一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，包括轴、导向轮和履带，轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，导向轮套设在轴延伸端，履带张紧套于机器人前后导向轮上，导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，导向轮上与机器人相反侧为凹槽，凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，圆锥台小端置于凹槽内，导向轮周向设置有若干通孔；该装置通过在导向轮圆周表面开若干个通孔，借助履带的压力将泥、砂通过通孔挤压进凹槽，再通过圆锥台导出到导向轮外，使得履带能够维持在正常的拉力范围内，电机能够持续工作。

Walking mud removing device for tracked robot used for charged water cleaning

The utility model discloses a crawler walking robot for mud cleaning device in hot water, which comprises a shaft, a guide wheel and track, the shaft is fixed on the box body and extends out from the side wall of the box, a guide wheel is sleeved on the shaft extension end, tension set on the robot back leading wheel, guide wheel towards the robot side which is sealed and sheathed on the shaft hole, the guide wheel and the robot is on the opposite side of the groove is provided with a groove, a cone, and the middle part of the connecting end sealing surface formed on a shaft sleeve hole, conical small end is arranged in the groove, the guide wheel circumference is provided with a plurality of through holes; the device by a guide wheel circumference surface is provided with a plurality of through holes, the pressure will be tracked mud and sand through the hole into the groove through extrusion, cone derived to guide wheel, the crawler can be maintained in normal tension. The motor can work continuously in the enclosure.

【技术实现步骤摘要】
一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置
本技术涉及履带式机器人，特别涉及一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置。
技术介绍
履带机器人在雨天泥泞的泥、砂路面行驶时，粘有泥、砂的履带在转动时会将泥、砂带入到不断滚动的导向轮上。导向轮上泥、砂由于不能够排出来，因而会越积越厚，使得履带越张越紧，会造成驱动电机的驱动力越变越大，当电机驱动力不足以克服履带的拉力时就会造成驱动电机憋死而无法工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，能自动排除履带和导向轮间泥砂，以解决电机驱动力过大造成驱动电机憋死无法继续工作的现象。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，包括轴、导向轮和履带，所述轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，所述导向轮套设在轴延伸端，所述履带张紧套于机器人前后导向轮上，所述导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，所述导向轮上与机器人相反侧为凹槽，所述凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，所述圆锥台小端置于凹槽内，所述导向轮周向设置有若干通孔。进一步，所述通孔为圆孔或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，其特征在于：包括轴、导向轮和履带，所述轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，所述导向轮套设在轴延伸端，所述履带张紧套于机器人前后导向轮上，所述导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，所述导向轮上与机器人相反侧为凹槽，所述凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，所述圆锥台小端置于凹槽内，所述导向轮周向设置有若干通孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，其特征在于：包括轴、导向轮和履带，所述轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，所述导向轮套设在轴延伸端，所述履带张紧套于机器人前后导向轮上，所述导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，所述导向轮上与机器人相反侧为凹槽，所述凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德忠，石祖昌，杨欢，邹冰洋，杨帆，朱勇，陈舸，蒋友权，周仕炜，李明华，黄朝永，郭文，刘兴杰，李晓彬，张浩杰，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司凯里供电局，西安金源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52