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本实用新型公开了一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，包括轴、导向轮和履带，轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，导向轮套设在轴延伸端，履带张紧套于机器人前后导向轮上，导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，导向轮上与机器人相反...该专利属于贵州电网有限责任公司凯里供电局;西安金源电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司凯里供电局;西安金源电气股份有限公司授权不得商用。