一种岸桥及货物运输方法技术

本发明专利技术提供了一种岸桥及货物运输方法，涉及起重机领域。起重岸桥包括门框结构、大梁、固定装置、小车组及驱动装置，门框结构连接于大梁的一侧，固定装置连接于大梁的另一侧，小车组设置于大梁，驱动装置与小车组连接，驱动装置为磁驱动装置，磁驱动装置用于驱动小车组运动。本发明专利技术提供的岸桥及货物运输方法驱动装置采用了磁驱动装置驱动来驱动小车组运动，磁驱动装置省略了联轴器、变速箱等结构，简化了结构，降低了小车组的重量，从而降低了岸桥成本并节省了空间，提升了可靠性及可维修性。

Shore bridge and freight transportation method

The invention provides a shore bridge and cargo transportation method, which relates to the crane field. The lifting crane comprises a frame structure, frame, fixing device, car group and the driving device, one side frame structure connecting Yu Daliang, the other side fixing device is connected to the beam, the car group is arranged on the crossbeam, the driving device is connected with the car group, the driving device is a magnetic drive device for driving the car moving magnetic drive group. The invention provides a bridge crane and cargo transportation method of driving device using magnetic drive device to drive the car group movement, magnetic drive coupling, gearbox omitted structure, simplify the structure, reduce the weight of the car group, so the crane reduce cost and save space, enhance the reliability and maintainability.

【技术实现步骤摘要】
一种岸桥及货物运输方法
本专利技术涉及起重机领域，具体而言，涉及一种岸桥及货物运输方法。
技术介绍
岸边集装箱起重机工作，主要依靠自身的小车在主梁上来回直线行驶，将集装箱从货轮转移到岸边或者从岸边转移至货轮上，以实现集装箱的装卸工作。目前现有的港口岸桥主要采用一根主梁结构，一个行走起升小车在主梁上来回直线行走。岸桥工作原理：小车运行至大梁端部货轮上方，吊具从集装箱货轮上抓住集装箱、起升至一定高度后，小车向岸边行驶，并将集装箱放置在集卡上。完成后，再进行下一次吊装。整个装卸过程由同一个小车完成，一个小时可实现25个集装箱的吊装。随着货轮的不断增加，目前装载20000箱的货轮已经投入营运。传统的岸桥装卸效率已经无法满足需求，因此为了提高岸桥的这些效率，行业内人士专利技术了很多，专利技术了双小车岸桥，采用了上下布置两台小车，主小车与传统单小车一致，在门框内联系梁位置设计有中转平台，主小车将集装箱放置在中转平台上，第二小车接力将集装箱放置到集卡上，提升了效率。目前小车的行走方式有两种：牵引式小车，从机器房里通过电机、减速机、卷筒以及钢丝绳等一套设备，利用钢丝绳牵引小车，实现小车的直线来回运动。其优点在于克服了自行式小车启动打滑以及自身重量重等缺点，但是需要布置牵引钢丝绳，如果小车行程超过100米，还需要为钢丝绳增加托架小车等装置。而大梁之间的空间本来就十分有限，会造成设计、维修困难。其中钢丝绳及制动器的摩擦片是易损件，在使用2000小时需要更换，造成了岸桥的维护成本较高。自行式小车，在小车上带有电机、联轴器、减速机等驱动装置，4轮驱动，能实现小车自行运动。与牵引式小车对比，其优点在于没有牵引钢丝绳，无论行程多长，也不需要托架小车等辅助机构。缺点是将驱动机构放置在小车上，造成了小车自身重量的增加，岸桥大梁结构亦需要进行一定加强，使岸桥的成本增高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种岸桥，其旨在减低岸桥的成本，提高可靠性和可维修性。本专利技术的目的在于提供一种货物运输方法，其旨在减低岸桥的成本，提高可靠性和可维修性。本专利技术提供一种技术方案：一种岸桥，包括门框结构、大梁、固定装置、小车组及驱动装置，所述门框结构连接于所述大梁的一侧，所述固定装置连接于所述大梁的另一侧，所述小车组设置于所述大梁，所述驱动装置与所述小车组连接，所述驱动装置为磁驱动装置，所述磁驱动装置用于驱动所述小车组运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述磁驱动装置包括第一磁力驱动件及第二磁力驱动件，所述第一磁力驱动件用于在通电时产生磁场，所述第二磁力驱动件用于在所述磁场的作用下产生磁推力，以使所述小车组在所述磁推力的作用下相对所述大梁运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述第一磁力驱动件设置在所述小车组上，所述第二磁力驱动件固定于所述大梁上。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述第一磁力驱动件固定于所述大梁上，所述第二磁力驱动件设置在所述小车组上。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述磁驱动电机为直线电机。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述大梁包括第一轨道和第二轨道，所述小车组包括第一小车、第二小车及第三小车，所述第一小车及第二小车设置在所述第一轨道上，所述第三小车设置在所述第二轨道上，所述第一小车及所述第二小车分别位于所述大梁的两端，所述第一小车及所述第二小车用于起吊或者释放所述货物，所述第三小车用于将所述货物从所述大梁的一端运输到所述大梁的另一端。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述第一小车与所述第二小车均包括小车本体、吊具及旋转机构，所述吊具通过所述旋转机构与所述小车本体连接，所述吊具用于吊起所述货物，所述旋转机构可相对所述小车本体旋转。一种货物运输方法，采用岸桥运输货物，包括：采用所述岸桥的小车组吊起所述货物，其中，所述小车组设置于所述岸桥的大梁；通过驱动装置驱动所述小车组将所述货物从所述大梁的一端运输至所述大梁的另一端，其中，所述驱动装置为磁驱动装置，所述磁驱动装置与所述小车组连接，所述大梁的一侧与一门框结构连接，另一侧与一固定装置连接；通过所述小车组将所述货物释放至目的地。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述大梁包括第一轨道和第二轨道，所述小车组包括第一小车、第二小车及第三小车，所述第一小车及第二小车设置在所述第一轨道上，所述第三小车设置在所述第二轨道上，所述第一小车及所述第二小车分别位于所述大梁的两端；所述小车组吊起所述货物的步骤包括所述第一小车的吊具吊起所述货物，并通过旋转机构旋转所述货物，使得所述货物的延伸方向与所述大梁的延伸方向一致。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述通过驱动装置驱动所述小车组将所述货物从大梁的一端运输至所述大梁的另一端的步骤包括通过所述第一小车将所述货物吊升至所述大梁，所述第三小车运动至所述第一小车的下方，所述第一小车将所述货物放置于所述第三小车上，所述磁驱动装置驱动所述第三小车将所述货物从所述大梁的一端运输至所述大梁的另一端。本专利技术提供的岸桥及货物运输方法的有益效果是：在本专利技术中，驱动装置采用了磁驱动装置驱动来驱动小车组运动，磁驱动装置省略了联轴器、变速箱等结构，简化了结构，降低了小车组的重量，从而降低了岸桥成本并节省了空间，提升了可靠性及可维修性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例一提供的岸桥的结构示意图。图2为本专利技术实施例一提供的图1中A-A的剖视的结构示意图。图3为本专利技术实施例一提供的岸桥的小车组的第一小车的结构示意图。图4为本专利技术实施例一提供的岸桥的局部的结构示意图。图5为本专利技术实施例一提供图4中V处的局部的放大的结构示意图。图6为本专利技术实施例二提供的货物运输方法的流程图。图标：10-岸桥；100-大梁；110-第一轨道；120-第二轨道；130-大梁本体；200-小车组；210-第一小车；212-小车本体；214-吊具；216-旋转机构；220-第二小车；230-第三小车；300-固定装置；310-拉杆；400-门框结构；500-驱动装置；510-磁驱动装置；512-第一磁力驱动件；514-第二磁力驱动件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种岸桥，用于运输货物，其特征在于，包括门框结构、大梁、固定装置、小车组及驱动装置，所述门框结构连接于所述大梁的一侧，所述固定装置连接于所述大梁的另一侧，所述小车组设置于所述大梁，所述驱动装置与所述小车组连接，所述驱动装置为磁驱动装置，所述磁驱动装置用于驱动所述小车组运动。

