安装有红外线传感器，红外线传感器用于检测二号钢丝刷到泥土的距离。三号电机带动二号螺杆转动，使二号滑座从安装架前侧向后侧做往返运动，从而带动二号钢丝刷从前往后反复清理履带侧面的泥土；在二号滑座移动过程中，当红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机履带泥土清理装置，可用于清理挖掘机履带周围的泥土，其特征在于：包括机架(1)、端面清刷装置(2)和侧刷装置(3)；所述的机架(1)为扁平的长方体框架结构，机架(1)上端可通过螺栓固连在挖掘机的驾驶室底部；机架(1)四个边角处均设置有安装孔(11)；所述的端面清刷装置(2)安装于机架(1)的下方，端面清刷装置(2)可清洗挖掘机履带上表面的泥土；所述的侧刷装置(3)安装在于机架(1)的下方，侧刷装置(3)可清理挖掘机履带两侧沉积的泥土。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机履带泥土清理装置，可用于清理挖掘机履带周围的泥土，其特征在于：包括机架(1)、端面清刷装置(2)和侧刷装置(3)；所述的机架(1)为扁平的长方体框架结构，机架(1)上端可通过螺栓固连在挖掘机的驾驶室底部；机架(1)四个边角处均设置有安装孔(11)；所述的端面清刷装置(2)安装于机架(1)的下方，端面清刷装置(2)可清洗挖掘机履带上表面的泥土；所述的侧刷装置(3)安装在于机架(1)的下方，侧刷装置(3)可清理挖掘机履带两侧沉积的泥土。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带泥土清理装置，其特征在于：所述的端面清刷装置(2)包括一号螺杆(21)、一号滑座(22)、一号光杆(23)、一号电机(24)、无杆气缸(25)和清理单元(26)；所述的一号螺杆(21)沿前后方向转动安装于机架(1)上，且一号螺杆(21)上安装有一号滑座(22)；所述的一号光杆(23)沿前后方向安装在机架(1)上并对一号滑座(22)起导向作用；所述的一号电机(24)安装于机架(1)上并与一号螺杆(21)连接，以带动一号螺杆(21)上的一号滑座(22)前后平动；所述的无杆气缸(25)沿左右方向安装于一号滑座(22)的底部，且无杆气缸(25)上安装有电动滑座；所述的清理单元(26)安装于无杆气缸(25)的电动滑座的底部，清理单元(26)可对履带槽内的泥土进行多次清理。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带泥土清理装置，其特征在于：所述的侧刷装置(3)包括移动单元(31)、安装架(32)和侧刷单元(33)；所述的移动单元(31)数量为四，四个移动单元(31)分别安装于机架(1)上的安装孔(11)内；所述的移动单元(31)均包括齿轮(311)、齿条(312)和二号电机(313)；所述的齿轮(311)可转动安装于机架(1)上的安装孔(11)内；所述的齿条(312)贯穿安装孔(11)安装于机架上并位于齿轮(311)的左侧，且齿条(312)与齿轮(311)相互啮合；所述的安装孔(11)上下两端均安装有用于对齿条(312)进行竖直方向限位的限位套；所述的二号电机(313)安装于机架(1)上，且二号电机(313)通过转轴与齿轮(311)连接，二号电机(313)用于带动齿轮(311)转动，进而可带动齿条竖直往复运动；所述的安装架(32)固连在齿条(312)上；所述的侧刷单元(33)数量为二，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玮晨，张东阳，王帅，
申请(专利权)人：宿州云宏建设安装有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34