【技术特征摘要】
1.一种岸桥，用于运输货物，其特征在于，包括门框结构、大梁、固定装置、小车组及驱动装置，所述门框结构连接于所述大梁的一侧，所述固定装置连接于所述大梁的另一侧，所述小车组设置于所述大梁，所述驱动装置与所述小车组连接，所述驱动装置为磁驱动装置，所述磁驱动装置用于驱动所述小车组运动。2.根据权利要求1所述的岸桥，其特征在于，所述磁驱动装置包括第一磁力驱动件及第二磁力驱动件，所述第一磁力驱动件用于在通电时产生磁场，所述第二磁力驱动件用于在所述磁场的作用下产生磁推力，以使所述小车组在所述磁推力的作用下相对所述大梁运动。3.根据权利要求2所述的岸桥，其特征在于，所述第一磁力驱动件设置在所述小车组上，所述第二磁力驱动件固定于所述大梁上。4.根据权利要求2所述的岸桥，其特征在于，所述第一磁力驱动件固定于所述大梁上，所述第二磁力驱动件设置在所述小车组上。5.根据权利要求1-4任一项所述的岸桥，其特征在于，所述磁驱动电机为直线电机。6.根据权利要求1所述的岸桥，其特征在于，所述大梁包括第一轨道和第二轨道，所述小车组包括第一小车、第二小车及第三小车，所述第一小车及第二小车设置在所述第一轨道上，所述第三小车设置在所述第二轨道上，所述第一小车及所述第二小车分别位于所述大梁的两端，所述第一小车及所述第二小车用于起吊或者释放所述货物，所述第三小车用于将所述货物从所述大梁的一端运输到所述大梁的另一端。7.根据权利要求6所述的岸桥，其特征在于，所述第一小车与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘木南，唐修俊，吴国锐，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44